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[实用新型]一种空气弹簧及车辆-CN202321356449.2有效
发明人：夏巍;杨欣;张峰;韦青海;陈志强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气弹簧及车辆。该空气弹簧包括活塞总成、囊皮组件和调节组件；所述活塞总成内形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室之间设置有连通口；所述囊皮组件和所述活塞总成连接，所述囊皮组件和所述第二腔室连通；所述调节组件位于活塞总成内，所述调节组件能够开启、闭合所述连通口。
一种空气弹簧车辆

[发明专利]巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统-CN202011575809.9在审
发明人： 韦青海;刘玉平;马如豹;张阳;李付贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。巡检系统包括巡检机器人和圆形轨道，巡检机器人上设置适于在圆形轨道上行走的行走机构，该行走机构包括基座及安装于基座的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，压紧轮用于配合第一驱动轮和第二驱动轮夹紧圆形轨道。行走机构的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮配合，类似套在圆形轨道上的圆环，即使圆形轨道的转弯半径较小也不容易干涉受限，因此行走路径可以更为灵活地设置，缓解现有巡检机器人由于转弯半径较大，导致行走路径不能灵活设置，不能靠近重点监测位置的问题。
巡检机器人行走机构系统

[发明专利]一种巡检机器人的行走装置及巡检机器人-CN202011522581.7在审
发明人： 韦青海;刘玉平;马如豹;张阳;李付贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检机器人的行走装置及巡检机器人，该行走装置包括结构架、动力轮组件、驱动组件以及压紧轮组件，动力轮组件安装在结构架上，用于在圆管轨道的上方沿圆管轨道行走；驱动组件安装在结构架上，用于驱动动力轮组件转动，以使动力轮组件沿圆管轨道行走；压紧轮组件安装在结构架上，用于与动力轮组件配合从圆管轨道的上下两侧夹紧圆管轨道。该行走装置可实现巡检机器人在圆管轨道上的行走。
一种巡检机器人行走装置

[发明专利]送餐机器人的托盘及送餐机器人-CN201911012055.3有效
发明人： 韦青海;寇广;马如豹;刘玉平;姜韬;梁俊华;陈校 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人的托盘及送餐机器人，其中托盘包括：盘体和传感器。盘体具有用于盛装货物的盛托面。传感器为红外传感器，红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器，传感器包括多个，多个传感器设在盘体上以检测货物在盘体上的位置和与目标位置的距离，至少两个传感器位于同一水平面上，距离最远的两个传感器之间的距离大于盛托面的最大横向尺寸。根据本发明实施例的送餐机器人的托盘，通过在盘体上设置传感器，可检测盘体的盛托面上是否有货物，同时判断货物在盛托面上的具体位置和与目标位置的距离，并判断货物是否装配到位以及是否保持水平，确保货物稳定地摆放在盘体上并到达目标位置。
机器人托盘

[发明专利]车底盘的校准工装平台-CN201911012033.7有效
发明人： 韦青海;刘玉平;马如豹;姜韬;胡俊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底盘的校准工装平台，包括：底板、基座和两个顶紧结构。基座设在底板上，基座的顶部设有底盘定位部，基座的相对两侧面分别限定出车轮基准面。顶紧结构包括可活动的顶块，顶块对应车轮基准面设置以将车轮顶压在车轮基准面上。本发明实施例的车底盘的校准工装平台，设置在基座上的底盘定位部可对车底盘进行定位，基座上的车轮基准面相对于底盘定位部的距离在预设范围内，车轮基准面可用于贴紧车轮。分别调节两个顶块后，车底盘上的两个车轮的两个面分别止抵在相应的车轮基准面和顶块之间，使两个车轮的间距得以调整，调整后的车轮之间的平行度高，保证了后续成品车的行车稳定性，增加了车底盘加工批次的批量精度一致性。
车底校准工装平台

[发明专利]充电桩-CN201910857102.8有效
发明人： 韦青海;寇广;刘玉平;马如豹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩，充电桩用于向移动车充电，充电桩包括：电源模块，电源模块具有充电电路；固定座，固定座上设有充电管理触发点，充电管理触发点用于控制充电电路的状态；活动座，活动座通过弹性件连接在固定座上，活动座在接电位置和断电位置之间可活动，弹性件驱动活动座朝向断电位置活动，其中，活动座上设有充电电极和控电件，充电电极用于与充电电路相连，在移动车将活动座推至接电位置时控电件与充电管理触发点接触，活动座在断电位置时控电件与充电管理触发点断开，控电件与充电管理触发点接触时充电电路处于充电状态，控电件与充电管理触发点断开时充电电路处于断电状态。根据本发明实施例的充电桩，可以提高充电桩的安全性。
充电

[实用新型]运输车底盘-CN201921791952.4有效
发明人： 韦青海;胡俊;刘玉平;马如豹;寇广;姜韬;梁俊华;康文全;陈校 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车底盘，包括：底盘、驱动轮、轮毂电机、辅助轮、减震系统和定位装置。驱动轮设在底盘上。轮毂电机设在驱动轮内以带动驱动轮转动。辅助轮设在底盘上，以支撑底盘行驶。减震系统设在驱动轮和/或辅助轮上。定位装置设在底盘上，以确定底盘的位置。本实用新型实施例的运输车底盘，通过在底盘上设置驱动轮、辅助轮和减震系统，可在带动底盘行驶的过程中，减少震动对零部件的损害，降低不必要的噪音，增加了底盘运行时的稳定性和越障能力。通过在底盘上设置定位装置，可实时反馈底盘所处的位置，以使底盘在行驶过程中快速抵达目的地，并准确转移至下一个运输区域。轮毂电机设置在驱动轮内，节约安装空间，减小整体尺寸。
运输车底盘

[实用新型]送餐机器人的托盘组件-CN201921790293.2有效
发明人： 韦青海;寇广;姜韬;马如豹;刘玉平;梁俊华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件，包括：盘体、盖体、翻盖电机和翻盖杆组。盘体用于放置货物，盘体上设有安装孔。盖体通过盖轴可转动地连接在盘体上，以在盖合时罩在货物上。翻盖电机连接在盘体的下方。翻盖杆组与翻盖电机相连，翻盖杆组的一部分穿过安装孔与盖轴相连，翻盖电机通过翻盖杆组驱动盖体转动。本实用新型实施例的托盘组件，盖体在转动的过程中，由于安装孔设置在盘体上，盖轴可转动地连接在盘体上，翻盖杆组穿过安装孔与盖轴连接，因此盖体转动时形成一定角度的开合，盖体在盘体上方转动。这样盖体在打开后其水平投影不会全部都在盘体外侧，有利于减小盖体打开后对送餐机器人整体的转弯半径的影响。
机器人托盘组件

[发明专利]移动平台越野底盘及移动机器人-CN201911361377.9在审
发明人： 韦青海;李叶松;王清川;陈祝权;刘玉平;向星灿 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种移动平台越野底盘及移动机器人，属于智能运动平台领域。该越野底盘包括车架、滚轮组件、转向组件及驱动组件。车架后端设有能相对车架上下摆动后悬臂，车架与每个后悬臂之间均连接减震器。滚轮组件包括前轮及后轮，每个后轮与一个后悬臂连接。转向组件设置于车架前端，控制每个前轮朝向车架两侧摆动。每个后轮对应设置一组驱动组件，每组驱动组件包括依次传动连接的驱动电机、驱动减速机以及伸缩万向节，伸缩万向节与后轮传动连接。移动机器人包括机器人主体及该越野底盘。后轮独立驱动配合前轮转向，通过后轮主动差速驱动实现灵活转向；后轮与伸缩万向节及后悬架配合，通过减震器支撑和减震，利于提高转向稳定性及越障能力。
移动平台越野底盘机器人

[发明专利]机器人的充电控制方法、装置及具有其的机器人-CN201910774213.2在审
发明人：姜韬;陈校;刘玉平;马如豹;韦青海;寇广 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置及具有其的机器人，其中，方法包括：检测机器人的当前剩余电量；若当前剩余电量小于预设电量，则识别机器人的运动路径上的识别码，以得到机器人的当前位置；根据机器人的当前位置和充电设备的所处位置确定充电路径，或者发送当前位置至预设终端，以接收预设终端根据当前位置和充电设备的所处位置确定的充电路径，并控制机器人沿着充电路径进行充电。由此，解决了由于信号引导机器人充电，导致机器人无法准确找到充电位置，并且充电的可靠性和实用性较低，降低使用体验等问题。
机器人充电路径预设充电充电设备剩余电量所处位置可靠性和实用性终端检测机器人控制机器人充电控制充电位置信号引导运动路径识别码电量发送

[外观设计]自动送餐车-CN201930155684.6有效
发明人： 韦青海;胡俊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动送餐车。;2.本外观设计产品的用途：用于自动送餐以及回收餐具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
自动送餐车

[实用新型]自动上菜行走装置及菜品运输系统-CN201920135085.2有效
发明人：程正坤;韦青海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动上菜行走装置及菜品运输系统，自动上菜行走装置包括：车本体；载物装置，设置在车本体上；开合罩，可开合地设置在载物装置上，开合罩扣合在载物装置上时与载物装置之间围设形成容纳腔。本实用新型的自动上菜行走装置可提供传菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作，其传菜的稳定性高、效率高，达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。通过在载物装置上设置开合罩，使得开合罩可对放置在载物装置上的菜品进行保护、保温等，保证了菜品的品质及温度适宜，提升了客户的食用体验。
载物装置开合罩行走装置菜品本实用新型车本体餐饮业餐厅服务人力资本运输系统可开合容纳腔智能化围设保温自动化食用重复客户员工保证服务管理

[发明专利]菜品自动传送系统-CN201910076442.7在审
发明人：肖维思;王清川;黄喆;金峥;程正坤;朱方然;刘子璇;李静;李晨;宗红彦;杨炽恒;黄祺乐;韦青海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种菜品自动传送系统，其包括：安装平台，安装平台将指定空间分隔为备餐区和用餐区；上下运输模块，设置在安装平台上，上下运输模块包括第一升降装置，第一升降装置用于在备餐区与用餐区之间传递物品。通过设置安装平台，并将上下运输模块安装在安装平台上，再通过第一升降装置在备餐区与用餐区之间传递物品，一方面不占用地面空间，避免了相关技术中采用自动传菜车传递菜品而占用地表面积，另一方面有利于实现菜品跨楼层的运送，免除了人工从楼上向下运菜，或从楼下将剩余菜盘等运送到楼上，节省人力。
安装平台升降装置运输模块用餐区备餐菜品自动传送系统传递运送占用地面空间空间分隔菜盘种菜楼层地表

[发明专利]一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置-CN201310691798.4有效
发明人：陈新;韦青海;陈新度;王晗;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明是一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置。包括连编码盘转轴轴承座（1）、连编码盘转轴轴承（3）、连编码盘转轴（4）、编码盘（5）、从动齿轮（6）、角度编码器基座（7）、输入轴轴承（8）、输入轴（9）、主动齿轮（10），其中输入轴（9）通过两个输入轴轴承（8）安装在角度编码器基座（7）上，连编码盘转轴（4）通过两个连编码盘转轴轴承（3）安装在连编码盘转轴轴承座（1）上，连编码盘转轴轴承座（1）安装在角度编码器基座（7）上，主动齿轮（10）装设在输入轴（9）上，从动齿轮（6）装设在连编码盘转轴（4）上，从动齿轮（6）与主动齿轮（10）啮合，且输入轴（9）与被检测的对象连接，编码盘（5）装设在连编码盘转轴（4）上。本发明通过增加变速齿轮传动装置，大大提高了分辨率以及测量精度。
一种提高角度编码器分辨率测量精度机械装置

[发明专利]一种基于近场电纺直写技术的光栅尺制造方法-CN201410099638.5有效
发明人：王晗;李敏浩;陈新;陈新度;巫孟良;朱自明;韦青海;唐立虎;李炯杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于近场电纺直写技术的光栅尺制造装置及其方法。光栅尺制造装置包括有XY平面运动平台（1）、Z轴运动导轨（2）、纺丝喷针（3）、注射器（4）、注射泵（5）、高压电源（6）、高压电源控制器（7）、注射泵控制器（8）、Z轴运动控制器（9）、XY运动平台控制器（10）、电纺控制器（11）、微电流检测器（12），光栅尺制造装置能够根据想要刻画光栅栅距，自动调节电纺参数。本发明光栅尺制造方法包括以下步骤16）清洗玻璃片并在玻璃片上镀上一层均匀铬膜；17）通过电纺的方法按照想要刻的光栅排列在镀铬玻璃片上有序电纺直写聚合物覆盖线；18）将玻璃片放入化学溶剂中定形和腐蚀；19）清除电纺覆盖物。本发明用电纺直写的方法取代了传统光栅尺制造中光刻的过程，可以加工制造出精度非常高的光栅尺。
一种基于近场电纺直写技术光栅尺制造装置及其方法

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