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[实用新型]一种深度相机及移动机器人-CN202222442944.7有效
发明人：韦树;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种深度相机及移动机器人。深度相机包括控制与处理器以及沿基线设置的光发射器和两个ToF传感器，两个ToF传感器分设于光发射器的两侧；光发射器，在控制与处理器的控制下，用于向目标视场区域投射光束；两个ToF传感器，在控制与处理器的控制下，分别用于接收目标视场区域中的部分视场区域中目标物体反射回的至少部分光束并形成各自的电信号；控制与处理器，用于控制光发射器和两个ToF传感器开启工作，接收两个ToF传感器各自形成的电信号并计算得到两个局部深度图。本申请在保证测试精度的前提下扩大了深度相机的视场角。
一种深度相机移动机器人

[实用新型]一种深度相机安全监测系统、TOF深度相机及电子设备-CN202120686187.0有效
发明人：韦树 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度相机安全监测系统、TOF深度相机及电子设备，包括光敏二极管、驱动芯片、定时器电路、以及处理电路；其中，所述光敏二极管设置在所述深度相机的光源附近，并分别连接至所述驱动芯片和所述定时器电路；所述驱动芯片连接所述深度相机的光源，以用于控制所述光源向外发射光束；所述定时器电路的输入连接所述光敏二极管，输出连接所述驱动芯片。本实用新型可确保深度相机的发射器发生异常时，及时关闭光源，以避免发射器发生异常时光源出射的激光对人眼造成伤害。
一种深度相机安全监测系统 tof 电子设备

[发明专利]一种防治幼兔腹泻病的方法-CN201810093510.6在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治幼兔腹泻病的方法，属于畜牧技术领域，该养殖方法包括：搭建兔舍、兔舍消毒、投放幼兔、喂食幼兔专用料、投放防球虫剂以及兔舍管理；其中，幼兔专用料由如下原料制得：基础粮和防病剂；防病剂由如下原料制得：黄芪、党参、当归、熟地、白头翁、葛根、蒲公英、甘草、茯苓、苍术、马齿笕、鱼腥草、车前草、大青叶、杜仲、大蒜以及芦荟；防球虫剂由如下原料熬制获得：苦参、青蒿、仙鹤草、柴胡、地榆、板蓝根、蛇床子、黄连、大黄、黄柏、黄芩、龙胆草、厚朴、枳实、金银花、生姜、红糖及无菌水；本发明解决了幼兔养殖过程中，幼兔容易患上腹泻病，并因此导致幼兔死亡率较高的问题。
腹泻病兔舍防病剂球虫剂专用料板蓝根鱼腥草红糖白头翁投放金银花当归苦参茯苓畜牧技术蒲公英黄芪青蒿熟地杜仲厚朴黄连车前草大青叶龙胆草蛇床子无菌水仙鹤草养殖党参防治熬制苍术柴胡大黄地榆葛根黄柏黄芩芦荟喂食枳实甘草生姜大蒜死亡率消毒管理

[发明专利]一种母兔的催乳方法-CN201810093533.7在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种母兔的催乳方法，属于畜牧技术领域，该养殖方法包括：安放产仔箱、拉毛催乳、分娩管理、喂食催乳专用料、喂食青绿饲料、防治乳房炎以及产仔箱管理；其中，催乳专用料由如下原料制得：基础粮和催乳剂；催乳剂由如下原料制得：黄芪、党参、当归、麦冬、白术、龟胶、通草、天花粉、干地黄、川芎、牛膝、金银花、甘草、厚朴、枳实、茯苓、路路通及柴胡；青绿饲料由如下原料制得：莴苣叶、苦荬菜、黄花菜、甘蔗尾、丝瓜、蒲公英、王不留行、益母草及金钱草；本发明解决了母兔在哺乳期乳汁不足的问题。
催乳母兔青绿饲料产仔箱专用料喂食麦冬黄花菜金银花当归丝瓜茯苓乳汁不足王不留行畜牧技术蒲公英黄芪干地黄金钱草苦荬菜路路通乳房炎天花粉益母草莴苣叶厚朴党参白术柴胡川芎甘草龟胶拉毛牛膝通草枳实分娩甘蔗防治管理养殖

[发明专利]一种伊拉兔的养殖方法-CN201810389021.5在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种伊拉兔的养殖方法，包括下述步骤，1)兔舍的建立：伊拉兔放置在养殖笼内养殖，并且养殖笼的下方设有粪便收集槽；2)伊拉兔的饲养：喂养伊拉兔的饲料包括青饲料、营养饲料及抗病饲料，在伊拉兔的幼兔期所述青饲料、所述营养饲料及所述抗病饲料的重量比为5:3:1，在伊拉兔的中兔期所述青饲料、所述营养饲料及所述抗病饲料的重量比为7:4:0.8，在伊拉兔的成年期所述青饲料、所述营养饲料及所述抗病饲料的重量比为8:4:0.6；3)养殖管理：每隔1‑2天，将伊拉兔放出养殖笼活动1‑2h。本发明的一种伊拉兔的养殖方法，能增强伊拉兔的免疫力，以有效增加抗病能力，提高成活率。
抗病饲料营养饲料养殖笼重量比养殖粪便收集槽抗病能力养殖管理兔舍免疫力成活率喂养饲养饲料

[发明专利]一种伊拉兔的自然繁殖方法-CN201810389020.0在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及兔繁殖技术领域，具体涉及一种伊拉兔的自然繁殖方法包括：选择环境安静的地方建设兔舍，所述兔舍设有温度调节装置、湿度调节装置及自动喂水装置；在喂养公伊拉兔的常规饲料中添加营养饲料，所述常规饲料与所述营养饲料的重量比8：2；在喂养哺乳前的母伊拉兔中的常规饲料中添加助孕饲料，所述常规饲料与所述助孕饲料的重量比为8:2；在哺乳期母伊拉兔中的常规饲料中添加催乳饲料，所述常规饲料与所述催乳饲料的重量比为8:2；繁殖管理。本发明的一种伊拉兔的自然繁殖方法，能够增强公伊拉兔的精子活力及提高母伊拉兔的产仔数量和产仔成活率。
常规饲料繁殖重量比饲料营养饲料催乳兔舍助孕喂养湿度调节装置温度调节装置自动喂水装置产仔成活率地方建设精子活力产仔哺乳管理

[发明专利]一种现杀烤兔肉的制作方法-CN201810093711.6在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A23L13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种现杀烤兔肉的制作方法，涉及食品制作领域。制作方法包括如下步骤：步骤S1，将活兔放入温室中运动；步骤S2，取出温室活兔，用真空取血刀宰杀，注入75‑85℃的热水，将兔肉放入压力罐内，对压力罐增加空气压力；步骤S3，取压力容器，腌渍兔肉，放入压力容器中，把反复调节压力容器内气压，使在压力容器内气压循环变化，使调料香料快速渗入到兔肉中；步骤S4，将腌渍入味的兔肉装入烤盘，用小刷刷匀芝麻油，入烤箱烤，隔20‑30min均匀刷一次芝麻油和孜然粉；烤熟前最后一次刷芝麻油前，将薄荷汁均匀刷在兔肉上，放入烤箱至烤熟出烤箱；步骤S5，食用时蘸已调好的渍汁食用，即可。通过本发明制作出烤兔肉，味道清香无膻味，口感好且制作用时较短。
兔肉压力容器放入烤箱芝麻油活兔烤熟气压腌渍制作食用温室空气压力食品制作味道清香循环变化膻味薄荷汁压力罐孜然粉调料烤盘取血入味香料渗入装入宰杀取出

[发明专利]一种伊拉兔饲料及其制备方法-CN201810140384.5在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A23K50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种伊拉兔饲料及其制备方法，属于伊拉兔的养殖技术领域。包括如下重量份原料制成：玉米粉30‑40份、大麦粉8‑10份、燕麦麸11‑14份、野菊花4‑6份、海金沙1‑3份、马兰2‑4份、麦冬6‑8份、黄芪提取物0.3‑0.5份、金银花提取物0.2‑0.5份、杜仲叶提取物0.1‑0.3份、食盐0.3‑0.5份、虾壳粉15‑20份、鱼粉6‑8份和三虫粉9‑11份。提高伊拉兔的成活率，促进各器官的发育，提高伊拉兔的免疫力和生长速率，降低脂肪含量，改善肉质，提高烹调风味。
兔饲料制备野菊花玉米粉麦冬杜仲叶提取物金银花提取物黄芪提取物大麦粉海金沙虾壳粉燕麦麸重量份鱼粉肉质烹调免疫力成活率脂肪食盐器官马兰发育生长养殖

[发明专利]一种兔毛修剪架-CN201810168684.4在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01K1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兔毛修剪架，属于兔子养殖技术领域。兔毛修剪架包括底座，其包括底板和第一支撑腿；支架，其数量为二，其分别垂直设置在所述底板上端面，两个所述支架相向设置；以及旋转架，其数量为二，分别设置有所述支架上形成转动连接，所述旋转架包括旋转杆、连接柱、弹性绳和腿夹；本发明能减轻兔子养殖场工人修剪兔毛的工作量、工作时间，提高工作效率；减少兔子因毛发被剪造成的焦躁异动行为。
兔毛修剪架支架旋转架兔子底板底板上端面垂直设置工作效率兔子养殖相向设置转动连接弹性绳连接柱旋转杆支撑腿毛发腿夹修剪异动底座养殖场工作量

[发明专利]一种幼兔的喂养方法-CN201810093511.0在审
发明人：韦树 -专利权人：东兰县鸿兔养殖专业合作社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种幼兔的喂养方法，属于畜牧技术领域，该养殖方法包括：搭建兔舍、投放幼兔、喂食幼兔、投放中药提取液以及兔舍管理；喂食幼兔的过程中，分阶段向幼兔喂食幼兔专用料；其中，幼兔专用料中含有如下原料制得的中药粉末:茜草、蛇床子、白头翁、葛根、马齿苋、蒲公英、甘草、苦参、茯苓、苍术、黄连、杨树花、铁苋菜以及大蒜；中药提取液由如下原料熬制获得：马齿笕、鱼腥草、车前草、大青叶、老鹳草、莱菔子、秦皮、厚朴、枳实、仙人掌以及无菌水；本发明解决了传统养殖方法中幼兔发病率和死亡率较高的问题。
喂食中药提取液专用料兔舍喂养马齿苋鱼腥草白头翁投放仙人掌苦参茯苓畜牧技术中药粉末蒲公英厚朴黄连车前草大青叶分阶段莱菔子老鹳草蛇床子铁苋菜无菌水杨树花养殖熬制苍术甘草葛根秦皮茜草枳实大蒜发病率死亡率管理

[发明专利]一种车载导航系统和方法-CN201310221093.6有效
发明人：朱杰;朱昌荣;韦树 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航系统和方法，该系统包括第一探测模块、处理控制模块以及与所述处理控制模块连接的第二探测模块、无线通信模块、定位模块；该第一探测模块用于实时获取并发送红绿灯剩余工作时长信息；该无线通信模块用于接收该剩余工作时长信息；该第二探测模块用于获取车辆从当前位置到该红绿灯处的距离信息；该定位模块用于实时向所述处理控制模块上报车辆的经纬度位置信息；该处理控制模块根据所述位置信息计算车辆当前的运行速度，还计算车辆从当前位置运行至所述红绿灯处的行驶时间，比较判断行驶时间与所述红绿灯剩余工作时长信息之间的时间差，发出不同提示信息。本发明可向司机提供准确的提示信息，减少闯红灯事故的发生。
一种车载导航系统方法

[实用新型]一种电动液压叉车-CN201320567077.8有效
发明人：韦树 -专利权人：韦树
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动液压叉车，包括叉车本体及油压碟刹系统，油压碟刹系统包括碟刹盘、刹车钳和手柄部，叉车本体包括车轮、带动车轮转动的车轮轴和驱动车轮轴转动的电动机，碟刹盘限制其相对转动地安装于车轮轴上，刹车钳通过支架固定安装于叉车本体的机架上，使得碟刹盘的边缘置于刹车钳的一对制动块之间，手柄部安装于叉车本体上，手柄部的油路接口通过油管与刹车钳的油路接口连接。本实用新型的电动液压叉车的刹车装置采用油压碟刹，该种刹车装置不会消耗驱动电动液压刹车行走的电能，而且具有刹车力道大，反应迅速的特点。
一种电动液压叉车

[发明专利]一种动车组应对停电和雷击故障的处理系统和方法-CN201210047271.3有效
发明人：洪军;楚甲良;朱昌荣;韦树;同选民 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种动车组应对停电和雷击故障的处理方法，使用能源供电系统，包括用于将太阳光转换成一电能的太阳能模块，用于将风力转换成一电能的风能模块，可转换成一电能的备用电池模块，分别耦接至所述太阳能模块、风能模块的充电与转换模块，耦接至所述充电与转换模块的储电模块，耦接至所述太阳能模块、风能模块及备用电池模块的能量切换模块，耦接至所述能量切换模块及储电模块的放电与转换模块，分别耦接至上述各模块的电能管理模块。采用一种太阳能、风能、带有备用电池等供电，设备本身采用低功耗设计思想做到节能环保，能够长时间、主动上传报警和定位信息到控制中心和附近动车组，使得停电和雷击造成的故障得到及时处理，从而避免交通事故的发生起到重大作用。
一种车组应对停电雷击故障处理系统方法

[发明专利]一种老人小孩导航手机的定位报警方法及系统-CN201210047471.9在审
发明人：洪军;朱昌荣;韦树;同选民 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种老人小孩导航手机的定位报警方法，所述导航手机包括一个报警键，所述定位报警方法包括：在所述导航手机上所述报警键被长时间按下时执行以下步骤，根据当前时间确定通知对象；有多个通知对象时，按照当前位置确定其中的优先通知者；将包括手机号码、当前位置信息在内的报警呼叫信息以数据方式发送给优先通知者；呼叫优先通知者的电话号码；接通所述优先通知者后，按照优先通知者的指示决定是否开启摄像头；若收到拍照或摄像指示，将所拍的照片或录像文件以数据通信方式发送给所述优先通知者。本发明的老人小孩导航手机的定位报警方法及系统通过GPS定位模块准确定位导航，按下一键报警键，手机会自动呼叫优先通知者的电话号码。
一种老人小孩导航手机定位报警方法系统

[实用新型]一种推砖收集装置-CN200820204647.6无效
发明人：韦树 -专利权人：韦树
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推砖收集装置，具体地说是一种在瓷砖加工后将其收集起来的装置，它公开了有推砖车架，推砖车架两端均为台阶式构造，各上级台阶固定有主动轮，主动轮间以传送带相连动，有动力波箱控制主动轮转动；两端的下级台阶固定有从动轮，从动轮通过传送带与其所在一端的主动轮相连动，推砖车架底部设有至少一组滚轮，滚轮由传动波箱控制转动，它利用机械装置解决了人手收集瓷砖的缺陷，从而提高生产效率，另外，其操作简单，便于推广及应用。
一种收集装置

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