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[发明专利]一种输液管输液状态的监测系统-CN202310720802.9在审
发明人：张海力;刘葵;何元锋;靳路宁;徐尉祯;涂海彦 -专利权人：宁波极限医联科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液管输液状态的监测系统，特点是包括射频发射模块、定向耦合器、天线、信号检测模块、控制模块、输液关停模块，射频发射模块的输出端与定向耦合器的输入端连接，定向耦合器的直通端与天线的输入端连接，天线固定设置在输液管的侧壁上，定向耦合器的耦合端与信号检测模块的第一信号输入端连接，定向耦合器的隔离端与信号检测模块的第二信号输入端连接，信号检测模块获取第一信号与第二信号的幅度比和相位差并输出至控制模块，控制模块比较判断输液管内的液体状态并在无液体时发送关停控制信号至输液关停模块对输液管执行关停操作；优点是能够准确检测出输液管内无液体的状态并及时关停输液管，安装方便。
一种输液状态监测系统

[发明专利]一种输液管内输液状态的监测控制系统-CN202310717896.4在审
发明人：张海力;刘葵;何元锋;靳路宁;徐尉祯;涂海彦 -专利权人：宁波极限医联科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液管内输液状态的监测控制系统，特点是包括射频发射模块、定向耦合器、射频接收模块、控制模块和关停电机，射频发射模块的输出端与定向耦合器的输入端连接，定向耦合器的直通端通过第一电阻接地，定向耦合器的耦合端与射频接收模块的输入端连接，定向耦合器的隔离端通过第二电阻接地，定向耦合器通过检测缝隙固定套设于待测输液管上，控制模块用于发送射频控制信号至射频发射模块，射频接收模块用于发送射频耦合信号至控制模块，控制模块用于当射频耦合信号大于预设的关停阈值时发送关停信号至关停电机，关停电机套设在输液管上并在接收到关停信号后夹紧关停待测输液管；优点是能够及时关停输液管，结构简单、安装方便。
一种输液状态监测控制系统

[发明专利]一种输液管流通状态的检测控制装置-CN202110409970.7有效
发明人：张海力;吴斌;施莹弘;靳路宁;何元锋;刘葵 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院;宁波市第一医院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液管流通状态的检测控制装置，特点是包括波导管、近端控制模块、发射模块、第一接收模块和电磁阀，电磁阀夹设于待检输液管上，波导管套设在待检输液管的外部，波导管的一端设置有第一信号传输口，波导管的另一端设置有第二信号传输口，近端控制模块用于通过发射模块发送功率信号至第一信号传输口，波导管根据待检输液管内的流体流通状态对接收到的功率信号进行处理后得到处理后的信号，再通过第二信号传输口将处理后的信号发送到第一接收模块，第一接收模块将处理后的信号发送到近端控制模块，当近端控制模块未检测到处理后的信号时，近端控制模块控制电磁阀夹紧关断待检输液管；优点是结构简单，能及时关闭输液管。
一种输液流通状态检测控制装置

[发明专利]室内定位系统-CN202111268614.4在审
发明人：张海力;何元锋;刘葵;庄克成;徐尉祯;靳路宁;施莹弘 -专利权人：宁波同讯精密工业有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，包括全向天线模块、定向天线模组、主控模块和终端，所述的定向天线模组包括呈正n边形的反射板和n个天线单元，n为大于或等于4的整数，n个所述的天线单元沿圆周方向等间距分布在所述的反射板的外侧，所述的全向天线模块位于所述的反射板的中心位置，以所述的全向天线模块为中心沿圆周方向划分n个相等的区域，n个所述的区域与n个所述的天线单元一一对应，且所述的天线单元位于相对应的区域的中心线上，结合特定的计算方法获取终端所在的位置信息；优点是定位的精度较高。
室内定位系统

[发明专利]一种室内定位系统-CN202111268719.X在审
发明人：张海力;何元锋;刘葵;庄克成;徐尉祯;靳路宁;施莹弘 -专利权人：宁波同讯精密工业有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，包括全向天线模块、定向天线模组、主控模块和终端，所述的定向天线模组包括呈正n边形的反射板和n个天线单元，n为大于或等于4的整数，n个所述的天线单元沿圆周方向等间距分布在所述的反射板的外侧，所述的全向天线模块位于所述的反射板的中心位置，以所述的全向天线模块为中心沿圆周方向划分n个相等的区域，n个所述的区域与n个所述的天线单元一一对应，且所述的天线单元位于相对应的区域的中心线上，结合特定的计算方法获取终端所在的位置信息；优点是定位的精度较高。
一种室内定位系统

[发明专利]基于可重构天线的室内定位系统-CN202111268699.6在审
发明人：张海力;何元锋;庄克成;刘葵;徐尉祯;靳路宁;施莹弘 -专利权人：宁波同讯精密工业有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构天线的室内定位系统，包括全向天线模块、定向天线模组、主控模块和终端，定向天线模组包括三个基站主板、三个切换控制单元、呈正n边形设置的反射板和n个基站天线，n个基站天线沿圆周方向等间距分布在反射板的外侧，三个切换控制单元与三个基站主板一一对应，基站主板通过切换控制单元与n个基站天线分别连接，主控模块通过切换控制单元控制基站主板与任意一个基站天线连接，全向天线模块位于反射板的中心位置，以全向天线模块为中心沿圆周方向划分n个相等的区域，n个区域与n个基站天线一一对应，每相邻的三个基站天线组成一个天线组，结合特定的计算方法获取终端所在的位置信息；优点是定位的精度较高。
基于可重构天线室内定位系统

[发明专利]一种基于可重构天线的室内定位系统-CN202111268615.9在审
发明人：张海力;何元锋;庄克成;刘葵;徐尉祯;靳路宁;施莹弘 -专利权人：宁波同讯精密工业有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构天线的室内定位系统，包括全向天线模块、定向天线模组、主控模块和终端，定向天线模组包括三个基站主板、三个切换控制单元、呈正n边形设置的反射板和n个基站天线，n个基站天线沿圆周方向等间距分布在反射板的外侧，三个切换控制单元与三个基站主板一一对应，基站主板通过切换控制单元与n个基站天线分别连接，主控模块通过切换控制单元控制基站主板与任意一个基站天线连接，全向天线模块位于反射板的中心位置，以全向天线模块为中心沿圆周方向划分n个相等的区域，n个区域与n个基站天线一一对应，每相邻的三个基站天线组成一个天线组，结合特定的计算方法获取终端所在的位置信息；优点是定位的精度较高。
一种基于可重构天线室内定位系统

[发明专利]一种非金属管流通状态的检测装置-CN202110409986.8在审
发明人：张海力;靳路宁;何元锋;刘葵;施莹弘 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种非金属管流通状态的检测装置，特点是包括波导管、预设有检测功率信号的检测控制模块、发射模块和接收模块，波导管固定套设在待检非金属管的外部，波导管的一端设置有第一信号传输口，波导管的另一端设置有第二信号传输口，检测控制模块通过发射模块发送检测功率信号至第一信号传输口，波导管根据待检非金属管内的液体流通状态对接收到的检测功率信号进行处理后得到处理后的信号，再通过第二信号传输口将处理后的信号发送到接收模块，接收模块将处理后的信号发送到检测控制模块，检测控制模块将处理后的信号的幅值与预设的检测功率信号的幅值进行比较得到待检非金属管的流通状态；优点是安装方便，成本较低，且检测精度较高。
一种金属管流通状态检测装置

[发明专利]一种非金属管堵塞检测装置-CN202110409835.2在审
发明人：张海力;施莹弘;刘葵;何元锋;靳路宁 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非金属管堵塞检测装置，包括波导管、预设有检测功率信号和检测功率信号的最大阈值的检测控制模块、发射模块、接收模块和警报模块，波导管用于套设在待检非金属管的外部，波导管的一端设置有第一连接口,波导管的另一端设置有第二连接口，检测控制模块通过发射模块发射检测功率信号至第一连接口，波导管对接收到的检测功率信号进行处理后得到处理后的检测功率信号，再通过第二连接口将处理后的检测功率信号发送到接收模块，接收模块将处理后的检测功率信号发送到检测控制模块，检测控制模块将处理后的检测功率信号与检测功率信号的最大阈值进行比较；优点是能够精准的找到非金属管堵塞的具体位置。
一种金属管堵塞检测装置

[发明专利]一种地面凹坑识别方法-CN201711229131.7有效
发明人：何元峰;张海力;靳路宁;吴余星;骆昊楠;顾丽珍;邵一帆;张卓伟;阮洪刚;孙澎标;赵浒;郑神爱;唐赫;陈士汇;张沛泽 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面凹坑识别方法，在双目立体视觉装置上增加角度传感器，将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，凹坑识别步骤如下：在获取一帧双目视图之后，获取双目立体视觉装置的当前角度a；根据当前角度a，判断立体视觉装置镜头光轴是否指向地面；当双目立体视觉装置安装高度已知时，根据当前角度，可算得地面与双目立体视觉装置的直线距离l；当密集度和半径分别大于各自的阈值时，认为此处存在凹坑，向外部输出凹坑存在信号，完成凹坑识别。本发明的有益效果为：适用于基于双目立体视觉的障碍辨识装置，结合角度传感信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别。
一种地面识别方法

[发明专利]一种水中报警手环内的报警模块弹出装置-CN201610322945.4有效
发明人：张海力;陈罡;何元峰;靳路宁;高婷婷 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水中报警手环内的报警模块弹出装置，包括手环壳体、报警模块，所述的报警模块通过卡扣镶嵌在手环壳体中，所述的手环壳体包括触发按钮、手环外壳、第二弹簧和第二滑块，该触发按钮镶嵌在手环外壳的侧孔中，并通过第二弹簧与第二滑块相连接；所述的报警模块包括模块主体、第一弹簧、第一滑块、第三弹簧和气球，模块主体内部设有两个腔，分别是电子元器件放置腔和气体产生腔；第一滑块通过第一弹簧与电子元器件放置腔相连接，气球开口处嵌在主体模块内部，第三弹簧位于气球内部，并通过电子元器件放置腔与无线通信模块相连接；本发明具有弹出方便、触发及时、结构新颖的优点。
一种水中报警手环内模块弹出装置

[发明专利]一种水中报警手环内的气体生成装置-CN201610317794.3有效
发明人：张海力;陈罡;何元峰;靳路宁;高婷婷 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水中报警手环内的气体生成装置，包括嵌入报警模块的腔体、橡胶塞和气球，所述的腔体内部设有隔断墙，隔断墙中心部位呈中空状并内置有滑杆，隔断墙中心部位的两端设有两个通孔，分别是上部通孔和下部通孔，隔断墙中心部位相对应的底部设有出气孔，隔断墙两边的腔体分别放置有固定试剂和液体试剂；所述的橡胶塞与手环壳体相连接，所述的气球开口处嵌在报警模块内部，报警模块通过卡扣嵌在手环壳体上，橡胶塞与气球一部分塞入出气孔，并与滑杆相接触；本发明具有结构新颖、充气方便的优点。
一种水中报警手环内气体生成装置

[发明专利]一种水中报警手环装置-CN201610318847.3有效
发明人：张海力;陈罡;何元峰;靳路宁;高婷婷 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水中报警手环装置，包括手环外壳、报警模块和气球，所述的报警模块通过卡扣方式镶嵌在手环外壳中，该报警模块内部设有两个腔，分别是电子元器件放置腔和气体产生腔；所述的气体产生腔上开设有出气孔，橡胶塞与气球一部分塞入出气孔，该橡胶塞位于手环外壳上；所述的气球开口处嵌在报警模块内部，第三弹簧位于气球内部，并通过电子元器件放置腔与内部电子元器件相连接，无线通信基站位于陆地或船上，接收来自报警模块的报警信号；本发明具有携带方便、定位准确、利于救生的优点。
一种水中报警装置

[实用新型]一种射频开关工作状态指示电路-CN201721632367.0有效
发明人：张海力;何元峰;靳路宁;叶信良;侯晨辉;汪璐楠;徐常贵;应诗千;张沛泽;阮洪刚;孙澎标;骆昊楠;赵浒;郑神爱;唐赫;陈士汇 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射频开关工作状态指示电路，包括射频开关、射频开关输入端串联的隔直电容C、并联的阻断射频信号的电感L，电感L的另一端与直流电源相连；射频开关的输出端有i路，i＝1，2…n，每一路先并联电感Li，然后串联电容Ci，电感Li一端与射频链路i相连，另一端与发光二极管Di的正极相连，发光二极管Di的负极接地。本实用新型的有益效果为：能够实时显示射频开关工作状态的电路，且不影响射频链路的工作性能；串联的电容和并联的电感不仅仅保证直流电路正常工作，而且能够为射频链路提供阻抗匹配，让射频链路的插入损耗更小。
射频开关电感射频链路工作状态指示电路本实用新型发光二极管并联正极直流电源相连输入端串联并联电感插入损耗串联电容负极接地隔直电容工作性能射频信号实时显示影响射频直流电路阻抗匹配电容输出端链路串联电路保证

[发明专利]一种使用高度标定的方法-CN201711227246.2在审
发明人：何元峰;张海力;靳路宁;吴余星;骆昊楠;顾丽珍;邵一帆;张卓伟;阮洪刚;孙澎标;赵浒;郑神爱;唐赫;陈士汇;张沛泽 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用高度标定的方法，在双目立体视觉装置上增加角度传感器，利用双目立体视觉装置的安装高度和角度传感信息，将位置传感信息和深度数据相结合，仅通过简单的操作，即可完成双目立体视觉装置安装高度标定。本发明的有益效果为：适用于基于双目立体视觉的障碍辨识装置，结合角度传感信息，能够根据深度数组实现装置安装高度标定。
双目立体视觉标定传感信息角度传感器辨识装置深度数据实现装置位置传感装置安装数组

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