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[发明专利]一种使用投影仪辅助的远心相机参数标定方法-CN202310262404.7在审
发明人：钟凯;李彬;李中伟;靳晓博;张攀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用投影仪辅助的远心相机参数标定方法，首先由远心相机拍摄多个位姿下的平面标定板图像和投影仪投影到平面标定板上的光栅条纹图像，以及使用正投影成像模型标定远心相机的初始参数；然后，使用投影仪外参辅助构造的三维特征点，这些特征点仅用来补全缺失的远心相机旋转矩阵参数；最后，构造远心相机成像的重投影误差模型，非线性优化远心相机的所有参数。本发明在补全缺失的旋转矩阵参数时不需要引入额外的升降台等设备，提升了标定过程的灵活性；另外，使用投影仪外参辅助构造的三维特征点仅用来补全远心相机旋转矩阵缺失的参数，有效地减小了投影仪标定结果的传递误差，提高了结果的可靠性和精度。
一种使用投影仪辅助相机参数标定方法

[发明专利]一种拉曼/荧光双光路光谱检测装置及检测方法-CN202310437584.8在审
发明人： 靳晓博;翁国军;李剑君;朱键;赵军武 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉曼/荧光双光路光谱检测装置及检测方法，通过在共聚焦显微镜上设有样本，当将一个通过光学开关控制的激发光源接入到光路中时，根据其用途，将相应的滤光结构接入光路，由该激光光源输出的激发光将依次通过第一反射镜、滤光结构和共聚焦显微镜后照射到样本上，并产生信号光，信号光为拉曼光或者荧光，再将信号光通过滤光结构，滤除不需要的激光信号后经反射镜和聚焦镜进入单色仪，得到光谱。其中，通过设置光学开关能够用来用于发射两种不同波长的激发光源；通过设置滤光结构能够实现不同光线的获取；通过设置共聚焦显微镜能够用于反射和收集光线。因此，该装置实现了拉曼光谱仪与荧光光谱仪的有效集成，拉曼/荧光光谱的获取。
一种荧光双光路光谱检测装置方法

[发明专利]一种基于强化学习的自动化高反光物体三维测量方法-CN202211091678.6在审
发明人：李中伟;张攀;钟凯;史玉升;苏玉娥;靳晓博;杨青芃;李彬 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的自动化高反光物体三维测量方法，基于辐照度图构建基于强化学习的多重曝光时间序列预测模型，实现多重曝光时间序列的快速自动化生成，相较于传统方法，基于强化学习综合权衡曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者之间的关系，实现多重曝光时间序列的稳定快速预测，并达到曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者的全局最优，提升了高反光零件的测量效果。进一步地，通过构建辐照度预测网络基于单张图像实现辐照度的快速稳定预测，相比较于传统方法减少了多重曝光时间序列需要的图片数量，提升了测量速度。
一种基于强化学习自动化反光物体三维测量方法

[发明专利]一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法-CN202211313300.6在审
发明人：李中伟;钟凯;靳晓博;张攀;李彬;史玉升;杨青芃;苏玉娥 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法，使用曝光时间选择网络生成一组最优的曝光次数及对应的曝光时间，无需人为手动设置曝光时间导致捕获的图像冗余，提高三维测量过程的自动化和智能化；通过多重辐照度融合网络将所有灰度图像生成的辐照度图序列融合生成一张辐照度图，一方面避免直接使用灰度图进行相位计算，另一方面降低了使用辐照度图计算的误差，同时多重辐照度融合网络可以将辐照度图误差值反馈给曝光时间选择网络进行学习，从图像上提高了相位计算的准确性。
一种基于辐照融合自动化反射表面三维测量方法

[发明专利]一种多集群多策略流量调度系统-CN202210715872.0在审
发明人：李显杰;徐训荣;靳晓博 -专利权人：来未来科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L41/0668 文献下载
摘要：本发明属于多集群网络调度技术领域，一种多集群多策略流量调度系统，其特征在于，包括K8S集群、A集群及B集群，K8S集群内包括traefik指令，traefik指令的输出端分别于Nginx‑001指令的输入端、Nginx‑002指令的输入端信号连接，K8S集群内设置有A集群和B集群,A集群、B集群内包括一个kong指令和四个pod指令，kong指令的输出端与pod指令的输入端信号连接。本发明通过K8S集群、A集群及B集群的设计，可以通过nginx指令来分流切换A集群和B集群，A集群为最新版本集群，B集群为稳定版本集群，正常运行过程中与A集群版本差异时间不超过一周，若A集群发现应用出现故障，识别出由于发布引起，则将全流量切B集群快速恢复，技术团队仍能通过指定访问A集群定位分析问题并修复发布验证。
一种集群策略流量调度系统

[实用新型]一种用于药品检测的溶解装置-CN202122959187.6有效
发明人：王梁;曹博洋;靳晓博;张娜 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶囊检测技术领域，且公开了一种用于药品检测的溶解装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有溶解箱，溶解箱的上表面设置有驱动电机，溶解箱的上表面开设有药品入口，溶解箱的上表面设置有溶液入管，溶解箱的右侧表面设置有出料管道，溶解箱的右侧表面设置有抽取机构，抽取机构包括通管，通管固定连接在溶解箱右侧表面上，通管的右侧表面设置有抽取外壳，抽取外壳的左侧表面固定连接有抽取头。该用于药品检测的溶解装置，通过设置有抽取机构，方便实验人员实时对溶解箱内的混合液进行抽取，从而使得实验人员更加直观的记录胶囊的实际溶解情况，避免胶囊溶解实验会存在一定的数据偏差，保障了胶囊溶解的检测效果。
一种用于药品检测溶解装置

[实用新型]一种用于药物检测高效研磨装置-CN202122961530.0有效
发明人：王梁;李雅楠;张娜;靳晓博 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及药物加工技术领域，且公开了一种用于药物检测高效研磨装置，包括研磨箱体，所述研磨箱体的底部内壁上设置有研磨台，研磨箱体内设置有位于研磨台上方的研磨轮，研磨轮的上表面固定连接有延伸板，延伸板的上侧设置有安装板，安装板的下表面开设有延伸槽，安装板的右侧表面开设有固定齿槽，延伸槽的右侧内壁上开设有安装槽，安装槽的后侧内壁上转动连接有固定齿轮。该用于药物检测高效研磨装置，通过对固定齿轮进行固定达到对研磨轮任意高度固定的效果，使得该装置适用于对不同厚度药物进行研磨，进一步提高了该装置的使用效果，使得该装置对药物研磨效果达到最优化，进一步提高了药物的研磨效率以及研磨效果。
一种用于药物检测高效研磨装置

[实用新型]一种药物制剂相容性实验装置-CN202122962256.9有效
发明人：张娜;王梁;靳晓博;马晓星;王卓 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及药物制剂技术领域，且公开了一种药物制剂相容性实验装置，包括实验箱体，所述实验箱体的上表面设置有药液斗，药液斗的下表面固定连接有输送主管，输送主管下端固定连接有输送支管，输送支管另一端设置有输液管，实验箱体内设置有位于输液管正下方的加热元件，实验箱体的左侧内壁上设置有温度传感器。该药物制剂相容性实验装置，可以根据实验箱体内的温度变化准确地向输液管内输送药物制剂，通过这种方式进一步提高了药物制剂与输液管的相容性实验数据检测后的精准性，保障了相容性实验的实验效果，同时也不需要人为去添加药物制剂，降低了实验人员的工作力度，提高了实验人员的工作效率。
一种药物制剂相容性实验装置

[发明专利]一种纤维金属层合板及其制备方法-CN201910796818.1有效
发明人：王一奇;张晓斌;于佳利;靳晓博;崔广朋;邵珠剑;刘学术;鲍永杰;高航;肖睿恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B32B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种纤维金属层合板及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明的纤维金属层合板是由金属板材和预浸料层叠而成，并且在一定的温度和压力下固化而成的一种超混杂复合材料。该制备方法包括以下步骤：步骤（一）、金属板材表面采用增材制造技术制备出金属表面带有一定高度的“凸起”结构，金属板表面的预处理；步骤（二）、预浸料的剪裁以及在模具内的铺放；步骤（三）预浸料层的预压、表面扎孔以及二次剪裁；步骤（四）金属层和预浸料层的层叠铺放及热压成型。采用该方法制备的纤维金属层合板能够提升金属和复合材料界面的连接强度，抑制分层，同时能够改善纤维金属层合板的层间性能，提高层间剪切强度和损伤容限。
一种纤维金属合板及其制备方法

[实用新型]一种液体样本的检测装置-CN202023173485.4有效
发明人： 靳晓博;张娜;王梁;王福海 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种液体样本的检测装置，包括主体、握把和穿线孔，主体左侧中间固定连接有握把，主体后方左侧贯穿连接有穿线孔，主体上端右侧固定连接有显示屏，主体上端左侧固定连接有按键，主体后方一侧固定连接有控制开关。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有握把、液体接收口、传输管、液体出口和液体进口，在实际使用时液体放置于液体进口使液体通过液体出口流进传输管，然而液体再通过传输管使装置进行检测液体，使液体在检测完之后再通过传输管流进液体接收口，使得液体在液体接收口收集完液体之后清洗本装置，对本装置在下次检测时不出现错误，提高对检测物品的效率，有利于实际使用。
一种液体样本检测装置

[实用新型]一种带碾碎功能的药品检测装置-CN202023174367.5有效
发明人： 靳晓博;郝素雅;王福海;张祎 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品检测技术领域，具体涉及一种带碾碎功能的药品检测装置，包括检测箱、垫板和箱门，垫板固定连接在检测箱的下端，检测箱的一侧活动连接有箱门，箱门的内侧贯通连接有观察窗。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有装药盘和碾碎机，使得需要对固体药品进行检测时，先将固体药品放入装药盘中，随后辅助机一侧的转盘会将碾碎机转动至最前方，使碾碎机位于装药盘的正上方，然后碾碎机通过伸缩触使碾碎板与装药盘接触，再将装药盘中的固体药品进行碾碎，且由于碾碎板的外径与装药盘的内径大小相同，使得在碾碎工作中药品碎裂后不会外溅，避免了检测药品的总份量减少，不会对检测结果的准确性造成影响。
一种碾碎功能药品检测装置

[实用新型]一种带有粉碎搅拌功能的药品检测装置-CN202023175058.X有效
发明人：刘晓博;靳晓博;王福海;郝素雅;曹博洋 -专利权人：瀚盟测试科技（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品检测装置技术领域，具体涉及一种带有粉碎搅拌功能的药品检测装置，包括主体、吸药器和支撑脚，主体左侧后方贯穿连接有吸药器，主体下端固定连接有支撑脚，吸药器左侧贯穿连接有搅拌箱，搅拌箱上端左侧固定连接有放药口，搅拌箱上端中间固定连接有碾压器，主体左侧前方固定连接有USB接口。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置搅拌箱、放药口、旋转杆、过滤网和碾压板，在实际使用时通过放药口把药品放入搅拌箱，使搅拌箱内部的旋转杆旋转带动碾压板对药品进行碾压，使在碾压时通过过滤网和碾压板的契合把药品压成粉末，对药品在检测时能够更加的详细知道检测结果，使病人在用药时对病人没有影响，有利于实际使用。
一种带有粉碎搅拌功能药品检测装置

[发明专利]一种基于特征提取的点云配准方法-CN201910543944.6有效
发明人：何文韬;张攀;张禹泽;李蹊;郑鸿辉;靳晓博;苏玉娥;白依萱;李中伟;钟凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种基于特征提取的点云配准方法，其先通过基准点云和目标点云中每个点的最大主曲率和最小主曲率计算每个点特征指数；然后按预设的邻域点个数确定每个点的邻域点，进而根据该点的特征指数与其邻域点特征指数的关系，得到基准点云和目标点云中的特征点；再对每个特征点构建其局部参考坐标系，进一步得到各特征点的三维局部特征，并根据三维局部特征对基准点云和目标点云中的特征点进行匹配，得到多对对应特征点，根据对应特征点间关系得到基准点云到目标点云的三维刚性变换矩阵，完成点云配准。本发明可减少点云中的噪声、孤立点及局部点云密度不均等问题对点云配准的影响，使点云配准结果准确。
一种基于特征提取点云配准方法

[发明专利]一种复合材料电池盒箱体结构优化设计方法-CN201910796826.6有效
发明人：王一奇;崔广朋;张晓斌;于佳利;靳晓博;邵珠剑;刘学术;鲍永杰;高航;肖睿恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料电池盒箱体结构优化设计方法，属于复合材料结构设计领域。为了保证侧面挤压强度，在箱体内部放置截面空心加强筋作为结构加强件。为了提高整体刚度，抵抗变形。沿箱体四壁设置了外凸形的加强结构。为了提高底部刚度，保证底部的抗压能力，在箱体底部设置了网状交叉形加强筋。材料的选择，在减重的前提下，选用碳纤维预浸料和玻璃纤维预浸料进行整体的铺放设计。电池盒上盖的减重。上盖总厚度为H，为了减重，中间1/3H材料层是由网状交叉型框架代替，保证上盖基本刚度。进行力学仿真测试，为了更好的进行侧压，在侧面压头挤压处用轻质材料填满凹坑处，保证侧压时的侧压力分布均匀，同时提高侧面的刚度。
一种复合材料电池箱体结构优化设计方法

[实用新型]一种具有承载混凝土功能的检测装置-CN202021001279.2有效
发明人： 靳晓博 -专利权人：漯河市中建混凝土有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有承载混凝土功能的检测装置，包括底座、承载板、料筒、支撑柱、贯入针组件、转动体，所述支撑柱的底端设置在底座上，所述转动体设置在支撑柱的中部且可绕支撑柱转动，所述转动体上设置有第一支撑条和第二支撑条，所述贯入针组件设置在第一支撑条的端部，第二支撑条的端部设置搅拌组件，所述料筒设置在承载板上，料筒的侧面下部设置进料口，所述承载板与底座之间设置压力传感器和活动块，压力传感器固定在底座上，承载板放置在压力传感器上，所述的活动块为呈锐角的L形。本发明具有承载和检测混凝土的功能，结构简单，使用方便。
一种具有承载混凝土功能检测装置

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