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[发明专利]一种可折叠式动力猫道-CN202011378673.2有效
发明人：王德良;许益民;王名扬;杜启武;朱世坤 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种可折叠式动力猫道；包括猫道主框架、动力管架、折叠坡道、折叠移送臂、牵引绞车和延伸框架；猫道主框架前端与延伸框架后端连接，猫道主框架两侧安装两组以上动力管架，动力管架一端与猫道主框架铰链连接，猫道主框架后端与折叠坡道下端铰链连接，折叠坡道的下端背侧面设置有牵引绞车，折叠坡道上端与钻井台上端固定连接，猫道主框架上端内部嵌套式安装有折叠移送臂；该装置采用可折叠结构的动力管架、折叠坡道、折叠移送臂，为动力猫道运输提供了方便，同时动力管架位移补偿结构保护了地面平整，折叠坡道能够应用于多种高度的钻台面，保证了动力猫道的工作稳定性和实用性。
一种折叠式动力

[实用新型]一种钻机用铁架工变幅执行装置-CN202121097617.1有效
发明人：王德良;许益民;顾利朝;武磊;朱世坤 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井配套设备技术领域，涉及一种钻机用铁架工变幅执行装置，主体结构包括回转基座、变幅液压缸、辅助支撑臂、过渡座、主支撑臂、拉杆和变幅位置传感装置；主支撑臂的两端分别与回转基座和过渡座铰接，主支撑臂前侧还设置有拉杆；辅助支撑臂的两端分别与回转基座和过渡座铰接；变幅液压缸铰接在回转基座与主支撑臂之间；采用液压驱动平行四边形机构实现前后的摆动，结构紧凑合理、安装方便快捷；配有变幅位置传感装置，可实现准确位置控制；主支撑臂采用片架式结构，不易变形，拉杆的设置更是提高了主支撑臂的刚度；兼容性强，变幅大小可调，可与多规格二层台组合；操作简单，维护方便；适于大规模推广使用，市场前景广阔。
一种钻机铁架工变幅执行装置

[实用新型]一种复合式排管机用扶持机械手钳头-CN202121097618.6有效
发明人：王德良;顾利朝;朱世坤 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于石油设备技术领域，涉及一种复合式排管机用扶持机械手钳头，主体结构包括：钳体、腰型连杆、弧形连杆、滑动座、连接座和推力液压缸；钳体包括两个悬臂和两个后连接端，后连接端与连接座之间通过腰型连杆连接；后连接端与滑动座之间通过弧形连杆连接；滑动座位于连接座的滑轨上；推力液压缸的两端分别与连接座和滑动座连接；通过改变2个腰型连杆与后连接端和连接座上基板组成的平行四边形机构的平行角度，调整钳头的开合尺寸；可适用于不同钻具，将钻杆扶持、钻铤扶持功能集合到一个钳手上，减轻了人工劳动强度，降低了综合成本，提高了工作效率。
一种复合式排管机用扶持机械手

[实用新型]一种钻井用泥浆配置灌注一体化移动装置-CN202120292678.7有效
发明人：朱世坤;许益民;杜启武 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井用泥浆配置灌注一体化移动装置，包括移运拖车、动力系统、灌注系统和泥浆罐总成，动力系统、灌注系统和泥浆罐总成固定在移运拖车上，其中，泥浆罐总成用于配置混合泥浆，灌注系统与泥浆罐总成连接，用于将混合的泥浆注入到井中，动力系统与灌注系统连接为灌注系统提供动力，灌注系统与泥浆罐总成连接，用于将混合的泥浆注入到井中。钻井用泥浆配置灌注一体化移动装置采用移运拖车实现快速移运的一体化集成设计，满足泥浆的配置、搅拌、混合等功能，整个装置占地面积小、便于运输，满足修井作业中的泥浆处理要求。
一种钻井泥浆配置灌注一体化移动装置

[实用新型]一种空调热交换器抓取抓手-CN202120292717.3有效
发明人：许益民;辛凯;胡保友;巩汉志;王德良;张兆瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调热交换器抓取抓手，其包括机械框架、固定夹爪和视觉检测系统，机械框架上部与机器人末端手腕连接，视觉检测系统固定在机械框架侧边，用于获取产品位置信息，至少两个固定夹爪固定在机械框架底部，所述固定夹爪包括左右对称设置的左夹爪单元和右夹爪单元，热交换器置于左夹爪单元和右夹爪单元之间的夹持通道内,随左夹爪单元和右夹爪单元相向运动实现夹取，多个固定夹爪一字型设置，实现直线方向上热交换器多个位点的夹持。通过固定夹爪实现尺寸和型号相差不大的多种热交换器的抓取，通过浮动夹爪进一步增加可抓取热交换器的型号和种类，实现空调热交换器的自动化搬运。
一种空调热交换器抓取抓手

[实用新型]一种空调热交换器全自动组装生产系统-CN202120292697.X有效
发明人：辛凯;许益民;胡保友;巩汉志;王德良;张兆瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调热交换器全自动组装生产系统，第一产品来料输送机和第二产品来料输送机首尾连接构成产品来料输送机，其中第一产品来料输送机与产品来料升降机连接，第二产品来料输送机远离产品来料升降机设置，自动组装机和不良品移除装置均安装于产品来料输送机和组装输送机之间，不良品视觉检测系统固定设置在产品来料输送机和不良品移除装置之间，用于检测自动组装机抓取的空调热交换器尺寸是否符合要求，当符合要求时，将空调热交换器搬运到组装输送机上的空调底座上，当不符合要求时，将空调热交换器搬运到不良品移除装置上，不良品移除装置用于将不符合要求的产品移出。装置能过提高生产效率、增加企业效益等优点。
一种空调热交换器全自动组装生产系统

[实用新型]拉升式动力猫道的移送臂安全防坠落装置-CN202023140081.5有效
发明人：许益民;王德良;杜启武;王名扬;杨帅帅;顾明瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司;英特莱福油气技术河北股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种拉升式动力猫道的移送臂安全防坠落装置，涉及石油钻采领域，其技术方案要点是包括设置在猫道支架上的挡块组件、带动挡块组件运动的触发机构以及连接触发机构与挡块组件的连接块；所述挡块组件包括固定在猫道支架背面的双耳板固定座以及与双耳板固定座铰接的挡块，挡块与连接块固定连接；触发机构包括固定在猫道支架背部的双耳座横梁、与双耳座横梁铰接的触发杆、一端与触发杆固定连接另一端与连接块固定连接的触发钢丝绳、固定在猫道支架上供触发钢丝绳转向的滑轮组以及固定在触发杆顶端的触发架。本申请具有增加移动壁升降过程中安全性的效果。
拉升式动力移送安全坠落装置

[实用新型]油杆自动对中稳定器-CN202023107237.X有效
发明人：许益民;朱世坤;杜启武;王名扬;杨帅帅;顾明瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司;英特莱福油气技术河北股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种油杆自动对中稳定器，其包括安装座、设置在安装座一侧的支撑板、对支撑板进行固定的固定件、垂直固定在支撑板远离安装座一侧的多个滚轮座、穿过滚轮座的转轴以及与转轴转动连接的滚轮；所述支撑板的中心开设有供油杆通过的圆形通孔，滚轮沿通孔的圆周方向均匀分布。本申请具有提高抽油杆稳定性和使用寿命，提高抽油效率的效果。
自动稳定

[发明专利]一种复合式二层台铁架工装置-CN202110556293.1在审
发明人：许益民;王德良;顾立朝;朱世坤;武磊 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于石油钻机附属设备技术领域，涉及一种复合式二层台铁架工装置，主体结构包括：行走机构、回转机构、变幅机构、倾斜机构、伸缩机构、上扶持机构和夹持机构，行走机构与回转机构铰接；变幅机构的一端铰接在回转机构上，另一端与倾斜机构和伸缩机构铰接；倾斜机构一端与变幅机构铰接，另一端与伸缩机构铰接，倾斜机构能够使伸缩机构倾斜，在非垂直状态下工作；伸缩机构的上端安装有上扶持机构，下端安装有夹持机构；同时具备钻杆和钻铤模式，在钻杆模式时能够悬持钻柱进行管柱的排放作业，在钻铤模式时能够以推扶式工作方式进行作业，大大降低了工人的劳动强度；适合各类旧钻机改造和新钻机的配备；其结构简单，成本低，市场前景广阔。
一种复合式二层台铁架工装

[实用新型]一种带位移补偿的猫道可折叠动力管架-CN202022831764.9有效
发明人：许益民;王名扬;王德良;杜启武 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井现场动力猫道配套设备技术领域，涉及一种带位移补偿的猫道可折叠动力管架；包括管架主体、拉杆、旋转轴、管支架、举升液压缸、管架支腿、尼龙滑移块组件等，管架主体一端通过旋转轴与猫道主框架铰链连接，管架主体上端设置有管支架，管支架后端与旋转轴上端横向铰链连接，管支架前部与举升液压缸顶部铰链连接，举升液压缸下端与连接臂一端铰链连接，连接臂另一端与管架支腿下部连接，管架支腿上端与设置在管支架前端的套筒卡槽式连接，管架支腿底端面与尼龙滑移块组件铰链连接；该装置便于折叠，能够补偿动力管架工作过程中支腿移动位移，有效保护了地面平整，防止了坑窝的产生，保证了工作稳定性。
一种位移补偿可折叠动力

[实用新型]一种动力猫道三重安全防护装置-CN202022831811.X有效
发明人：许益民;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于动力猫道绞车辅助设备技术领域，涉及一种动力猫道三重安全防护装置；包括安装座架、挡棍插销座架、伺服电缸、挡棍、接近开关；安装座架固定安装在动力猫道主框架上端横架的一侧下方，安装座架下方固定安装有伺服电缸，伺服电缸一端安装有挡棍，挡棍另一端与挡棍插销座架卡槽式连接，挡棍插销座架安装在动力猫道主框架的内竖架上，挡棍与绞车设定停止位置之间设置有接近开关，绞车上设置有编码器，编码器自动控制绞车运行停止位置；该装置操作方便，通过编码器、接近开关、以及伺服电缸与挡棍配合结构控制绞车停止，通过这三项安全停止防护，防止绞车停止失效，避免绞车输送钻管上升超限，伤害工作人员。
一种动力三重安全防护装置

[实用新型]一种动力猫道用钻具同步翻转装置-CN202022835995.7有效
发明人：胡保友;许益民 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种动力猫道用钻具同步翻转装置；包括翻管指梁、连接管、带座轴承和油缸；连接管两端分别安装有翻管指梁，连接管上等间距设置有带座轴承，带座轴承由上端座板与下端轴承组合构成，带座轴承的下端轴承嵌套在连接管上，带座轴承的上端座板固定在动力猫道主框架上；连接管中部与翻转臂的一端连接，翻转臂另一端与油缸一端铰链连接，油缸另一端与油缸固定座一端铰链连接，油缸固定座另一端固定在动力猫道主框架上；该装置结构合理，通过连接管和连接轴用一个油缸代替两个油缸，保证翻转的同步，同时降低了连接油路数和成本，提高了工作性能的可靠性。
一种动力猫道用钻具同步翻转装置

[实用新型]一种多段伸缩式斜V坡道-CN202022836039.0有效
发明人：许益民;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种多段伸缩式斜V坡道；包括坡道支腿、斜V道下段、斜V道中段、斜V道上段；多段伸缩式斜V坡道下端设置有销轴座，多段伸缩式斜V坡道与动力猫道主框架铰链连接，销轴座上侧与坡道支腿一端铰链连接，使用时，坡道支腿一端与多段伸缩式斜V坡道固定连接，坡道支腿另一端固定在动力猫道主框架上；销轴座上端设置斜V道下段，斜V道下段上嵌套有斜V道中段，斜V道中段上嵌套有斜V道上段；该装置结构合理，通过设置钻具舌头解决了钻具在斜V道上下运动时的卡阻问题，斜V坡道的长度能够根据钻台面高度进行精准化控制伸缩，为动力猫道在陆地钻机修井过程以及整体运输过程提供便捷。
一种伸缩坡道

[实用新型]一种动力猫道用可折叠式坡道-CN202022831684.3有效
发明人：许益民;杜启武;王德良;王名扬 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种动力猫道用可折叠式坡道；包括坡道下框架、坡道上框架、炮弹销、支腿、下底耳座和顶端耳座；坡道下框架下端设置有两组下底耳座，下底耳座与猫道底座一端铰链连接，坡道下框架上表面焊接有支腿，坡道下框架安放在猫道底座上端面时，支腿将坡道下框架支撑在猫道底座上；坡道下框架上端与坡道上框架下端铰链连接，坡道上框架能够向坡道下框架的下表面旋转折叠并拢；坡道上框架上端设置有顶端耳座，顶端耳座能够与钻台面固定连接；该装置的坡道上段设计成不同尺寸规格长度，使用时将不同规格坡道上段与下段进行组合，以应对不同钻台面高度，整套装置便于折叠，降低了运输与安装成本。
一种动力猫道用可折叠式坡道

[实用新型]一种可拆卸式坡道应急过渡装置-CN202022836037.1有效
发明人：王名扬;许益民;王德良;杜启武 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田钻井现场动力猫道配套辅助设备技术领域，涉及一种可拆卸式坡道应急过渡装置；包括V型过渡槽、吊耳、固定耳板、过渡斜面和连接槽口；过渡斜面上侧面中部凸出设置有V型过渡槽，V型过渡槽顶部与坡道的V形槽侧壁卡槽式连接，V型过渡槽底部端与底座内移动臂V形槽连通并能够平滑过渡，过渡斜面上侧面设置有吊耳，过渡斜面两侧端固定设置有固定耳板，固定耳板与固定转轴连接，固定转轴安装在坡道或底座上；该装置在应急状态下将坡道V形槽与底座内移动臂V形槽顺畅连通，辅助动力猫道完成下放钻杆工作，而且V形槽之间过渡平滑，装置拆卸方便，提高了工作安全性。
一种可拆卸坡道应急过渡装置