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[发明专利]一种车联网管理控制策略评估方法及系统-CN201810593423.7有效
发明人：王飞跃;曹东璞;王晓;要婷婷 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网管理控制策略评估方法及系统。方法包括：对应实际车联网中的每个影响因子分别构造人工智能体；随机运行所述人工智能体以虚拟所述影响因子的实际状态，从而涌现智能体行为特征；基于车联网管理控制策略构造计算实验模块；利用所述计算实验模块以所有人工智能体所涌现出的智能体行为特征为基础计算获取实验结果；根据所述实验结果获取针对所述车联网管理控制策略的测试与评估结果。根据本发明的方法，可以相对独立的、在不依靠实际车联网系统的前提下对车联网管理控制策略进行评估，从而为车联网管理控制策略的优化改进提供有力支持。
一种联网管理控制策略评估方法系统

[发明专利]一种用于创建矿用车辆动力学模型的方法-CN201811642263.7有效
发明人：高玉;艾云峰;要婷婷;宋瑞琦;曹东璞;王飞跃 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于创建矿用车辆动力学模型的方法，包括：设定矿用车辆动力学模型中输入系统的架构并进行构建，进一步根据矿用车辆机械运行原理定义其含义；设定矿用车辆动力学模型中输出系统的架构并进行构建；根据矿用车辆的车辆动力学原理并结合车辆液压转向机制，确定矿用车辆动力学模型中用于模拟车辆全液压转向系统、车身动力学系统和地面轮胎系统的动力学执行系统的构架，并定义其运动，进一步，设定其与输入系统和输出系统的耦合关系，从而完成创建。本发明将全液压转向系统与车辆动力学结合，优化了矿用车模型，提高了模型精确性，具有较高的实时性、可扩展性、普适性，具有较强的推广和实用价值。
一种用于创建车辆动力学模型方法

[发明专利]基于稀疏实采数据的分拣场景平行数据集构建方法-CN201811125151.4有效
发明人：沈大勇;王晓;刘胜;郭伟;钟越星 -专利权人：青岛中科慧畅信息科技有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏实采数据的分拣场景平行数据集构建方法，包括以下步骤：第一步，生成真实数据集；第二步，将真实数据集导入3D处理工具，构建人工分拣堆放场景；第三步，图形渲染生成人工数据集；第四步，将真实数据集和人工数据集按照场景和影响因素进行混合，类别相同的放在同一个文件夹中，形成虚实结合的平行数据集。本发明公开的平行数据集的构建方法解决了真实数据集采集效率低下，耗时耗力，内容单一的问题，又使得数据集多样可靠、适用性好，也更适合神经网络的训练。同时，使用自动标注技术能有效减少数据集标注的时间和花费的成本，提高数据标注的准确率。
基于稀疏数据分拣场景平行构建方法

[发明专利]基于边缘计算和Actor-Critic算法的车联网通信优化算法-CN201811131357.8有效
发明人：李卓珩;韩双双;王晓;王飞跃 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算和Actor‑Critic算法的车联网通信优化算法，其具体步骤为：设定车联网通信系统内，用户序列为{1，2，...，k，...，K}，共有K个用户；子信道序列为{1,2,...,n,...,N}，共有N条子信道；雾接入节点序列{1，2，...，m，...M}，共有M个接入节点，节入节点的计算能力序列{1，2，...cm，...，cM}；用户上传的任务序列{1，2，...tk，...，tK}，共有tK个任务；采用非正交多址接入NOMA方式将用户接入车联网通信系统；用户上传的任务进行边缘计算并将计算结果返回至用户；利用Actor‑Critic算法优化资源分配方式，得到最佳资源分配方式。本发明将非正交多址接入、边缘计算和强化学习进行结合，有效地解决了车联网中存在的接入量巨大的问题，同时降低整个通信过程中的时延，并在不同环境下得到最佳的资源分配方式，提高了能源利用效率。
基于边缘计算 actor critic 算法联网通信优化

[发明专利]一种基于平行车联网的车辆调度管理平台及方法-CN201811403383.1有效
发明人：王飞跃;王晓;韩双双;赵佳 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平行车联网的车辆调度管理平台及方法，该平台包括用户终端、通信系统和云管理平台，所述用户终端和通信系统采用DSRC技术或LTE‑V技术，所述云管理平台包括人工运货车辆调度系统、实际运货车辆调度系统、计算实验模块和平行执行模块，所述计算实验模块包括实验设计单元、实验执行单元和实验评估单元，所述平行执行模块包括学习与培训单元、实验与评估单元以及管理与控制单元，本发明所公开的基于平行车联网的车辆调度管理平台及方法可以实现运输管理精准化、实现运输管理可视化，有助于提升经济效益。
一种基于平行联网车辆调度管理平台方法

[发明专利]一种基于Soft-Voting的痛风病分期预测系统-CN201811513207.3有效
发明人：王飞跃;王晓;王静;蒋亚丽;国元元 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G16H70/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Soft‑Voting的痛风病分期预测系统，包括数据获取单元；数据预处理单元；样本均衡单元，用于解决不同类样本之间的数据不均衡问题；特征选择单元，用于进行特征选择，用于表示患者的发病情况，用于机器学习模型的训练；模型构建与优化单元，用于将不同的模型通过Soft‑Voting的方式组合优化，提高预测的准确率；模型评估单元，用于评估Soft‑Voting方法在测试集上的准确率；模型应用单元，用于将模型应用到实际场景，实现痛风的分期预测；模型更新单元，用于定期获取数据，实现模型的定期更新。本发明利用大量的痛风患者数据训练模型，最大化的利用了患者的病例数据及检查结果，能够精准地诊断痛风病及患者所处的分期，为痛风患者提供可靠的诊断结果。
一种基于 soft voting 痛风病分期预测系统

[实用新型]基于双合星轮的减速器原型机-CN202122879532.5有效
发明人：李诗濛;王飞跃;王晓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;深圳市星轮科技有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种基于双合星轮的减速器原型机，旨在解决现有技术机器人减速器传动比无法保证的问题。本申请的基于双合星轮的减速器原型机包括本体结构件，其容纳空间内设置有星轮减速机构，星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，星轮和外壳依次套设于主轴外部，主轴的两端分别延伸于外壳外部并与本体结构件连接，星轮与主轴偏心设置；外壳包括依次连接设置的第一内齿圈和第二内齿圈，星轮包括与第一内齿圈匹配的第一齿轮结构和与第二内齿圈匹配的第二齿轮结构，第二齿轮结构齿廓为波浪梯形齿，波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区。本申请能够保证传动比实现1齿差无干涉内啮合、且结构简单。
基于双合星轮减速器原型

[发明专利]一种无监督网络对齐方法和系统-CN202111500307.4在审
发明人：侯家琛;战德成;杨林瑶;徐延才;李小双;王晓;王飞跃;张俊 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种无监督网络对齐方法和系统，其方法技术方案包括嵌入结构计算步骤，获取源网络与目标网络的邻接矩阵，并通过两个图神经网络分别学习源网络与目标网络的嵌入结构；投影矩阵计算步骤，根据源网络与目标网络的邻接矩阵、嵌入结构和超参数计算得到源网络与目标网络的投影矩阵；节点对齐计算步骤，对投影矩阵计算相似性，得到相似性矩阵，并根据相似性矩阵进行源网络与目标网络的节点匹配。本发明解决了现有网络对齐方法成本高、耗时长且效果不佳的问题。
一种监督网络对齐方法系统

[发明专利]一种网络结构节点类别预测方法及系统-CN202111502872.4在审
发明人：侯家琛;战德成;杨林瑶;徐延才;李小双;王晓;王飞跃;张俊 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络结构节点类别预测方法及系统，网络结构节点类别预测方法包括：分类器使用源网络结构生成交叉熵损失函数，通过sinkhorn距离公式计算源网络表示向量与目标网络表示向量之间的sinkhorn距离后，对所述交叉熵损失函数与sinkhorn距离计算结果进行相加获得GAT总体损失函数；根据GAT总体损失函数，通过注意力网络对源网络表示向量进行分类，获得高维源网络表示向量；通过TLDA对高维源网络表示向量进行映射，获得降维后的源网络表示向量与降维后的目标网络表示向量；通过最大化间隔的方法获取线性映射矩阵的分割线后，根据所分割线获得支持向量，通过分割线和支持向量，对降维后的目标网络表示向量进行分类预测，获得目标网络结构的节点类别预测结果。
一种网络结构节点类别预测方法系统

[实用新型]基于双合星轮的减速器-CN202122879529.3有效
发明人：李诗濛;王飞跃;王晓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;深圳市星轮科技有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种基于双合星轮的减速器，旨在解决现有技术中机器人减速器传动比无法保证的问题，本申请提供的基于双合星轮的减速器包括输入轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和外壳，其中，第一齿轮和第二齿轮套设于输入轴外部，第三齿轮与第一齿轮外啮合并装设于输入轴，第四齿轮与第二齿轮外啮合并装设于输出轴，输入轴与输出轴同轴设置；第一齿轮、第二齿轮相对于输入轴偏心设置，外壳包括同轴依次设置的第一内齿圈和第二内齿圈，第一内齿圈同时与第一齿轮和第三齿轮啮合，第二内齿圈同时与第二齿轮和第四齿轮啮合。本申请结构简单，保证传动比的同时能够防止因为偏心旋转引发的主轴倾斜。
基于双合星轮减速器

[发明专利]特定目标检测模型训练程序、设备及计算机可读存储介质-CN201811081113.3有效
发明人：王坤峰;王飞跃;张文文;刘雅婷;鲁越 -专利权人：中国科学院自动化研究所;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种特定目标检测模型训练程序、设备及计算机可读存储介质，主要步骤包括：利用特定场景的人工场景产生大规模的虚拟数据，来训练行人检测模型，并将训练后的模型作为初始模型应用到实际场景中；根据实际场景的光线等因素的变化，在人工场景中调节相应的参数，使得人工场景与实际场景保持一致，收集更多的虚拟数据，微调更新行人检测模型，使之适应于动态变化的实际场景；根据实际场景的背景变化程度来决定是否更新行人检测模型，如果实际场景的背景图像发生较大变化就更新模型，否则暂不更新模型，继续累积虚拟数据。
特定目标检测模型训练程序设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于云-终端协同的远程医疗与分级监控系统-CN202110536468.2有效
发明人：王晓;王飞跃;朴然;国元元;王静 -专利权人：中国科学院自动化研究所;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明属于技术领域，即为了提高医疗效率，实现精准治疗以及远程治疗，具体涉及一种基于云‑终端协同的远程医疗与分级监控系统，该系统包括数据采集模块、交互终端模块和云端数据整合模块，数据采集模块用于患者医疗数据的采集；数据采集模块用于采集患者数据；交互终端模块用于患者的单点登陆、数据的输入以及诊断信息的输出；云端数据整合模块包括数据接收模块、信息处理模块和信息输出模块，信息处理模块用于处理病例信息并输出最终疾病治疗方案；信息输出模块用于传输信息；通过本发明可以保证患者足不出户便能得到较好的医疗效果，为患者定制私人医生，使治疗方案相对精准可靠，同时也为医院减缓就诊压力，提高工作效率。
基于终端协同远程医疗分级监控系统

[发明专利]高冗余度柔顺机器人关节、机器人、关节结构-CN202110580447.0有效
发明人：李诗濛;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;深圳市星轮科技有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有的机器人关节难以实现灵活柔顺的力/位置混合控制的问题，具体涉及一种高冗余度柔顺机器人关节、机器人、关节结构；其中，关节包括关节壳体以及装设于关节壳体的电机组件、减速器组件、负载轴组件；负载轴组件包括负载轴和负载轴末端滑轮；电机组件包括M个电机，减速器组件包括M个减速器末端滑轮和N个减速器，减速器末端滑轮通过减速器与电机连接或者减速器末端滑轮与电机连接；减速器末端滑轮与负载轴末端滑轮通过柔索组件传动连接；本发明通过多台不同的电机与减速器组合，在柔索滑轮机构的串联下与负载相连，仅仅依靠多台电机之间的补偿以及对于关节滞后特性的利用，有效实现柔顺的力/位置控制。
冗余柔顺机器人关节结构

[发明专利]一种基于宽度学习的车辆发送信息真伪性的实时检测方法-CN201910435746.8有效
发明人：王飞跃;王晓;韩双双;朱渝珊 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院;青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽度学习的车辆发送信息真伪性的实时检测方法，包括如下过程：(1)车辆数据信息的采集与共享；(2)对采集的信息进行特征提取，并对提出的特征进行标准化，同时将消息的真伪性标签用二维向量标准化；(3)建立虚假消息检测模型；(4)虚假消息检测模型的训练；(5)检测车辆发送的消息的真伪性；(6)模型的更新，当系统中收集到的新数据积累到一定数量，触发模型自动利用新增数据以增量学习算法进行更新。本发明所公开的方法可以很好的满足对车辆不当行为检测问题的实时性、可扩展性要求，同时减少资源消耗，进而为交通安全性分析提供更可靠的依据，减少交通中的安全隐患。
一种基于宽度学习车辆发送信息真伪实时检测方法

[发明专利]一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法-CN202010093001.0有效
发明人：王晓;王飞跃;杨林瑶 -专利权人： 青岛智能产业技术研究院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法，无人车在面临新场景时，对传感器数据进行处理，生成相应的融合场景特征信息；然后与本地存储器中的信息进行对比，计算熟悉度，若熟悉度超过阈值，则直接下发相似度最高的场景策略；否则，与云端进行通信，获取历史场景策略，若存在相似度超过阈值的历史场景，则将相似度最高的历史场景策略下发；若不存在则查询云端中的共识策略库，将超过阙值的共识策略下发；否则，向远程控制中心提交远程接管申请。本发明所公开的方法能够充分利用无人驾驶终端的历史经验策略以及大量无人驾驶终端已验证的共识策略，进而有效降低向人工请求接管的频率，提升无人驾驶自主化水平并保证安全性。
一种基于场景熟悉无人远程接管方法

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