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[发明专利]一种融合多源知识图谱的药物重定位方法和系统-CN202211713801.3在审
发明人： 杨林瑶;陈红阳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：一种融合多源知识图谱的药物重定位方法，包括：步骤1：采集多语种、多源生物医药数据，构建多源生物医药知识图谱；步骤2：基于多语种预训练模型获取实体初始表征向量，通过实体对齐构建不同知识图谱之间的对齐锚链；步骤3：利用关系感知图注意力网络聚合各知识图谱内部的信息，基于注意力机制聚合对齐实体以更新最完备知识图谱的实体表示向量；步骤4：将最完备知识图谱所得实体表示向量输入多层感知机分类模型，对多层感知机分类模型、关系感知图注意力网络和注意力机制及实体和关系表示向量进行训练；步骤5：对训练好的多层感知机分类模型输入给定药物‑疾病实体对，得到药物重定位预测。本发明还包括一种融合多源知识图谱的药物重定位系统。
一种融合知识图谱药物定位方法系统

[发明专利]一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备-CN202110727235.0有效
发明人：王晓;赵灿;杨林瑶;李志恒;李力;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及了一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备，本发明通过确定与目标车辆发生冲突的第一潜在冲突车辆和潜在冲突区域；并计算是否可以避免在潜在冲突区域内碰撞；若可以避免，则判断目标车辆是否通过潜在冲突区域；若未通过潜在冲突区域，则判断目标车辆是否让路；若让路，则计算当前时刻目标车辆与第一潜在冲突车辆之间的相对距离是否小于当前速度下两车的安全距离；若小于，则向目标车辆的执行机构发送减速指令；若大于，则向目标车辆的执行机构发送跟车指令。本发明从路权的角度出发，通过检测潜在冲突的可能性，并基于规则消除此类冲突，从而指导自动驾驶汽车选择合适的行为以避免碰撞事故。
一种自动驾驶归属决策方法系统设备

[发明专利]多源知识图谱协同推理方法和系统、电子设备、存储介质-CN202210114611.3在审
发明人：王晓;杨林瑶;程振荣;辛柯俊;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供多源知识图谱协同推理方法和系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：基于多源知识图谱形成融合图谱；基于融合图谱，获得待推理的实体对的等价路径特征向量；将待推理的实体对的等价路径特征向量输入神经网络分类器，根据分类器输出得到待推理的实体对之间存在待推理关系的可能性。通过随机游走算法搜索等价路径的概率与关系路径出现的概率相关，在一定程度上提高了知识推理的精度。
知识图谱协同推理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种无监督网络对齐方法和系统-CN202111500307.4在审
发明人：侯家琛;战德成;杨林瑶;徐延才;李小双;王晓;王飞跃;张俊 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种无监督网络对齐方法和系统，其方法技术方案包括嵌入结构计算步骤，获取源网络与目标网络的邻接矩阵，并通过两个图神经网络分别学习源网络与目标网络的嵌入结构；投影矩阵计算步骤，根据源网络与目标网络的邻接矩阵、嵌入结构和超参数计算得到源网络与目标网络的投影矩阵；节点对齐计算步骤，对投影矩阵计算相似性，得到相似性矩阵，并根据相似性矩阵进行源网络与目标网络的节点匹配。本发明解决了现有网络对齐方法成本高、耗时长且效果不佳的问题。
一种监督网络对齐方法系统

[发明专利]一种网络结构节点类别预测方法及系统-CN202111502872.4在审
发明人：侯家琛;战德成;杨林瑶;徐延才;李小双;王晓;王飞跃;张俊 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络结构节点类别预测方法及系统，网络结构节点类别预测方法包括：分类器使用源网络结构生成交叉熵损失函数，通过sinkhorn距离公式计算源网络表示向量与目标网络表示向量之间的sinkhorn距离后，对所述交叉熵损失函数与sinkhorn距离计算结果进行相加获得GAT总体损失函数；根据GAT总体损失函数，通过注意力网络对源网络表示向量进行分类，获得高维源网络表示向量；通过TLDA对高维源网络表示向量进行映射，获得降维后的源网络表示向量与降维后的目标网络表示向量；通过最大化间隔的方法获取线性映射矩阵的分割线后，根据所分割线获得支持向量，通过分割线和支持向量，对降维后的目标网络表示向量进行分类预测，获得目标网络结构的节点类别预测结果。
一种网络结构节点类别预测方法系统

[发明专利]基于实体对齐的多源异构知识图谱协同推理方法及装置-CN202110416650.4有效
发明人：王晓;杨林瑶;辛柯俊;张俊;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实体对齐的多源异构知识图谱协同推理方法及装置，所述方法包括：基于待推理实体对，以及待推理实体对的查询关系，确定查询关系的等价关系路径；将各等价关系路径对应的特征向量输入至关系推理模型，得到查询关系对应的推理结果。本发明中用于训练关系推理模型的正样本三元组是从多个知识图谱中获取的，同时等价关系路径包括跨知识图谱的等价关系路径，实现了不同知识图谱之间的连通，从而关系推理模型能够学习多个知识图谱中的语义信息，避免传统方法中针对单一知识图谱进行知识推理造成推理精度较低的问题。
基于实体对齐多源异构知识图谱协同推理方法装置

[发明专利]一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法-CN202010093001.0有效
发明人：王晓;王飞跃;杨林瑶 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法，无人车在面临新场景时，对传感器数据进行处理，生成相应的融合场景特征信息；然后与本地存储器中的信息进行对比，计算熟悉度，若熟悉度超过阈值，则直接下发相似度最高的场景策略；否则，与云端进行通信，获取历史场景策略，若存在相似度超过阈值的历史场景，则将相似度最高的历史场景策略下发；若不存在则查询云端中的共识策略库，将超过阙值的共识策略下发；否则，向远程控制中心提交远程接管申请。本发明所公开的方法能够充分利用无人驾驶终端的历史经验策略以及大量无人驾驶终端已验证的共识策略，进而有效降低向人工请求接管的频率，提升无人驾驶自主化水平并保证安全性。
一种基于场景熟悉无人远程接管方法

[发明专利]一种基于小世界网络理论的平行车联网建模方法-CN201810730739.6有效
发明人：李玉珂;杨林瑶;韩双双;王晓;王飞跃 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小世界网络理论的平行车联网建模方法，首先，从一个车联网节点出发，遍历其好友和好友的好友，构建包含所有节点的网络拓扑，然后根据小世界网络模型对网络进行随机重连的调整，形成平均路径较短、聚类系数高的小世界网络，最后通过一种最短路径通信的方式共享知识信息。该方法可以以较短的跳数与网络中的任意节点交流信息，以较高的效率共享车联网中的知识，提高车联网的智能化水平。该策略和算法能够保证较好的效果，实现车辆作为智能体像人一样分享信息，能够有效帮助建立车联网生态，创造巨大的产业价值，帮助进一步提取人、车、驾驶行为习惯，服务车厂和用户。
一种基于世界网络理论平行联网建模方法

[发明专利]一种基于异构图注意力网络的实体对齐方法-CN202110405963.X有效
发明人：王晓;杨林瑶;程振荣;辛柯俊;王飞跃 -专利权人：南京樯图数据研究院有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构图注意力网络的实体对齐方法，首先，基于聚类将实体划分为不同类别；然后，基于异构图注意力网络学习实体的嵌入向量；基于实体嵌入向量计算不同实体类别之间的相似性，结合向量相似性得到任意实体对的相似性；最后，将实体对齐问题建模为整数规划问题，通过求解获得满足一对一对齐约束的对齐结果。本发明不仅时间复杂度低，而且实体对齐精度高。
一种基于构图注意力网络实体对齐方法

[发明专利]融合结构、属性和关系信息的实体对齐方法和系统-CN202011484523.X在审
发明人： 杨林瑶;王晓;陈薏竹;王飞跃;张俊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明属于信息处理领域，具体涉及一种融合结构、属性和关系信息的实体对齐方法和系统，旨在解决现有实体对齐方法并不能很好地整合结构、属性和关系信息从而限制了实体对齐的效果的问题。本发明方法包括迭代的以下步骤：利用对齐种子集合S，获取各实体的结构向量，并编码其属性向量；进行关系对齐，获得对应的关系向量；基于实体的结构向量、属性向量、关系向量，通过注意力网络获得实体相似性矩阵；基于矩阵查询标记法预测对齐实体，将置信度大于给定阈值的预测实体对构成的集合作为高置信度预测对齐实体集合S′；若S∩S′＝S′，则结束迭代，输出对齐种子集合S；否则，S＝S0∪S′继续迭代。本发明可以有效提升实体对齐的性能。
融合结构属性关系信息实体对齐方法系统

[发明专利]基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法-CN201910978117.X有效
发明人： 杨林瑶;王晓;韩双双;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
基于在线持续时间预测 v2v 路由选择方法

[发明专利]一种基于游戏的核应急疏散出口选择行为模型的构建方法-CN202010093005.9在审
发明人： 杨林瑶;韩双双;王晓;王飞跃 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于游戏的核应急疏散出口选择行为模型的构建方法，包括如下过程：(1)基于核应急疏散区域的矢量地图构建游戏的GIS背景，标注不同属性的建筑；(2)基于多智能体方法在构建的游戏背景中生成核应急疏散场景，向行人显示报警信息，提示行人进行出口选择；(3)获取行人的出口选择信息，记录行人的特征参数；(4)基于Logit模型分析采集的样本数据，构建核应急疏散出口选择行为模型。本发明所公开的方法能够获取高质量的核应急疏散出口选择样本并自动化地构建相应的模型，进而为核应急疏散仿真建模和疏散管理策略优化提供良好的支持。
一种基于游戏应急疏散出口选择行为模型构建方法

[实用新型]汽车安全警报装置-CN201820416542.0有效
发明人： 杨林瑶;韩双双;李玉珂;王飞跃 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车安全警报装置，包括电源、控制模块、数据采集模块和报警模块，电源为所述控制模块、数据采集模块和报警模块供电，所述数据采集模块包括分别与控制模块连接的红外热释电传感器、温度传感器、一氧化碳传感器和烟雾传感器，所述报警模块包括分别与控制模块连接的声光报警模块和GSM通信报警模块。本实用新型提供汽车安全警报装置利用多种传感器对车内温度、一氧化碳、烟雾、酒精、火焰等多种环境变量进行监控，能够自动判别车内是否有人，功能多样，安全实用，适用于所有汽车。
报警模块控制模块数据采集模块警报装置汽车安全本实用新型车内电源红外热释电传感器一氧化碳传感器声光报警模块温度传感器烟雾传感器安全实用环境变量自动判别一氧化碳传感器烟雾酒精供电监控汽车

[发明专利]用于车联网V2X通信的低功耗广域网LoRa的参数选择方法-CN201810257996.2在审
发明人：李玉珂;韩双双;杨林瑶;王飞跃 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆网V2X通信的低功耗广域网LoRa的参数选择方法，通过仿真六种典型的车联网V2X通信场景，涵盖了大范围的多普勒频移，通过对比各种场景对应信道的相干时间Tc和LoRa配置的符号间隔Tsym，选择较小的扩频因子和和较大的带宽来降低符号间隔Tsym，使符号间隔Tsym小于相干时间Tc，从而避免发生时间选择性衰落，获得较好的系统性能。
符号间隔参数选择车联网低功耗广域网相干多普勒频移时间选择性扩频因子通信场景系统性能配置的通信信道带宽衰落场景涵盖

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