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[发明专利]管道故障诊断方法及系统、存储介质和管道故障诊断设备-CN202310968582.1在审
发明人：侯男;董宏丽;商柔;霍凤财;王闯;王鹏;胡仲瑞;周国强 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：管道故障诊断方法及系统、存储介质和管道故障诊断设备，属于机械故障检测与诊断技术领域，用于解决现有的智能诊断模型在小样本、不平衡数据集下准确率较低的问题。技术要点：利用传感器采集管道故障数据以及正常数据，组成真实数据集；构建时序生成网络，学习真实数据时序特征和类别特征，生成更加符合工程实际的管道数据；构建判别网络，判别其输入数据是否为真实数据；根据质量与多样性指标确定时序生成网络下一模态；利用Adam优化器交替更新时序生成网络与判别网络直至收敛；将训练好的时序生成网络用于扩充管道数据集，实现石油管道故障类别识别。本发明有效克服小样本、不平衡数据集对管道故障诊断的不利影响，进而提升管道故障诊断的可靠性。
管道故障诊断方法系统存储介质设备

[发明专利]基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202310700889.3在审
发明人： 霍凤财;董宏丽;朱帅;任伟建;康朝海;路敬祎;张会珍 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，它包括：对移动机器人的工作环境地图进行栅格化建模；在启发函数中考虑待选节点与目标点的距离并且融合转角惩罚因子，计算启发函数信息素矩阵；计算状态转移矩阵，由轮盘赌原则选择下一个节点；以路径长度和转弯能耗2个评价指标作为多目标函数的约束条件，将路径规划问题转化为多目标优化问题；蚂蚁数量达到预设的最大蚂蚁数量，根据双层信息素更新方式更新信息素；若迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出最优轨迹；采用改进的B样条曲线平滑方式对最优路径进行平滑处理，得到满足移动机器人最小转弯半径约束的最优路径。本发明得到的路径距离更短，提高了机器人的搜索效率。
基于运动约束改进算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种石油管道故障诊断方法及系统、存储介质和石油管道故障诊断设备-CN202211465052.7有效
发明人：董宏丽;王闯;申雨轩;霍凤财;商柔;孙桐;胡仲瑞;王鹏 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06N3/047 文献下载
摘要：一种石油管道故障诊断方法及系统、存储介质和石油管道故障诊断设备，属于管道故障诊断与分类技术领域，用以解决现有的智能方法在数据类别非均衡情况下无法达到高准确率的问题，包括步骤如下：步骤一，利用传感器采集不同泄漏程度以及正常状态的管道数据，构建真实数据集；步骤二，构建Tem‑PECAN的网络结构；步骤三，获取真实数据集的时间结构信息以及判别特征，以用于辅助Tem‑PECAN网络模型训练；步骤四：训练构建的Tem‑PECAN网络模型；步骤五，利用多样性与质量的综合评估指标验证生成数据的可靠性，并获得最优超参数组合；步骤六，利用训练好的Tem‑PECAN网络模型生成小类管道故障数据，用于扩充原始管道数据集；步骤七，使用扩充后的合成数据集训练故障分类模型，并实现管道故障诊断。本发明可以合成质量更好，多样性更强的管道时序数据，有效地提高了管道故障诊断模型的准确率以及鲁棒性，大大降低了诊断的漏报率和误报率。
一种石油管道故障诊断方法系统存储介质设备

[发明专利]一种低渗-致密砂岩孔隙结构尺度升级方法-CN202211627879.3在审
发明人：曾芳;董宏丽;霍凤财;巩磊;赵利东;田善思 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明提供一种低渗‑致密砂岩孔隙结构尺度升级方法，小柱塞微米CT扫描，在小柱塞上截片制成场发射扫描电镜样品；配准匹配与FE‑SEM中对应的微米CT切片，将扫描电镜图片与微米CT切片中的孔隙提取出来；将场发射扫描电镜图片及其对应的微米CT切片的孔隙分布图进行对比，确定微米CT中未识别的孔隙发育的位置及孔隙类型，并统计未识别的孔隙的参数特征；在孔隙位置、类型、孔径等参数的约束下，使用随机生长法把缺失的小孔隙补充到CT法所建的数字岩心中；将尺度升级前孔隙模型、尺度升级新生成的孔隙以三维图像形式呈现，合并获得升级后的孔隙模型。本发明克服了升级结果与真实岩心不相符和不同尺度三维孔隙结构模型难建立的问题。
一种致密砂岩孔隙结构尺度升级方法

[发明专利]基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法及装置-CN201911363687.4有效
发明人：董宏丽;李佳慧;杨帆;韩非;步贤业;付海靖;高宏宇;宋金波;霍凤财 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备，方法包括：构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型，动态模型包括神经网络状态和测量输出模型；设定动态模型中的函数满足条件；采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计，以得到状态估计误差；对神经网络状态和估计误差进行增广处理，以得到状态估计增广系统模型；设定状态估计误差需满足的约束条件，并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件；根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。本实施例能适用于现实情况中的神经网络和普遍网络化系统，具有一般性。
基于通信受限神经网络系统远程状态估计方法装置

[发明专利]一种微地震智能监测系统-CN202210485466.X在审
发明人：李学贵;董宏丽;候男;路敬祎;徐刚;秦俐;王如意;于晓红;霍凤财;李含阳;王泽鹏 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种微地震智能监测系统，包括信息模块和处理模块，信息模块存储有收集目标并根据收集目标获取微地震信息，处理模块能够通过微地震监测模型对微地震信息进行准确的处理，得到微地震监测结果，方便微地震的监测和处理，另外，处理模块能更新微地震监测模型，信息模块也能更新收集目标，并根据更新后的收集目标获取微地震信息，所以本申请具有在复杂的地质环境下实时更新状态的能力，因此，本申请可以解决微地震实时监测水平较低和效率不高的问题。
一种地震智能监测系统

[发明专利]基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统-CN202010573746.7有效
发明人：董宏丽;王闯;韩非;路敬祎;霍凤财;李学贵;王梅;杨帆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测3、通过观测器观测然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
基于迁移学习 lstm 输油管道泄漏实时检测系统

[发明专利]岩性特征库匹配的PDC钻头条件下岩屑岩性识别方法-CN202010593256.3有效
发明人： 霍凤财;赵小青;任伟建;董宏丽;康朝海;戴润凤;李昂 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及的是岩性特征库匹配的PDC钻头条件下岩屑岩性识别方法，它包括:一、在PDC钻头条件下进行钻井，采集细小岩屑颗粒白光原图和荧光图像；二、将白光原图和荧光图像分别从RGB颜色空间图像转化为HSV颜色空间图像；三、采用阈值分割公式对荧光图像进行分割；四、通过基于分水岭和近邻区域合并的图像分割算法对白光原图分割，分割出整个白光原图的所有岩屑颗粒；五、提取对应位置岩屑颗粒的颜色和纹理特征，构建岩性特征库；六、计算岩性特征库特征与待匹配岩屑特征的巴氏相似度距离，根据相似度距离得到的匹配结果计算特征岩屑所占面积比，完成岩屑岩性的识别。本发明提高了岩屑的特征表达能力，提高了岩屑的识别精度。
特征匹配 pdc 钻头条件下岩屑识别方法

[发明专利]改进深度学习算法的PDC钻头条件下岩屑图像分割方法-CN202111529281.6在审
发明人： 霍凤财;董宏丽;任伟建;韩非;侯男;路敬祎;李佳慧;申雨轩;董帅 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及的是改进深度学习算法的PDC钻头条件下岩屑图像分割方法，它包括：一、将岩屑原图像分割成若干子块；二、建立U‑Net++神经网络模型；三、搭建多任务学习的MTLU‑Net++实例分割网络模型；四、用TensorFlow框架对实例分割网络模型进行训练；五、对训练好的实例分割网络模型进进行测试；六、将岩屑图像若干子块用实例分割网络模型分割得到图像前景和边缘特征，将图像前景和边缘特征与超像素算法分割结果再进行多特征融合；七、输出岩屑图像分割结果。本发明将一个复杂任务分解为两个子任务对网络进行训练学习，通过超像素分割与改进的U‑Net++网络分割结果再进行多特征融合，分割精度更高，效率更快。
改进深度学习算法 pdc 钻头条件下岩屑图像分割方法

[发明专利]一种基于LCD-EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法-CN202010588123.7有效
发明人：路敬祎;董宏丽;周怡娜;韩非;李学贵;高宏宇;霍凤财;宋金波;杨帆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：一种基于LCD‑EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法，涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征，从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号；采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解，将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC)，计算各ISC分量与与原始信号的相关系数，利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE)，构成特征向量，进而通过模式识别方法对特征向量进行识别，识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
一种基于 lcd ee 管道声波信号特征提取工况识别方法

[发明专利]基于移动终端的抽油机断电防盗方法、系统和模拟系统-CN201811144307.3有效
发明人：高宏宇;董宏丽;韩非;侯男;黄文丽;霍凤财;宋金波 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的抽油机断电防盗系统和模拟系统，其中，一种基于移动终端的抽油机断电防盗系统，包括：建立下位机与移动终端的连接；所述下位机与若干抽油机连接，所述下位机检测所述若干抽油机的工作状态，将所述工作状态发送至所述移动终端；所述移动终端，显示所述工作状态，并根据所述工作状态实时报警；其中，所述工作状态为抽油机断电或者抽油机正常工作。可以解决目前不能对多口油井同时检测，以及油井的安全系数和报警的实时效率低的问题。
基于移动终端抽油机断电防盗方法系统模拟

[发明专利]一种机器人的路径控制方法及系统-CN201710022755.5有效
发明人： 霍凤财;任伟建;康朝海;董宏丽;高宏宇;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
一种机器人路径控制方法系统

[发明专利]二进制算法和二维直线交叉熵结合的图像分割方法-CN201410172544.6有效
发明人： 霍凤财;康朝海;任伟建;王艳芹;杨莉;张会珍;王婷婷 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种二进制算法和二维直线交叉熵结合的图像分割方法，与现有技术相比，本发明首先计算图像的灰度级‑邻域平均二维灰度直方图，构建二维直线交叉熵，用垂直于主对角线的一条直线将图像分割成目标和背景两部分；其次以二进制对个体进行编码，二维直线交叉熵作为适应度函数，分析蜂群算法更新公式的机理，提出基于遗传机制的二进制蜂群算法。通过该算法自适应获取阈值，确定出分割的直线方程；最后通过调整算法参数，按照一定规律自适应选取较优解，精确得到图像分割的阈值，具有良好的收敛性能和快速、平稳、准确地获取分割阈值的能力，有利于推广使用。
二进制算法二维直线交叉结合图像分割方法

[发明专利]一种水驱开发油藏井网注采关系确定方法-CN201510128944.1有效
发明人：于镝;霍凤财;康朝海;胡绍彬;高宏宇;任伟建;关学忠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水驱开发油藏井网注采关系确定方法，方法包括步骤1，根据油田注水井和采油井的生产数据，确定注入井的注入量采样数据和采出井/采出井组的产量样本数据；步骤2，分别对注入井的注入量采样数据和采出井/采出井组的产量样本数据进行滤波处理确定注入井注入量阶跃变化相对应的采出井/采出井组的产量响应；步骤3，根据注入井注入量阶跃变化相对应的采出井/采出井组的产量响应确定各注入井与采出井/采出井组之间的注采关系。本发明根据注入井的注入量和采出井的产量数据来估计水驱开发油藏的注采关系，提高了效率，消除了因井距和渗透率等因素造成的采出井响应的滞后问题。
一种开发油藏井网注采关系确定方法

[发明专利]物资条形码跟踪管理系统-CN201610575041.2在审
发明人：任伟建;康朝海;霍凤财;董宏丽;张会珍;王婷婷 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资条形码跟踪管理系统，包括智能手持设备端、系统服务器；所述智能手持设备端通过无线网络将物资数据上传至系统服务器或从系统服务器下载所需物资数据；所述智能手持设备端，包括JSON模块、通讯模块、GPS定位模块、物资基本信息采集模块、手持器出库管理模块、手持器退库管理模块。本发明将条码管理技术、移动平台技术、地理信息技术、GPS定位技术应用到油田物资管理系统当中，丰富了油田系统的管理手段、提高了管理水平、为管理人员提供了可靠的物资应用信息，确保了物资应用到确定的工位当中。
物资条形码跟踪管理系统

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