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[发明专利]一种基于注意力机制的MRI直肠癌淋巴结转移检测方法-CN202310587791.1在审
发明人：王鹏;董宏丽;路敬祎;路阳;胡仲瑞;王恺娇;刘俏 -专利权人：东北石油大学;东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于注意力机制的MRI直肠癌淋巴结转移检测方法，它包括：获取直肠癌淋巴结转移MRI数据，建立数据集；图像增广；数据集样本标注；数据集划分；构造检测模型，以YOLOv4网络为主干网络，特征提取部分是CSPDarknet53网络、特征融合部分是SPP和PAN，预测部分为YOLOv3，通道注意力机制与SPP分别提取由CSPDarknet53提取的特征，将融合后的结果作为下一阶段的输入；再经空间注意力机制与PANet分别提取特征后融合，最终与CSPDarknet53提取的特征在特征融合部分融合；训练并验证模型。本发明能够自动检测发生转移的直肠癌淋巴结特征，并能准确而快速地检测出位置。
一种基于注意力机制 mri 直肠癌淋巴结转移检测方法

[发明专利]改进1DCNN的油气管道信息物理融合系统泄漏检测方法-CN202310394623.0在审
发明人：董宏丽;杨丹迪;路敬祎;侯男;胡仲瑞;王鹏 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及的是改进1DCNN的油气管道信息物理融合系统泄漏检测方法，它包括通过油气管道信息物理融合系统中的声波传感器获取油气管道数据同时上传至系统云端；通过调整网络结构和参数构建一维卷积神经网络1DCNN管道泄漏检测模型；构建1DCNN‑TSNE‑SVM模型，提取1DCNN网络各层特征并进行特征融合，通过TSNE算法对其进行降维，并采用粒子群优化PSO算法优化后的支持向量机SVM分类器进行分类识别；从系统云端下载各类管道信号构建训练样本和测试样本，进行训练及测试模型，对管道异常情况实时监测。本发明可以准确地发现管道发生泄漏并及时报警，减少经济损失。
改进 dcnn 油气管道信息物理融合系统泄漏检测方法

[发明专利]一种基于VMD和弗雷歇距离相结合的油气管道泄漏信号预处理方法及系统-CN202310622862.7在审
发明人： 路敬祎;王志桥;王冬梅;董宏丽;胡仲瑞;侯男 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD和弗雷歇距离相结合的油气管道泄漏信号预处理方法及系统，涉及油气管道信号处理技术领域。本发明的技术要点包括：对油气管道信号进行变分模态分解，获得多个本征模态分量；其中，在变分模态分解中利用弗雷歇距离判断变分模态分解后模态重构信号与原始信号的相似度，进而确定最佳模态个数；将多个本征模态分量输入到预训练的分类器中进行工况识别，识别出油气管道的不同工况。本发明利用弗雷歇距离判断VMD分解后模态重构信号与原始信号的相似度，当弗雷歇距离最小时对应的模态个数‑K值为最优，分解后模态重构信号与原始信号最相似，从而通过新的模态中心频率初始化位置，使其VMD在分解过程中中心频率寻优过程更加迅速与精确。
一种基于 vmd 弗雷歇距离相结合油气管道泄漏信号预处理方法系统

[发明专利]一种基于特征空间不变的图像语义分割模型构建方法及系统-CN202310623026.0在审
发明人：王鹏;董宏丽;路敬祎;路阳;胡仲瑞;王恺娇;刘俏 -专利权人：东北石油大学;东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征空间不变的图像语义分割模型构建方法及系统，涉及深度学习医学图像处理技术领域，以解决现有技术中人工勾画直肠癌淋巴结转移MRI结果存在主观性强和效率差等问题。本发明的技术要点包括：将收集到的MRI数据进行预处理，即先对数据集进行图像增广，然后使用标注工具LabelMe对数据集进行标注，将标注好的数据集进行划分，得到训练集、验证集和测试集，构建分割模型并对其进行训练与调整，得到训练合格的分割模型，最后将待分割的直肠癌淋巴结转移MRI影像输入到最佳模型中进行缺陷检测，得到检测结果。本发明有效提高了直肠癌淋巴结转移勾画效率和精度，进而可以辅助医生提高诊断准确率。
一种基于特征空间不变图像语义分割模型构建方法系统

[发明专利]基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202310700889.3在审
发明人：霍凤财;董宏丽;朱帅;任伟建;康朝海;路敬祎;张会珍 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，它包括：对移动机器人的工作环境地图进行栅格化建模；在启发函数中考虑待选节点与目标点的距离并且融合转角惩罚因子，计算启发函数信息素矩阵；计算状态转移矩阵，由轮盘赌原则选择下一个节点；以路径长度和转弯能耗2个评价指标作为多目标函数的约束条件，将路径规划问题转化为多目标优化问题；蚂蚁数量达到预设的最大蚂蚁数量，根据双层信息素更新方式更新信息素；若迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出最优轨迹；采用改进的B样条曲线平滑方式对最优路径进行平滑处理，得到满足移动机器人最小转弯半径约束的最优路径。本发明得到的路径距离更短，提高了机器人的搜索效率。
基于运动约束改进算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统-CN202211019804.7在审
发明人： 路敬祎;李禹琦;董宏丽;张勇;胡仲瑞;王冬梅;杨丹迪;侯男;李佳慧 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统，涉及管道信号识别技术领域，用以解决现有技术中由于管道信号特征提取效果不佳导致影响管道泄漏检测精度的问题。本发明的技术要点包括：将管道信号通过VMD算法进行预处理，提出了一种多角度测量距离算法‑WCC算法，利用加权的相关系数和余弦值指标来确定VMD分解层数K值；根据IMFs分量与原始信号相似程度确定特征模态分量，提取特征模态的特征参数，包括熵特征、波形参数和时频域特征；利用提取的特征参数构建基于多特征融合的特征向量组；将特征向量组输入预训练的神经网络中进行管道信号的工况识别。本发明有效提高了信号特征提取的准确度，进而提高了管道信号识别精度。
一种基于 vmd 特征融合管道信号识别方法系统

[发明专利]一种基于降阶模型的管道泄漏检测方法-CN202210940894.7在审
发明人：王冬梅;史少雄;董宏丽;胡仲瑞;张勇;路敬祎;侯男 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于降阶模型的管道泄漏检测方法,它包括：对管道流体进行网格划分，对划分后的网格进行仿真分析；对管道输入不同静压的情况下进行参数化仿真，仿真出管道一定数量的工况结果；通过ANSYS的3D ROM把仿真出的大量不同管道工况结果降阶成一个包含所有仿真工况的降阶模型；把降阶模型导入TwinBuilder软件进行联合仿真，Twinbuilder软件接入实际管道实时出入口静压数据，同时该入口静压数据传入降阶模型作为降阶模型的入口静压数据，此时降阶模型同时输出一个模型出口静压数据；通过对模型出口静压数据和实际管道出口静压数据对比分析判断是否发生泄漏。本发明解决管道泄漏难以检测的问题。
一种基于模型管道泄漏检测方法

[发明专利]通过信息融合方式进行风力发电机故障诊断的方法和装置-CN201911363285.4有效
发明人：刘远红;郭攀攀;张彦生;刘庆强;路敬祎;李鑫 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种通过信息融合方式进行风力发电机故障诊断的方法和装置。所述方法包括根据风力发电机在不同运行状态下的运行数据，构建原始数据空间；确定所述原始数据空间中任一样本数据的K近邻样本数据，利用第一方式，得到任一样本数据与其对应的K近邻样本数据之间的局部线性结构；基于所述样本数据，利用第二方式，得到所述原始数据空间中所有样本的类内散射图和类间散射图的监督信息；基于所述第一方式得到的局部线性结构和所述第二方式得到的监督信息，得到所述原始数据空间中所述样本数据的低维特征；基于所述的低维特征利用KNN分类器，得到风力发电机的故障诊断结果，同时还能通过训练样本得到最佳映射方向，实现对新增故障数据的快速处理。本公开可以提高风力发电机的故障诊断精度。
通过信息融合方式进行风力发电机故障诊断方法装置

[发明专利]基于MPA-VMD去噪的管道泄漏检测方法及系统-CN202210822919.3在审
发明人：侯轶轩;彭朝霞;杨东奇;路敬祎 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于MPA‑VMD去噪的管道泄漏检测方法及系统，涉及管道泄漏检测技术领域，用以解决现有技术对于包含噪声的管道信号降噪效果不佳从而导致管道泄漏检测准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：通过海洋捕食者算法对变分模态分解的预设参数进行寻优，从而找到最优参数组合；将含噪信号通过变分模态分解后分解为多个本征模态分量；采用豪斯多夫距离的方法，通过计算原始信号和各个分量之间概率密度函数的距离，并评估相邻两个分量的豪斯多夫距离，将豪斯多夫距离突变最大及其之后的模态分量都视为噪声分量，其余视为有效分量并将其重构得到降噪信号，得到更加平滑、准确的去噪信号，从而通过去噪的管道信号使得对管道工况的区分更为准确和快速。
基于 mpa vmd 管道泄漏检测方法系统

[发明专利]一种基于机器学习的有杆抽油机井下故障诊断方法-CN202210739084.5在审
发明人：刘远红;刘庆强;路敬祎;张彦生;高志伟;孙艳茹;梁磊;李鑫;吴力 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21B47/009 文献下载
摘要：一种基于机器学习的有杆抽油机井下故障诊断方法，涉及抽油井故障诊断领域，为了解决现有方法对抽油机示功图判别时缺乏实时性和精确性的问题。具体过程为：步骤一、采集不同运行状态下的抽油机示功图，进行预处理，通过平均冲程和平均载荷将预处理的抽油机示功图割四个部分曲线，将示功图曲线向量化；步骤二、将原始数据空间的示功图向量样本投影至切丛，并通过每个样本纤维的第一主成分构建截面空间；步骤三，依次构建截面空间样本的两重1‑ring邻域，再在均值与方差同时最小化的框架下，构建一个弱非线性截面空间；步骤四，利用局部线性嵌入算法对所述弱非线性截面空间的样本进行降维；步骤五、将得到的低维特征集合输入至支持向量机中检测。
一种基于机器学习抽油机井下故障诊断方法

[实用新型]一种农作物生长智能监测装置-CN202221079344.2有效
发明人： 路敬祎;刘远红;刘庆强;刘均 -专利权人：大庆慧联电子科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物生长智能监测装置，通过通过提前架设长安装架在两片种植区域中间的的垄上形成一个移动的轨道，在移动电机驱动齿轮转动，与齿槽啮合的作用下带动安装框沿既定轨道运行，并在限位传感器的配合下实现往复运动，实现大区域农作物监测；通过丝杠、丝杠电机、升降板、接触板和压力传感器对农作物进行识别并进行升降，同时配合安装框的移动，最终形成一条升降的曲线，直接表现出农作物生长高度，并且采集范围较广；通过对伸缩杆进行间歇启动使用湿度探针进行检测，并根据结果进行加湿；通过步进电机在与初始相反行程时转动，使得湿度检测与农作物生长高度检测进行换向，完成对两片种植区的监测。
一种农作物生长智能监测装置

[发明专利]一种微地震智能监测系统-CN202210485466.X在审
发明人：李学贵;董宏丽;候男;路敬祎;徐刚;秦俐;王如意;于晓红;霍凤财;李含阳;王泽鹏 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种微地震智能监测系统，包括信息模块和处理模块，信息模块存储有收集目标并根据收集目标获取微地震信息，处理模块能够通过微地震监测模型对微地震信息进行准确的处理，得到微地震监测结果，方便微地震的监测和处理，另外，处理模块能更新微地震监测模型，信息模块也能更新收集目标，并根据更新后的收集目标获取微地震信息，所以本申请具有在复杂的地质环境下实时更新状态的能力，因此，本申请可以解决微地震实时监测水平较低和效率不高的问题。
一种地震智能监测系统

[发明专利]基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统-CN202010573746.7有效
发明人：董宏丽;王闯;韩非;路敬祎;霍凤财;李学贵;王梅;杨帆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测3、通过观测器观测然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
基于迁移学习 lstm 输油管道泄漏实时检测系统

[实用新型]一种色油机用防沉淀储油桶-CN202221080630.0有效
发明人：刘远红;刘庆强;刘均;路敬祎 -专利权人：大庆慧联电子科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01F27/921 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色油机用防沉淀储油桶，包括底部支撑板、桶体、升降架、升降装置、封闭盖和搅拌装置；本实用新型通过支撑架来支撑住桶体，通过安装槽来固定住桶体，通过透明板方便查看桶体内部色油的储量，通过定位安装块能够将桶体定位放置在支撑架上，通过排油阀来连接色油机，将桶体内部的色油输送到色油机内，通过提手方便拿下和安装桶体，通过密封胶圈能够使封闭盖更加紧密的封闭住桶体，通过气缸来推动T字板上下滑动，通过T字板来连接封闭盖，使封闭盖能够上下活动，通过电机来带动螺旋叶片进行转动，通过螺旋叶片来搅动桶体内部的色油，防止其沉淀。
一种油机沉淀储油

[发明专利]通过降维方式进行风力发电机故障诊断的方法和装置-CN201911362110.1有效
发明人：刘远红;胡泽彪;殷海双;张彦生;路敬祎;刘庆强 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种通过降维方式进行风力发电机故障诊断的方法和装置。所述方法包括根据风力发电机在不同运行状态下的运行数据，构建原始数据空间；利用第一方式对原始数据空间中的样本数据进行特征选择，得到一个新的数据空间；利用第二方式对基于第一种方式得到的新数据空间中任一样本数据构造对应的对称正定矩阵流形；利用第三方式对所述样本数据的对称正定矩阵流形进行特征提取，得到对称正定矩阵流形中样本数据的低维特征集合；将得到的低维特征集合输入至支持向量机中，根据支持向量机的输出信息对风力发电机的故障进行检测。本公开可以提高风力发电机的故障检测精度。
通过方式进行风力发电机故障诊断方法装置

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