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[发明专利]一种具有作业保护功能的电连接器-CN202310953980.6在审
发明人：何志坚;蔡颂;陶能如;满君丰;刘博文 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/713 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有作业保护功能的电连接器，包括控制芯片，完成信号输出；保护模块，完成负载电流检测以及电连接器的过流保护调节及调节；计时模块，实现过流阈值调节的计时。本发明可以在增设或使用下级负载时自动获取参数。
一种具有作业保护功能连接器

[发明专利]用于碳纤维复合材料的随动可调正反刃铰孔刀具-CN202110484955.9有效
发明人：陈根余;陶能如;肖铮铭;王彪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于碳纤维复合材料的随动可调正反刃铰孔刀具，包括刀柄(1)，正刃铰刀片(2)，刀颈(3)，随动可调刀刃(4)，垫片(5)，防松螺母(6)，安装槽(7)，空腔(8)，防松螺纹柱(9)，通气孔(10)，在接近刀柄(1)下端设置刀颈(3)，刀颈(3)上布置铰刀片(2)，且铰刀片(2)的切削刃设计成正刃的形式；刀颈(3)在尾端部分开有若干安装槽(7)，用以安装随动可调刀刃(4)，随动可调刀刃(4)能够以滑动副的形式在安装槽(7)中进行上下的伸缩运动；本发明还涉及用于碳纤维复合材料的加工方法，本发明可有效抑制碳纤维复合材料在铰孔过程中孔出口处的纤维层撕裂、分层等损伤缺陷。
用于碳纤维复合材料可调正反刃铰孔刀具

[发明专利]乳化炸药智能装箱系统及装箱方法-CN201611236507.2有效
发明人： 陶能如;华文孝;曹令亚;洪莉;代炬辉;朱栗波;王勇军 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳化炸药智能装箱系统及装箱方法，该系统包括用于在线传输乳化炸药成品的第一输送线、用于在线传输装载乳化炸药成品的物料箱的第二输送线，还包括安装台，安装台上设有用于在线将第一输送线上的乳化炸药成品转移至第二输送线上的物料箱内的机器人，安装台上还设置用于存放隔板的暂存工位及用于将暂存工位处的隔板导入/导出物料箱的转移机构，还包括控制器及控制器相连的视觉定位装置，控制器根据视觉定位装置检测第一输送线上乳化炸药成品的定位信号驱动第二输送线、转移机构及机器人协同动作。避免了成品堆叠无序导致的空间利用率受限，实现了全过程的无人化作业，具有极大的推广应用价值。
乳化炸药智能装箱系统方法

[发明专利]一种激光振镜环形扫描加工自适应吹气装置及应用方法-CN201911265297.3有效
发明人： 陶能如;彭高丰;夏自由 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光振镜环形扫描加工自适应吹气装置及应用方法，包括扫描振镜头、伺服电机、小齿轮、驱动盘、上固定板、下固定板、压片、销钉、机架、吹气滑块、侧吹快速接头；驱动盘下端设置有多个呈圆周分布的吹气滑块，吹气滑块内部开设有吹气孔，并与加工面设置成一定夹角β；伺服电机接收上位机加工图形信号，并驱动吹气滑块进行同步且同圆周的径向运动；本发明装置结构精简，便于自动化推广应用；本发明还提供了一种用于激光振镜环形扫描加工自适应变换直径的吹气方法，其相比传统的固定式吹气方法，增强了吹气同步性及自适应性，极大改善了吹气效果和加工质量。
一种激光环形扫描加工自适应吹气装置应用方法

[发明专利]一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置及加工方法-CN201910418082.4有效
发明人：陈根余;陶能如;范利诚 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置，包括横移滑台支架(1)，升降滑台法兰板组件(2)，横移滑台法兰板(3)，导轨滑块组件(4)，激光振镜头(5)，独立运动伺服电机(6)，方管支架(7)，同步底座组件(8)，工件夹具(9)，复合材料板(10)，同步伺服电机(11)，齿轮齿条传动装置(12)(13)，机械限位块(14)。本发明还提供了一种用于厚板复合材料错位双光束激光制孔装置加工大直径孔的方法。本发明该厚板复合材料错位双光束激光制孔装置及加工方法，采用激光振镜头聚焦激光束并高速环形扫描切割材料制孔，相比传统的机械法加工，提高了厚板复合材料制大直径孔的加工效率、加工质量及经济性。
一种用于厚板复合材料错位光束激光装置加工方法

[发明专利]厢式车自动化装车系统-CN201610785748.6有效
发明人：程齐军;华文孝;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车自动化装车系统，包括：设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物的车厢，车厢的后门板与侧板活动连接以供货物进出车厢；地基平台上滑动支承有输送支架，输送支架的侧壁上附设有沿其平移方向延伸且用于传送货物的传送机构，输送支架连接有用于驱动其平移的驱动机构，驱动机构与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动输送支架平移以由车厢的后门板处伸入车厢内；输送支架上用于伸入车厢内的悬臂端上设有码垛机器人，码垛机器人与控制装置相连以在控制装置的控制下将传送机构上传送的货物依次码垛到车厢内，或将车厢内的货物依次拆垛至传送机构上。
车厢输送支架控制装置平移传送机构自动化装车系统货物码垛机器人地基平台驱动机构后门板厢式车转运车伸入驱动传送货物方向延伸滑动支承活动连接盛装货物悬臂端侧板侧壁拆垛转运传送

[实用新型]一种自卸车前顶水箱-CN201820523365.6有效
发明人： 陶能如 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自卸车前顶水箱，包括水箱本体，所述水箱本体的左右两侧板各通过螺栓连接有外固定座，在外固定座前部设置有外固定连接座，在外固定连接座上焊接有后垫板，该后垫板与自卸车货箱前壁焊接相连，所述水箱本体的底端设置有支撑水箱本体的水箱支架，所述水箱本体的前板和左右两侧板弧形连接。本实用新型的自卸车前顶水箱，由于水箱本体的前板和左右两侧板弧形连接，如此弧形连接的结构能有效地预防水箱的气压变形，同时避免了自卸车由于水箱板材增厚带来的燃油方面的多余费用消耗。总体而言，本实用新型结构简单，经济成本低，方便实用，具有良好的推广应用价值。
水箱本体自卸车水箱本实用新型左右两侧板弧形连接前顶外固定座连接座外固定垫板前板焊接费用消耗货箱前壁经济成本螺栓连接水箱支架有效地底端前部增厚气压变形预防支撑

[实用新型]一种具备防雨除尘散热功能的室外通信控制柜-CN201820523691.7有效
发明人：裴宇驰;陶能如;张博 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防雨除尘散热功能的室外通信控制柜，包括箱形结构的通信柜体以及与所述通信柜体铰接的柜门，柜门的内壁边缘设有防水密封条，所述通信柜体内腔横向安装有散热风扇，散热风扇的上侧和下侧均设有通风口，所述通风口设置在所述通信柜体的侧壁上，所述通风口处设有用于除尘的滤尘网和用于遮住通风口的防雨罩，防雨罩位于所述通信柜体的外部，所述防雨罩向外向下弯折。本实用新型通过在通信柜体侧壁设有向外向下弯折的用于遮住通风口的防雨罩，可防止雨水进入通信柜体，同时，通风口处设有用于除尘的滤尘网。另外，散热风扇的上侧和下侧均设有通风口，当通过控制开关控制散热风扇工作时，可以提高通信柜体内腔中的空气流速。
通信柜通风口散热风扇防雨罩除尘本实用新型散热功能室外通信控制柜滤尘网体内腔防雨下弯遮住防水密封条横向安装空气流速内壁边缘箱形结构柜门的侧壁柜门铰接体侧雨水外部

[实用新型]一种实验室在线监控警戒系统-CN201820523382.X有效
发明人：张博;杨锋利;裴宇驰;陶能如;夏自由 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室在线监控警戒系统，包括主机、固定杆和固定板，固定杆包括下段的内杆和上段的外杆，外杆与所述内杆滑动连接，还包括套在固定杆上用于限制内杆和外杆之间相对滑动的锁紧部件，外杆的下端开有多个纵向槽，纵向槽将外杆下端分成多瓣夹板，外杆上还设有外螺纹，外螺纹位于多瓣夹板的上侧，所述锁紧部件包括上段的锁紧螺母和下段的锥杆，锁紧螺母上设有与上述外螺纹配合的内螺纹，且内杆外直径≤该锥杆小端内直径≤外杆外直径≤该锥杆大端内直径。本实用新型的实验室在线监控警戒系统，相对于现有结构，可以在一定范围内将固定杆调节到任意长度，从而可以方便调节监控警戒系统的安装高度，操作简单，连接稳固。
外杆警戒系统固定杆内杆在线监控外螺纹锥杆本实用新型夹板锁紧部件锁紧螺母纵向槽多瓣下端下段大端方便调节滑动连接连接稳固相对滑动固定板内螺纹套在小端主机监控配合

[发明专利]一种曲轴双工步浮动去毛刺装置及加工方法-CN201611044001.1有效
发明人：王纪婵;陶能如;李伟林 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种曲轴双工步浮动去毛刺装置，包括减速电机、联轴器、主传动轴、副传动轴、同步带、同步带轮、弹性刀杆、毛刷等；主传动轴的输入端与减速电机输出轴相连，其输出端设有弹性刀杆；副传动轴的输入端通过同步带轮和同步带与主传动轴的输入端相连，其输出端设有弹性刀杆；弹性刀杆的端头内设有用于固定安装毛刷的弹性夹头。应用本发明的装置，效果是：整体结构精简；主传动轴和副传动轴通过同步带轮和同步带连接，将来自电机旋转驱动力一分为二，同时进给加工，提高加工效率；弹性刀杆配合机器人进行毛刺去除，避免刀具与工件刚性接触，延长设备寿命。本发明还提供一种上述装置的加工方法，具有加工步骤精简、产品合格率高等优点。 1
弹性刀杆主传动轴副传动轴同步带轮输入端同步带去毛刺装置曲轴输出端毛刷双工浮动加工电机旋转驱动力减速电机输出轴产品合格率弹性夹头工件刚性加工步骤加工效率减速电机毛刺去除设备寿命一分为二联轴器端头进给刀具机器人配合应用

[发明专利]用于塑料膜包装的控制装置及方法-CN201610770869.3有效
发明人：肖华;华文孝;洪莉;龙小军;王勇军;强维博;陶能如;程齐军;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，该控制装置包括输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用的预置数据；检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。最终实现了产品包装连续化及无人化生产，尤其适用于危险品包装，此外，通过在存储单元存储加工用的预置数据，经输入单元接收加工指令，可以自动完成产品换型，无需专业人员操作，界面友好，操作简便，可维护性强。
用于塑料膜包装控制装置方法

[发明专利]塑料膜自动接膜系统-CN201610772678.0有效
发明人：杨漾;高金锐;肖华;洪莉;华文孝;龙小军;王勇军;强维博;陶能如;程齐军;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料膜自动接膜系统，包括用于承载塑料膜卷并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，该系统还包括输送装置，用于在线供给备用的塑料膜卷；工业机器人，用于将输送装置上的塑料膜卷转移至接膜机上空置状态的第一卷轴或第二卷轴上，以实现接膜机的自动上料。实现真正意义上的产品包装连续化及无人化生产，提高了自动接膜系统的自动化、智能化水平，尤其适用于危险品包装，减少危险品生产的安全事故，从而提升包装生产的安全性及可靠性，且生产线的效率亦得到有效提升。
塑料膜自动系统

[发明专利]机器人智能加工线及机器人智能加工方法-CN201610503375.9有效
发明人：洪莉;肖华;华文孝;龙小军;强维博;尹文芳;陶能如;刘云云;胡新柱;宋宏伟;胡雨强;朱栗波;陈国利 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能加工线及机器人智能加工方法。用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车以及用于放置加工后的工件成品的成品料车；机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人以及用于驱使上下料机器人沿直线移动的机器人直线导轨；上下料机器人通过安装座安装在机器人直线导轨上；机床分布于机器人直线导轨两侧，机床、辅助装置、毛坯料车和成品料车均处于上下料机器人的工作半径内。上下料机器人独立完成工件由毛坯到成品的所有加工；适用于多工位、多工序的工件加工系统。
机器人智能加工方法

[实用新型]产品外观检测设备-CN201621091944.5有效
发明人： 陶能如;曹令亚;华文孝;洪莉;朱栗波;王勇军;龙小军;肖华;强维博 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品外观检测设备，该检测设备包括用于上料的上料输送带、与上料输送带相连用于检测待测产品外观的在线检测装置以及设置在在线检测装置上用于剔除有缺陷产品的落料挡块；在线检测装置包括检测输送带、位于检测输送带上方对待测产品拍照的视觉检测系统以及设置在检测输送带上用于阻挡或放行待测产品，使待测产品在检测输送带上滚动的同时经视觉检测系统进行全方位拍照的升降挡块。本实用新型通过在线检测装置对待测产品的外观进行全方位的拍照，从而进行在线检测并通过落料挡块对不合格品进行剔除，该检测设备准确率高，作业效率高；另外，该检测设备适用于任何有外包装产品的外观检测，通用性高，适用范围广。
产品外观检测设备

[实用新型]厢式车的装车卸车系统-CN201621015540.8有效
发明人：高金锐;杨漾;华文孝;程齐军;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厢式车的装车卸车系统，包括设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物且与地基平台的边缘对接的车厢，车厢的侧壁上设有供货物进出的活动门；地基平台上设有用于传送货物的传送机构、码垛盘、码垛机器人及搬运机器人；码垛机器人连接有控制器，以在控制器的作用下将传送机构上的货物依次码垛于码垛盘上或将码垛盘上的货物依次拆垛至传送机构上；搬运机器人与控制器相连，以在控制器的作用下将码有货物的码垛盘由地基平台自动搬运至车厢内，或将码有货物的码垛盘由车厢自动搬运至地基平台上。
厢式车装车卸车系统

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