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[发明专利]一种浮选机过程控制装置及控制方法-CN201811324716.1有效
发明人：罗旋;孟海星;肖楠;王琳;张晨晨;刘晓琨;关萌;王石;谷艳丰;高强;王炳达;朱爽;彭胡;陈鉴朋;冯亮;衣云龙;王黎明 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：一种浮选机过程控制装置及控制方法，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对不同的工况参数进行优化计算，将优化后的过程参数控制信号传送至执行部分；执行部分接收计算机传送的控制信号后，通过调节伺服电机实现电机转速、叶轮高度（角度）、挡流板高度（角度）的变化。本发明建立了一个融合多参数于一体的最优匹配模型，通过适时、适量地调整各变量，保证浮选机的正常运转，极大地提高其过程控制系统的准确性并实现了浮选过程的自动化和智能化控制。
一种浮选机过程控制装置方法

[发明专利]一种不固定形状参数的威布尔分布参数估计迭代方法-CN202310040610.3在审
发明人：杨小玉;谢里阳;杨奕凤;赵丙峰;陈鉴朋;吴宁祥 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明的一种不固定形状参数的威布尔分布参数估计迭代方法，包括步骤1：确定形状参数与位置参数、样本标准差及样本与对应秩的相关系数间的关系；步骤2：根据极大似然法确定尺度参数与样本、位置参数、形状参数间的关系；步骤3：根据三参数威布尔分布最小次序统计量的期望，确定位置参数的无偏估计；步骤4：设位置参数的初始估计值为0，代入步骤1得到形状参数的初始估计值并代入步骤2获得尺度参数的初始估计值，将形状参数和尺度参数的初始估计值代入步骤3获得新的位置参数的估计值，多次迭代获得稳定的形状参数、位置参数和尺度参数。本发明根据各个参数间的关系设计了不固定形状参数的迭代方法，以估计形状参数、位置参数和尺度参数。
一种固定形状参数布尔分布参数估计方法

[发明专利]一种适用于悬臂式振动试件的夹具-CN202210978589.7在审
发明人：穆童;赵丙峰;宋佳昕;陈鉴朋;刘生磊;谢里阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明的一种适用于悬臂式振动试件的夹具，包括夹具外框、大楔块、小楔块和锁紧螺钉，夹具外框固定在振动台面上，夹具外框的前端面上设有矩形凹槽，悬臂式振动试件的一端放置在矩形凹槽中；大楔块和小楔块都设有一个倾斜角度相同的斜面，将大楔块的斜面和小楔块的斜面紧密贴合后安装到矩形凹槽内以压紧悬臂式振动试件，大楔块和小楔块在宽度方向上与矩形凹槽为过渡配合安装；夹具外框的后端面上设有与矩形凹槽连通的第一通孔，大楔块上设有螺纹通孔，通过将锁紧螺钉穿过夹具外框的第一通孔，旋入大楔块的螺纹通孔内完成对悬臂式振动试件的装夹固定。该夹具结构简单性能可靠，可通过简单的操作完成悬臂式振动试件的夹持及便利的拆卸。
一种适用于悬臂振动夹具

[实用新型]一种浮选机过程控制装置-CN201821835844.8有效
发明人：罗旋;孟海星;肖楠;王琳;张晨晨;刘晓琨;关萌;王石;谷艳丰;高强;王炳达;朱爽;彭胡;陈鉴朋;冯亮;衣云龙;王黎明 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：一种浮选机过程控制装置，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对不同的工况参数进行优化计算，将优化后的过程参数控制信号传送至执行部分；执行部分接收计算机传送的控制信号后，通过调节伺服电机实现电机转速、叶轮高度（角度）、挡流板高度（角度）的变化。本实用新型建立了一个融合多参数于一体的最优匹配模型，通过适时、适量地调整各变量，保证浮选机的正常运转，极大地提高其过程控制系统的准确性并实现了浮选过程的自动化和智能化控制。
浮选机过程控制装置工况参数检测系统输出叶轮过程参数控制过程控制系统智能优化算法本实用新型传感器检测接收计算机数据采集卡电机转速浮选工艺控制信号数字信号伺服电机信号传送信号转换优化计算最优匹配控制器挡流板多参数智能化传感器浮选自动化传送采集融合计算机检测优化保证

[发明专利]避障导盲探路车-CN201910282301.0在审
发明人：罗旋;孟海星;陈鉴朋 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于助盲的探路车，包括探路车车体、单片机控制单元、检测机构、电机驱动机构及执行机构；检测机构为超声波传感器，用于检测前方路况的信息；单片机控制单元根据检测到的前方路况信息来控制执行机构的工作；电机驱动机构包括电机驱动芯片和直流电机；执行机构包括制动装置和报警器；制动装置包括舵机和碟刹装置；舵机安装在车体的侧面，碟刹装置的卡钳安装在探路车车体的侧面且靠近舵机，舵机的输出端与碟刹装置的卡钳连接。在非使用状态下，此避障导盲探路车可以实现折叠功能，折叠后可以使其占据更小的空间，便于携带与移动。该探路车的避障性能较好，程序执行能力较强，可以有效地实现检测障碍、避障和报警的功能。
探路避障舵机碟刹装置车体单片机控制单元电机驱动机构制动装置折叠导盲检测超声波传感器程序执行能力电机驱动芯片控制执行机构前方路况信息非使用状态有效地实现便于携带前方路况直流电机报警器侧面输出端助盲报警占据移动

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