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[发明专利]一种基于计算图的模型预测控制实时优化并行计算方法-CN202110344736.0有效
发明人：陈虹;孟强;张琳 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算图的模型预测控制实时优化并行计算方法，包括以下步骤：搭建系统状态量的预测模型，并构建系统的目标函数；建立预测模型和目标函数的模型预测控制并行计算架构，所述的并行计算架构采用触发式并行计算方法同步计算预测模型和目标函数；采用反向传播的方式求解计算梯度，利用梯度下降法优化系统的控制量，实现系统的实时优化控制。与现有技术相比，本发明大幅提升了运算效率，保证模型预测控制器的实时性，拓展了模型预测控制的应用领域。
一种基于计算模型预测控制实时优化并行计算方法

[发明专利]阀门驱动装置试验信息采集系统-CN202210930154.5在审
发明人：刘国华;陈荡;陈虹;吴继水;李倩;刘伟 -专利权人：蚌埠日月仪器研究所有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明给出了一种阀门驱动装置试验信息采集系统；包括计算机、控制机构、电源输入单元、电源输出单元、供电监测单元和磁粉制动器的调节器；阀门驱动装置试验信息采集系统可以完成操作功能试验、驱动力矩测试、圈数检测、转速检测、电流曲线测试、整圈时间以及驱动速度测试、功耗测试和控制精度测试。本阀门驱动装置试验信息采集系统主要用于各类旋转式电动、电液、电液一体化阀门驱动装置(部分回转、多回转)的功能性能检测和可靠性等型式试验及出厂试验。
阀门驱动装置试验信息采集系统

[发明专利]一种糖尿病运动代偿器-CN202210839217.6在审
发明人：张家慧;王艳;冒鑫娥;陈虹;章金晶 -专利权人：张家慧
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及运动仪器技术领域，且公开了一种糖尿病运动代偿器，包括安装有一驱动机构的支撑体，所述支撑体上转动设置有与驱动机构传动连接的两个摆臂，两个所述摆臂左右相对设置以带动患者双臂摆动，所述支撑体上转动设置有与两个摆臂一一对应的两个踩踏板，所述踩踏板与摆臂之间设置有传动组件，所述驱动机构驱动两个摆臂往复摆动的过程中两个摆臂分别通过对应的传动组件带动两个踩踏板往复转动以使患者双腿和双臂同时运动。本发明对患者的双腿和双臂进行代偿运动时，只需使用一个驱动即可实现，由于驱动数量的减少，使得运动代偿器的电能消耗减少，且生产成本得到降低。
一种糖尿病运动代偿

[发明专利]一种无保护十字路口无人车滚动优化决策方法-CN202110965872.1有效
发明人：戴启坤;郭洪艳;刘俊;陈虹;于文雅;许芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无保护十字路口无人车滚动优化决策方法，获取本车和障碍物的位置及速度信息以及路口的车道线信息，生成本车的参考轨迹及预测周车轨迹；然后根据本车的参考轨迹对车辆信息进行Frenet坐标转换，得到Frenet坐标系下的本车和周车轨迹；接着建立Frenet坐标系下的无人车十字路口决策模型，来描述本车在无保护十字路口的运动；最后设计模型预测控制的无保护十字路口决策控制器，通过求解优化问题并将纵向速度和期望轨迹作用到底层控制器即可实现基于模型预测控制的无保护十字路口无人车行为决策；本方法在无保护十字路口无人车行为决策过程中将本车与周围物体的相对位置关系在纵向和横向上分离开，更能描述本车与周车的碰撞危险。
一种保护十字路口无人滚动优化决策方法

[发明专利]一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统及方法-CN202110048774.1有效
发明人：于树友;张松林;徐明生;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统，包括三步法控制器模块、MRD逆模型模块、MRD系统模块。三步法控制器模块包含类稳态控制模块、参考动态前馈控制模块以及误差反馈控制模块。MRD逆模型模块采取BP神经网络进行训练。MRD系统模块采用Hammerstein模型建立，的静态非线性块采用BP神经网络，动态线性块采用传递函数。本发明实现了对MRD有效地跟踪控制，同时基于三步法设计的控制器结构清晰，不仅具有较快的控制响应，还提高了系统对不确定性的鲁棒性，弥补了开环控制无法消除干扰给系统带来误差的不足。
一种基于 hammerstein 模型流变阻尼控制系统方法

[外观设计]梯田创意书架-CN202230322918.3有效
发明人：陈虹;罗通 -专利权人：广西农业职业技术大学
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：梯田创意书架。2.本外观设计产品的用途：用于摆放书籍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
梯田创意书架

[外观设计]扭矩传感器（SM504-LY型）-CN202230500750.0有效
发明人：李倩;陈虹;刘国华;吴红军;刘伟;其他设计人请求不公开姓名 -专利权人：蚌埠日月仪器研究所有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扭矩传感器（SM504‑LY型）。2.本外观设计产品的用途：测量扭转力矩，可广泛用于自动控制及科学实验中的非连续旋转的扭矩测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
扭矩传感器 sm504 ly

[发明专利]场景自适应的自动驾驶汽车决策规划方法、设备及介质-CN202210770893.2在审
发明人：陈虹;王俐文;杨硕;袁康;黄岩军 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种场景自适应的自动驾驶汽车决策规划方法、设备及介质，所述方法用于对自动驾驶汽车进行决策规划，包括以下步骤：获取待规划自动驾驶汽车的动态交通信息；将动态交通信息输入到预训练好的决策端输出层网络，获取换道决策；将动态交通信息输入到预训练好的规划端输出层网络，获取当前工况下用于车辆进行轨迹规划的MPC参数调节结果；将换道决策和MPC参数调节结果输入预训练好的横纵向递进式轨迹规划网络，输出方向盘转角、油门开度至执行器，实现自动驾驶汽车功能。与现有技术相比，本发明具有安全性和控制舒适性高等优点。
场景自适应自动驾驶汽车决策规划方法设备介质

[发明专利]分离混纺织品中涤纶和棉的方法-CN202110393165.X在审
发明人：葛仪文;姚磊;陈学聪;潘颂恩;陈虹;张晗蓉 -专利权人：香港纺织及成衣研发中心
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C08J11/04 文献下载
摘要：本公开提供了通过化学(过氧化氢)和生物(氧化酶)方法使棉被氧化而保留了PET从而实现了PET‑棉共混物中棉和PET的分离。该方法为棉/PET混纺织物提供了一种绿色、无毒且节能的处理方法。
分离混纺织品涤纶方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆横向运动控制方法及系统-CN202210686595.5在审
发明人：程一帆;高炳钊;张羽翔;褚洪庆;陈虹 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆横向运动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立自动驾驶车辆的横向运动控制模型；步骤2：将感知传感器获取的环境信息传输至横向运动控制模型，将感知传感器获取的安全性约束和驾驶场景变化传输至强化学习算法模块；步骤3：将车载传感通讯模块获取的车辆状态参数传输至横向运动控制模型；步骤4：将根据横向运动控制模型获取的模型参数失配传输至强化学习算法模块；步骤5：强化学习算法模块采用BLF‑SRL算法实现自动驾驶车辆横向运动的轨迹跟踪和优化。与现有技术相比，本发明具有使车辆横向运动控制在变化场景工况中具备安全控制性能以及对于场景工况变化引起的模型参数变化具有学习自适应性能等优点。
一种自动驾驶车辆横向运动控制方法系统

[发明专利]一种量子密钥分发光网络中资源分配方法及系统-CN202111518147.6有效
发明人：陈伯文;马维克;刘玲;陈虹;高明义;沈纲祥 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子密钥分发光网络中资源分配方法及系统，包括以下步骤：设置量子密钥分发光网络的拓扑结构，初始化拓扑结构中的参数；生成业务请求，并根据业务安全需求程度，划分业务安全等级，其中，安全等级对应相应的安全分数；建立优化目标函数使量子密钥分发光网络中的安全分数最大化和波长及时隙资源占用率最小化；建立满足优化目标函数的约束条件，在约束条件下为业务请求分配相应的波长及时隙资源。本发明解决网络安全性低及资源占用不合理的问题，实现最大网络安全分数和波长及时隙占用最小化的联合优化目标。
一种量子密钥发光网络资源分配方法系统

[发明专利]发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法-CN202210840991.9在审
发明人：胡云峰;范泽川;孙耀;杨惠策;赵靖华;王博;解方喜;李小平;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法，属于柴油机尿素SCR排放后处理技术领域。本发明的目的是设计了一种简化的SCR模型，有效利用了最大氨吸附能力的信息，并提供了一种快捷的参数辨识方法，显著提高了模型精度的发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法。本发明的步骤是：建立简化的三阶尿素SCR系统模型，确定催化剂最大氨吸附能力与温度的映射关系，确定待辨识参数，构建参数辨识适应度函数，确定智能优化算法的参数，使用智能优化算法对系统进行参数辨识。本发明可以用于不同类型的SCR系统，提出了高精度的降阶SCR模型，有效的利用了最大氨吸附能力的信息，在速度和精度上表现良好。
发动机选择催化还原系统建模智能参数辨识方法

[发明专利]一种基于安全评论家的绿波车速跟踪控制方法及系统-CN202210842581.8在审
发明人：李正浩;高炳钊;褚洪庆;石文通;陈虹 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全评论家的绿波车速跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：交通信息层通过传感器和通信设施建立高精地图，并收集道路信息和车辆信息；步骤2：车辆通过V2I通信设施与道路侧的基础设施进行通信，道路侧根据路段通行状态和路口交通信号控制信息得到指导绿波车速；步骤3：上层控制层通过建立的强化学习框架进行基于安全评论家函数强化学习算法的车速跟踪控制：步骤4：下层控制模块根据总需求力矩进行兼顾动力学与节能的综合力矩分配，并将分配后的力矩输出至车辆；步骤5：车辆的每个轮毂发动机按照分配的力矩进行驱动。与现有技术相比，本发明具有实现车辆保持对指导绿波车速的跟踪进而提高路段通行效率等优点。
一种基于安全评论家车速跟踪控制方法系统

[发明专利]一种远程在线评审系统-CN202210668312.4在审
发明人：张战利;何桔;钟双全;孙甲鑫;谭锐;孟畅;陈虹 -专利权人：宜昌市科学技术情报研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种远程在线评审系统，包括评审现场端和远程端，评审现场端和远程端与评审服务器通讯连接，在评审现场端设有用于采集评审现场视频和语音的现场端视频语音组件，远程端设有远程端电脑，远程端电脑与远程端视频语音组件通讯连接，远程端视频语音组件上设有视频摄像头和红外摄像头。通过视频摄像头和红外摄像头对视频内的专家进行识别认证和红外特征提取，并与红外摄像头所识别的环境内人员红外特征进行比对，以判断是否存在除专家以外的人员，可以防止远程端的专家受到他人的干扰和主使，保证评审过程公平公正。
一种远程在线评审系统

[发明专利]一种环保防火涂料及其制备方法-CN202210673741.0有效
发明人：茆涵;陈虹;马荷琴 -专利权人：浙江虹达特种橡胶制品有限公司杭州分公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C09D5/18 文献下载
摘要：本发明主要关于防火涂料技术领域，特别是关于一种环保防火涂料及其制备方法，环保防火涂料包括：涂料基材和暴露于温度不低于75℃和/或明火环境后破裂并能汽化释放出灭火材料实现降温和/或防火和/或灭火目的的灭火剂微胶囊。为打破传统防火、灭火、阻燃涂料仅能阻止着火区域蔓延，却难以在短时间内敏感性、主动性灭火的现状，提供多种可主动降温、防火、灭火且响应时间短、灭火成分稳定存在于涂料和/或涂膜中、涂膜可反复多次触发灭火的涂料和/或涂膜。
一种环保防火涂料及其制备方法