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- [发明专利]一种无人机载水质取样方法-CN202211290584.1在审
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陈浩;赵凯凤;黄逊伟;何璇;马维克
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海南艾锐奥科技有限公司
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2022-10-21
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2023-03-14
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G01N1/14
- 本发明公开了一种无人机载水质取样方法,涉及水质取样领域,包括以下步骤:无人机飞到采样点上空;绞车下放水管和潜水泵至第一个采样深度,出水口移动到第一个采样瓶上方并与单向阀相连,潜水泵开始抽水,直至采样瓶装满;绞车继续下放水管到下―深度的采样点进行采样;通过绞车将水管和潜水泵回收;同步带带动出水口移动到初始位置,无人机飞回;能够采集不同深度的水样,保存于不同的采样瓶中,并且搭载的取样瓶的材质根据不同的采样需求选择,采样深度准确,可以自动取样,并且可提前设置深度梯度和每个深度下采样的体积,可自动将每个深度的水样分别保存,防止样本相互污染,从而能够有效保证水质检测的准确性。
- 一种无人机载水质取样方法
- [发明专利]一种无人直升机快速布放AUV方法-CN202210823014.8有效
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陈浩;赵凯凤;黄逊伟;何璇;马维克
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海南艾锐奥科技有限公司
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2022-07-14
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2022-09-23
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B64D1/02
- 本发明公开了一种无人直升机快速布放AUV方法,涉及水下搜索设备领域,具体方法是:升降绞盘上部螺接于无人机机体上,内部装有张力传感器和排线器,下部安装有接驳器,升降绞盘具有自动收放线功能、自动排线功能;设置在两根绞绳下方的稳定器与接驳器通过爪扣连接,爪扣具有遥控开合功能;稳定器主要由艇仓、外浮圈、推进器组成,用于保持AUV脱离前姿态稳定,其中艇仓起到仿形固定功能,外浮圈提供浮力,推进器控制稳定器悬停;贴合在艇仓内的AUV与置于稳定器内部的脱扣器扣合,遥控脱扣即可释放AUV,这种方法相较于母船抛放方式,具有效率高、受海况影响小等优点,相较于空投方案,具有入水稳、无损伤、无空泡、成功率高、成本低等优点。
- 一种无人直升机快速auv方法
- [发明专利]一种无人机落水引搜方法-CN202210752100.4在审
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陈浩;赵凯凤;黄逊伟;何璇;马维克
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海南艾锐奥科技有限公司
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2022-06-29
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2022-08-19
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B64C25/56
- 本发明公开了一种无人机落水引搜方法,涉及无人机安全防护技术领域,具体方法是:碳纤桶螺接于无人机上,将示位器嵌于半浮球内,凯夫拉绳置于隔火墙内,一头系在无人机上,另一头系在半浮球上,硝化棉铺在点火器之上,半浮球与碳纤桶之间通过水溶膜填缝塞紧。起飞前按下按键开关,控制器上电(预设了姿态角≥±60°点火的逻辑),当无人机遇险坠落时,点火器点燃硝化棉,瞬间将半浮球弹出,即主动释放半浮球。如果上述方法失效,在入水5秒内,水溶膜溶解,半浮球在浮力作用下自动浮出水面,即被动释放半浮球。本方法有助于提高无人机落水后搜寻效率和成功率,同时降低打捞难度和成本。
- 一种无人机落水方法
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