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[发明专利]基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统及方法-CN201911412909.7有效
发明人：刘华山;陈荣川;江荣鑫;程新;蔡明军;李祥健;应丰糠;夏玮;梁健 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统本发明的另一个技术方案是提供了一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化方法。本发明将强化学习用到了搬运流水线中，通过机器人与环境接触然后不断学习，缩短了整个流水线的搬运时间。基于强化学习搭建了OptLayer架构，通过V‑Rep平台对实物流水线进行一比一仿真，运用A3C算法进行强化学习，在仿真平台上获得训练集，极大地缩短了学习的时间，当机器人在仿真环境训练出最优的参数后，将仿真训练好的模型参数迁移到实物平台上进行自学习训练，由于此时机器人已经有了较好的策略，因此即使在对其动作输出作为安全约束的情况下机器人也能有较高的学习效率。
基于强化学习自动化流水线作业效率优化系统方法

[发明专利]一种5G专网专线的无人系统异构网络通信系统及方法-CN202310136275.7有效
发明人：孙恒一;沈金龙;陈荣川 -专利权人：电讯盈科（横琴）科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G专网专线的无人系统异构网络通信系统及方法，该方法主要应用处于异构网络环境下的无人系统与指挥控制中心的实时数字图传通信及操控。该方法可令无人系统通过5G专网专线的网络环境下，与指挥控制中心进行安全、可靠、低延时的实时异构网络通信，实现了指挥控制中心对无人系统在视距或超视距下的状态信息实时获取及操控，保证了无人系统和指挥控制中心之间更加高效、安全、稳定的双向通讯，确保数据传输的安全性和稳定性。
一种专线无人系统网络通信方法

[实用新型]一种结块腻子粉粉碎装置-CN202222068288.9有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结块腻子粉粉碎装置，属于腻子粉加工技术领域。一种结块腻子粉粉碎装置，包括加工箱，加工箱的一侧外壁设置有仓门，加工箱的顶端连通有进料斗，加工箱的一侧侧壁转动连接有两个对称设置的粉碎辊，加工箱的一侧外壁转动连接有两个相互啮合的齿轮。本实用新型通过两个齿轮相互啮合带动两个粉碎辊对向转动对腻子粉进行粉碎，具有较好的粉碎效果，通过震动组件带动筛板进行震动筛分，能够提高对腻子粉的加工效率，通过返料组件将未粉碎完全的腻子粉重新送至两个粉碎辊之间进行粉碎，能够提高该装置的粉碎效果，使粉碎更加均匀。
一种结块腻子粉碎装置

[实用新型]一种腻子粉加工用精细研磨装置-CN202221798678.5有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腻子粉加工用精细研磨装置，属于腻子粉技术领域。一种腻子粉加工用精细研磨装置，包括研磨箱，研磨箱的顶端侧壁固定有对称设置的支撑座，支撑座的顶端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有第一轴体。本实用新型通过设置的研磨箱、支撑座、驱动电机、研磨体的配合，能够快速对腻子粉进行精细研磨处理，通过设置的过滤板、过滤网的配合，能够快速对研磨后的腻子粉进行过滤分离，使不合格腻子粉和合格腻子粉进行分离收集，最后单独对不合格腻子粉重新进行研磨处理。
一种腻子工用精细研磨装置

[发明专利]一种基于视觉和多坐标系闭环转换的机器人标定方法-CN201911279737.0有效
发明人：刘华山;蔡明军;程新;李祥健;应丰糠;陈荣川;夏玮;梁健;江荣鑫 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和多坐标系闭环转换的机器人标定方法。本发明提供的一种基于视觉和多坐标系闭环转换的机器人标定方法，该方法能解决传统机器人标定方法需要构建计算量非常巨大的AX＝XB方程的问题减轻计算负担；a、b、c三个坐标系转换闭环相结合提高了各坐标系之间转换关系的准确性；对得到的机器人末端位置误差应用非线性最小二乘法优化提高机器人的定位精确度。
一种基于视觉坐标系闭环转换机器人标定方法

[实用新型]一种腻子粉生产用高效投料装置-CN202221806848.X有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腻子粉生产用高效投料装置，属于腻子粉技术领域。一种腻子粉生产用高效投料装置，包括投料管，投料管的顶端侧壁连接有进料管，进料管与投料管内部连通。本实用新型通过设置的投料管、驱动电机、第一轴体、打散板的配合，能够快速对进入的原料进行打散处理，使原料中的粉尘进行分离，有利于进行下一步的粉尘分离收集，通过设置的弧形板、第二轴体、搅拌叶、第三轴体、皮带轮一以及皮带轮二、传动皮带的配合，能够快速对原料与粉尘进行二次打散，进一步提高了投料效果。
一种腻子生产高效投料装置

[实用新型]一种建筑外墙腻子粉加工用混匀装置-CN202221907924.6有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙腻子粉加工用混匀装置，属于腻子粉技术领域。一种建筑外墙腻子粉加工用混匀装置，包括混匀箱，混匀箱的两侧内壁之间滑动连接有放置板，放置板的顶端侧壁正中间沿竖直方向开设有放置通道。本实用新型通过设置的混匀箱、放置板、第一轴体、搅拌叶的配合，能够快速对腻子粉原料进行搅拌混匀处理，通过设置的导向板、步进电机以及第二轴体、导向齿轮、导向齿条的配合，能够快速对原料进行上下循环移动，进一步增加原料的混合效果。
一种建筑外墙腻子工用装置

[实用新型]一种腻子粉生产用过滤装置-CN202222089568.8有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腻子粉生产用过滤装置，属于腻子粉生产技术领域。一种腻子粉生产用过滤装置，包括过滤箱，过滤箱的顶端侧壁连通有进料口，过滤箱的顶端侧壁连通有进料管，进料管与进料口相连通，过滤箱的一侧内壁转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定有多个呈对称设置的搅拌杆，过滤箱的一侧内壁转动连接有旋转杆。本实用新型通过转动电机驱动转动杆进行转动，转动杆在进行转动时会带动多个搅拌杆进行转动，对腻子粉进行进一步的加工粉碎，提高对腻子粉的生产粉碎效果，通过筛分板的设置，对加工粉碎后的腻子粉进行过滤筛分，实现对加工过程中的过滤效果。
一种腻子生产过滤装置

[实用新型]一种腻子粉细化设备-CN202221902377.2有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于腻子粉的技术领域，且公开了一种腻子粉细化设备。一种腻子粉细化设备，包括支座，所述支座的中部内侧贯穿固定安装有料斗，所述料斗的内部固定连接有第一环形梯度研磨板，所述料斗的内部活动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外部固定连接有第二环形梯度研磨板，所述螺旋杆的外部固定连接有出料摆板；通过螺旋杆转动使得第二环形梯度研磨板转动和第一环形梯度研磨板配合，从而实现腻子粉多级研磨细化，增加腻子粉细化研磨的质量和速度，同时出料摆板随着螺旋杆转动将细化腻子粉带动从导板内侧排出，棍杆转动使得料带转动将投料箱内侧的腻子粉物料自动传输到料斗内部，提高了腻子粉细化加工的高效性。
一种腻子细化设备

[实用新型]一种腻子粉加工用颗粒筛料装置-CN202221978940.4有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B7/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腻子粉加工用颗粒筛料装置，属于腻子粉技术领域。一种腻子粉加工用颗粒筛料装置，包括放置箱，放置箱的两侧内壁之间转动连接有放置板，放置板的顶端侧壁为弧形结构，放置板的顶端侧壁固定有筛选箱。本实用新型通过设置的放置箱、筛选箱、过滤网、驱动电机以及放置板的配合，能够快速对腻子粉原料颗粒进行离心筛选，提高了筛选效果，通过设置的第一轴体、打散叶的配合，能够在离心筛选过程中自动对原料进行持续打散，避免原料粘在一起，提高了离心筛选效果。
一种腻子工用颗粒装置

[实用新型]一种腻子粉加工用原料过筛装置-CN202221999823.6有效
发明人：廖耀振;覃江夫;陈荣川 -专利权人：南宁市众佳建材科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于腻子粉加工的技术领域，公开了一种腻子粉加工用原料过筛装置。包括安装座，所述安装座的内侧活动连接有放置台，所述放置台的内侧滑动连接有筛选套，所述放置台的外部固定连接有震动支座，所述震动支座的内侧滑动连接有往复板，所述往复板的外部固定连接有承载板，所述往复板的外部固定连接有缓冲弹簧，所述震动支座的内侧活动连接有摆动组件。本实用新型通过偏心轮转动使得连杆转动，连杆转动使得往复板在缓冲弹簧支撑下震动，往复板震动使得筛选套在放置台内侧往复滑动进行腻子粉自动筛选，同时电动伸缩杆收缩在稳固板的支撑下使得放置台在安装座内侧转动，放置台内侧转动带动筛选套转动进行筛选后废料的自动排出。
一种腻子工用原料过筛装置

[实用新型]一种便于折叠携带的建筑设计用测量装置-CN202220785784.3有效
发明人： 陈荣川 -专利权人：济南华腾精密机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于折叠携带的建筑设计用测量装置，涉及建筑设计测量技术领域，包括测量装置主体，所述测量装置主体包括有RTK基站装置，所述RTK基站装置的下侧设置有三叶弧形板和底座，所述底座的外侧设置有折叠式支撑机构，所述底座的下侧设置有湿度检测处理机构，所述折叠式支撑机构包括有转轴。本实用新型通过采用折叠式支撑机构内部结构之间的配合，旋转螺栓，使得橡胶挤压板推挤下支撑柱，对下支撑柱进行固定，释放橡胶挤压板对下支撑柱的压力，可以将下支撑柱在滑动控制装置套壳内部滑动伸缩，通过轴承和转轴之间的转动作用，方便对伸缩脚架装置进行全方位的旋转折叠，减小装置的占用空间，方便携带。
一种便于折叠携带建筑设计测量装置

[实用新型]一种用于卧式高能搅拌球磨机的顶端增厚高效耐久叶片-CN202121563347.9有效
发明人：蔡晓兰;栗文浩;朱晓蒙;高健;程将;陈荣川 -专利权人：昆明海创兴科技有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：一种用于卧式高能搅拌球磨机的顶端增厚高效耐久叶片，属超细研磨机技术领域。每个叶片的中部为一能让搅拌主轴穿过的带键槽轴孔，叶片呈以该轴孔对称分布的形状，叶片两个顶端的厚度大于非顶端部位的厚度，设非顶端部位的厚度为T,则顶端的厚度为(1.2～2)T，两个顶端的长度之和为叶片总长度的22％～26％。和现有叶片相比，使用本实用新型叶片能让卧式高能搅拌球磨机的球磨效率提高4％—33％，搅拌叶片的磨损量降低12％—30％，缩短了球磨时间，延长了球磨机的使用寿命。
一种用于卧式高能搅拌球磨机顶端高效耐久叶片

[外观设计]休闲鞋（2）-CN202030280190.3有效
发明人： 陈荣川 -专利权人： 陈荣川
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲鞋（2）。2.本外观设计产品的用途：脚上穿着物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
休闲鞋

[外观设计]鞋底（1）-CN202030280963.8有效
发明人： 陈荣川 -专利权人： 陈荣川
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（1）。2.本外观设计产品的用途：鞋子底部设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底

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