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[发明专利]基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统及方法-CN201911412909.7有效
发明人： 刘华山;陈荣川;江荣鑫;程新;蔡明军;李祥健;应丰糠;夏玮;梁健 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统本发明的另一个技术方案是提供了一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化方法。本发明将强化学习用到了搬运流水线中，通过机器人与环境接触然后不断学习，缩短了整个流水线的搬运时间。基于强化学习搭建了OptLayer架构，通过V‑Rep平台对实物流水线进行一比一仿真，运用A3C算法进行强化学习，在仿真平台上获得训练集，极大地缩短了学习的时间，当机器人在仿真环境训练出最优的参数后，将仿真训练好的模型参数迁移到实物平台上进行自学习训练，由于此时机器人已经有了较好的策略，因此即使在对其动作输出作为安全约束的情况下机器人也能有较高的学习效率。
基于强化学习自动化流水线作业效率优化系统方法

[发明专利]一种具有清理功能的辊道输送线-CN202311151410.1在审
发明人：刘娜;皮寿成;刘华山 -专利权人：泰州市宏华冶金机械有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清理功能的辊道输送线，涉及输送线技术领域。包括有均匀分布的支腿，均匀分布的支腿固接有固定架，固定架安装有驱动电机，固定架转动连接有第一辊筒和第二辊筒，驱动电机的输出轴与相邻的第一辊筒通过带轮皮带传动，相邻的第一辊筒之间、相邻的第二辊筒之间和相邻的第二辊筒与第一辊筒之间均通过带轮皮带传动，固定架设置有减速器，固定架转动连接有转动轴，减速器的输出轴与转动轴之间通过带轮皮带传动，转动轴的皮带固接有固定轴，固定轴转动连接有清理件，清理件固接有刮杆。本发明通过刮杆将第一辊筒和第二辊筒上附着的杂质刮下，保证第一辊筒和第二辊筒的正常运行，防止其上杂质影响后续货物的摆放和运输。
一种具有清理功能输送

[实用新型]磁吸卡扣式暖手宝-CN202320398297.6有效
发明人： 刘华山 -专利权人：东莞市鸿宇泰电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电暖宝技术领域，且公开了磁吸卡扣式暖手宝，包括第一塑胶背壳、公旋钮扣、母旋钮扣以及第二塑胶背壳，所述公旋钮扣安装在第一塑胶背壳的内壁面，所述母旋钮扣套装在公旋钮扣的外壁面，所述第二塑胶背壳套装在母旋钮扣的外壁面，所述第一塑胶背壳的内壁面安装有第一暖手结构，所述第二塑胶背壳的内壁面安装有第二暖手结构，通过公旋钮扣以及母旋钮扣的旋转配合，实现两个电暖宝合并使用，通过第一磁吸块以及第二磁吸块固定第一塑胶背壳以及第二塑胶背壳的相对位置，防止第一塑胶背壳以及第二塑胶背壳旋转使公旋钮扣以及母旋钮扣旋转分离，解决了传统的电暖宝体积都比较大，同时携带多个电暖宝容易占用一定的空间的问题。
磁吸卡扣式暖手宝

[外观设计]暖手宝（OT-S52）-CN202330372583.0有效
发明人： 刘华山 -专利权人： 刘华山
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暖手宝（OT‑S52）。2.本外观设计产品的用途：用于暖手用暖手宝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
暖手宝 ot s52

[外观设计]暖手宝（OT-103）-CN202330372594.9有效
发明人： 刘华山 -专利权人： 刘华山
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暖手宝（OT‑103）。2.本外观设计产品的用途：用于暖手用暖手宝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
暖手宝 ot 103

[发明专利]一种钢厂用具有废气净化功能的加热炉-CN202311151624.9在审
发明人：刘娜;皮寿成;刘华山 -专利权人：泰州市宏华冶金机械有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及废气净化技术领域，尤其涉及一种钢厂用具有废气净化功能的加热炉。一种钢厂用具有废气净化功能的加热炉，包括有底座，底座固接有加热炉和净化筒，净化筒的上方设置有分料筒，加热炉与分料筒连通有对接管道，分料筒连通有周向分布的导流管道，净化筒内固接有导流筒，周向分布的导流管道与导流筒固接且连通，导流筒固接有散料筒，散料筒设置有周向分布的废气孔，净化筒内设置有喷淋组件。本发明通过周向分布的导流管道使废气于导流筒内发生对冲，使废气内所含的粉尘混合均匀，废气通过废气孔进入净化筒内，与净化筒内废气发生对冲，延缓其流动速度，增加废气中灰尘颗粒与水滴的接触时长。
一种钢厂用具废气净化功能加热炉

[实用新型]一种组装方便的超高层建筑钢结构-CN202320812367.8有效
发明人：杨雅伟;白春利;张学伟;刘华山;王柯超 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装方便的超高层建筑钢结构，涉及到钢结构技术领域，包括底钢板、顶钢板和连接底钢板对顶钢板支撑的支撑柱，其特征在于：所述底钢板的顶端和顶钢板的底端靠近四个边角处均设有连接座槽，所述支撑柱的上下端均固定连接有连接座，连接座戴入到连接座槽的内部，所述连接座上开设有两个贯穿槽，底钢板、顶钢板的内部均安装有锁止机构将连接座锁止在连接座槽内部，锁止机构包括第一U型锁止杆和第二U型锁止杆，所述第一U型锁止杆和第二U型锁止杆从底钢板或顶钢板的相对两侧插入对至其内部相互配合锁止连接座。本实用新型支撑杆在与底钢板、顶钢板连接时只需要将第一U型锁止杆和第二U型锁止杆插入并锁合即可，方便快捷。
一种组装方便超高层建筑钢结构

[实用新型]一种超高层建筑钢结构强度检测装置-CN202320933105.7有效
发明人：张学伟;刘华山;王柯超;刘菲;李欣欢 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层建筑钢结构强度检测装置，涉及建筑领域，包括有底座板、固定架、活动板、夹板和底座块，底座板的顶部一端四周通过侧杆固定安装有固定架，固定架的顶部两端中心处通过螺栓固定安装有轴承座，轴承座的中心活动处连接有转杆，转杆的两端通过正反螺纹活动连接有活动块，固定架的底部活动连接有活动板，活动板的底部两端中心处连接有活动杆，活动杆的底部设置有夹板。活动板运动通过中活动孔和活动杆对夹板进行升降，夹板下的第二定位板配合底座块上的第一定位板实现对钢结构的夹持定位，通过夹板同时带动两端的第二定位板同时进行下压，操作方便简单，通过L型机构对钢结构的两侧进行定位，避免脱落。
一种超高层建筑钢结构强度检测装置

[实用新型]一种粪便中虫卵富集装置-CN202223194400.X有效
发明人：尹相吉;刘梦月;刘华山;张钰洁;杨莹莹;张玉良;刘海霞;孟小宾 -专利权人：天津渤海农牧产业联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粪便中虫卵富集装置，包括粪便研磨区、虫卵过滤区、虫卵收集区和震荡区；所述粪便研磨区中的保护盖和粪便研磨槽螺纹连接，搅拌棒伸入粪便研磨槽内，在搅拌棒上设置打碎研磨齿轮；所述虫卵过滤区中的虫卵过滤筛固定安装在粪便研磨槽的底端，且在虫卵过滤筛的中部设置有插件，搅拌棒的尾端插入插件内；所述虫卵收集区的虫卵收集槽与粪便研磨槽螺纹连接，塑料锥形漏斗设置在虫卵收集槽内，胶皮软管的首端与塑料锥形漏斗的出口相连；所述震荡区的底座与虫卵收集槽螺纹连接，在底座内设置有震荡器发动机，震荡器发动机通过通电线路与可调控开关相连。本实用新型结构简单，设计合理，能够对人类、动物粪便中携带的虫卵进行有效收集。
一种粪便虫卵富集装置

[外观设计]磁吸卡扣式暖手宝（OT-105）-CN202330204107.8有效
发明人： 刘华山 -专利权人： 刘华山
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁吸卡扣式暖手宝（OT‑105）。2.本外观设计产品的用途：用于取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
磁吸卡扣式暖手宝 ot 105

[发明专利]基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法-CN202310410095.3在审
发明人：姚飞;杨文广;刘华山;李征;陈恩泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法；本方法中在子模块间构建电荷通道，每个电荷通道均由功率开关器件、限流电感和通道钳位电容组成；电荷通道为子模块电容极板间的电荷流通提供路径；为提出的电荷通道设计了单边互锁控制和双边互锁控制两种控制方法；本发明中的方法利用MMC子模块电容电压基波分量和三次分量波动反向、二次分量三相对称的特点，通过子模块电容极板间电荷转移实现相互之间自行充放电，从而抵消电容电压波动，保证MMC电机驱动电路在低频工作状态下的稳定、可靠运行；本发明中的电荷通道控制简单，不需要高频变压器，体积小，功率密度高，并且没有在电机侧引入轴电流，不会损害电机使用寿命。
基于电荷通道 mmc 电机驱动电路电容电压波动抑制方法

[外观设计]暖手充电宝（OT-104）-CN202330196741.1有效
发明人： 刘华山 -专利权人： 刘华山
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暖手充电宝（OT‑104）。2.本外观设计产品的用途：用于取暖和移动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电 ot 104

[外观设计]磁吸暖手充电宝（OT-102）-CN202330196743.0有效
发明人： 刘华山 -专利权人： 刘华山
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁吸暖手充电宝（OT‑102）。2.本外观设计产品的用途：用于取暖和移动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁吸暖手充电 ot 102

[实用新型]一种用于封闭式煤场三维展示装置-CN202320310016.7有效
发明人：陈益飞;陈建松;刘华山;王瑞峰;张君权;刘庆伟 -专利权人：江苏射阳港发电有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于封闭式煤场三维展示装置，包括：钢结构骨架，其两侧底部和地面基座连接形成煤场的封闭顶棚支撑结构，所述钢结构骨架的内侧下部固定安装有用于处理和接受图像数据的显示面板；还包括：导轨，其上表面固定安装在所述钢结构骨架的内侧顶部，所述导轨上滑动套设有控制车座，且控制车座通过底部设置的联网模块和显示面板无线连接，并且控制车座的一端底面上固定连接有热成像仪的调控云台。该用于封闭式煤场三维展示装置，其设置有能够自由移动的监测结构，从而有效提高了装置对煤场的监测范围，且装置除了能够监控煤堆温度外，还能够实时获取煤堆的三维轮廓进行成像，进而估算出煤场内煤炭存量。
一种用于封闭式煤场三维展示装置

[实用新型]一种超高层钢结构施工的安全防护装置-CN202320903976.4有效
发明人：张学伟;李华;刘华山;王柯超;刘菲 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层钢结构施工的安全防护装置，涉及到建工建筑技术领域，包括传动箱，传动箱的底部安装有支撑组件，支撑组件用于传动箱的辅助转移和支撑，传动箱的内部固定安装有双轴电机，双轴电机的两输出轴端均固定有传动杆，传动杆的另一端固定有第一锥形齿轮，传动箱的顶部贯穿设置有两螺纹丝杆。利用双轴电机同时驱动两第一锥形齿轮旋转，使得两第一锥形齿轮带动两第二锥形齿轮旋转，迫使两螺纹丝杆以丝杆传动的方式同步调整支撑台的高度，与此同时，齿条会在支撑台的牵引下随之同步移动，卡块会借助弹簧的弹力对齿条限位，使得螺纹丝杆所受的压力可以被加固组件分担，保护了螺纹丝杆的使用安全。
一种高层钢结构施工安全防护装置

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