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[发明专利]一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统-CN201910192257.4有效
发明人：余皓;丁茂峰;袁家瑜;许锋强;黄文康;陈艺荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。
一种基于碘钟反应和 stm32 智能小车行进方法及其系统

[发明专利]一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统-CN201810184128.6有效
发明人：吴玉香;陈邦栋;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
一种基于极大极小滤波器可见光跟踪定位方法及其系统

[发明专利]基于长短回路认知与显隐情感交互的情感识别方法及系统-CN202310107383.1有效
发明人：帖千枫;徐向民;陈艺荣;邢晓芬;王琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短回路认知与显隐情感交互的情感识别方法及系统，该方法步骤包括：提取对话情感数据集的句子特征向量和说话人序列信息；构建三种长短回路认知关系图，将三种长短回路认知关系图通过邻接矩阵转置再加上单位矩阵，变为对应的长短回路认知关系掩码，将对话的句子特征向量拼接得到话语特征序列，话语特征序列输入到语义编码器中得到情绪的语义特征向量，构建历史情感序列后输入情绪解码器中得到目标话语的情绪特征向量，将目标话语的语义特征向量和情绪特征向量融合，经过softmax函数分类后，选取预测概率最大的类的下标得到预测的情绪。本发明对情感序列进行显式和隐式建模，同时具有隐性和显性建模的优势。
基于长短回路认知隐情交互情感识别方法系统

[发明专利]一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统-CN201810184130.3有效
发明人：吴玉香;江佳佳;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统，该系统包括依次连接的闪烁LED光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡和视觉处理器，该高性能摄像头传感器服务于室内定位嵌入式系统；包括对闪烁LED光源以及类似调制光信号源的视觉检测；包括检测算法的概念和实施。本发明基于高性能摄像头传感器，采用用于可见光定位的LED视觉的高效检测方法，显著减少了解码信号过程需要处理的数据量和计算时间，有效减少了所述监测过程所必需的计算力，具有广阔的应用前景。
一种用于可见光定位 led 视觉检测方法及其系统

[发明专利]基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统-CN201811029390.X有效
发明人：文尚胜;巫朝政;陈艺荣;袁家瑜;关伟鹏;陈文权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。
基于多层感知室内三维可见光指纹定位方法及其系统

[发明专利]一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统-CN201810184129.0有效
发明人：吴玉香;黄谋潇;关伟鹏;陈艺荣;方良韬;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
一种用于可见光通信信号反转视觉追踪方法及其系统

[发明专利]一种基于多模态对话内容联合建模的情感分析方法及系统-CN202310000559.3有效
发明人：帖千枫;徐向民;邢晓芬;陈艺荣;韩文静 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态对话内容联合建模的情感分析方法及系统，涉及机器智能技术。由于传统的情感分析方法不能较为完整地从多模态对话中捕捉到各模态之间的依赖以及对话中上下文和说话人之间的依赖关系进行情感分析，为此提出这种基于多模态对话内容联合建模的说话人连续情感分析方法，该方法以基于对话的多模态预训练模型为基础，经过情感分类模块，在相应数据集上进行微调训练，得到可以在语音、视频、文本模态上使用的情感分析方法。为此同时提出预训练模型的方法，比起传统的预训练方法，该方法具有说话人嵌入以及对话轮数嵌入模块，使得整个预训练模型学习到更加适应对话场景任务的语言模型。
一种基于多模态对话内容联合建模情感分析方法系统

[发明专利]一种基于对话交互过程的大五人格感知方法及其系统-CN202211700508.3有效
发明人：韩文静;徐向民;邢晓芬;陈艺荣;帖千枫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对话交互过程的大五人格感知方法及其系统，涉及智能对话技术，针对现有技术中人格分析依赖于大篇幅内容的问题提出本方案。系统包括用户对话数据获取模块；用户对话数据处理模块，用于分别将用户对话数据中的对话内容、对话人物进行表征；将用户对话数据处理为可计算的向量并进行表征；大五人格分析模块，用于将处理后的用户对话数据进行人物个性向量的更新及自然语言理解，共同形成新的对话生成输入数据；对话生成模块。优点在于，首先提出了基于对话的大五人格分析模型，比起传统的大五人格分析模型，更大化的优化了在对话层面的分析准确度。使用了人物个性特征，在不影响对话质量的前提下，优化了对话的个性化表达。
一种基于对话交互过程人格感知方法及其系统

[发明专利]基于对话关系的开放域对话生成方法、系统、装置及介质-CN202211137397.X在审
发明人：陈晓峰;邢晓芬;陈艺荣;徐向民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对话关系的开放域对话生成方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取语料库，根据语料库获取训练样本，获取每个训练样本的历史对话的关注焦点，以及获取回复与关注焦点之间的对话关系；根据训练样本训练自然语言模型进行对话生成任务；在自然语言模型训练后，根据对话关系标识符计算出当前历史对话的关注焦点；结合历史对话、关注焦点、回复以及关注焦点的对话关系这四者生成回复内容。本发明通过标注每个训练样本的回复与其所针对的历史对话的对话关系，根据对话关系，生成编码器的关注焦点和解码器的起始生成标识，并将它们融入到对话模型的生成过程中，使产生的回复更加丰富多样，可广泛应用于自然语言处理技术领域。
基于对话关系开放生成方法系统装置介质

[发明专利]车载动力电池健康度评估方法、系统及介质-CN202211207760.0在审
发明人：黄林轶;徐向民;邢晓芬;陈艺荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载动力电池健康度评估方法、系统及介质。该方法包括采集、存储和传输车辆运行数据；数据平台与汽车端分别基于动力电池电压温度极值与标准差、SOC变化值，采用高斯分布方法对动力电池健康状态进行估计；在汽车端进行估计结果的显示；周期性利用数据平台的估计结果对汽车端的估计进行校正。本发明采用云端、车端双端估计对比校准的方式进行模型的构建，以充电SOC变化速率、动力电池电压、温度极值及其标准差作为动力电池健康度的评价指标，涵盖了可直接表征动力电池健康程度的指标，此外还采用线段积分的方法将新能源汽车充电电量进行了积分，所得充电量更为精确。
车载动力电池健康评估方法系统介质

[发明专利]基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统-CN201910716205.2有效
发明人：余皓;黄文康;袁家瑜;许锋强;陈艺荣;丁茂峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯‑有机溶剂混合液和过氧化氢‑有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。
基于荧光应和光敏传感器智能小车行进方法系统

[发明专利]一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法-CN201810177867.2有效
发明人：吴玉香;周泽鑫;关伟鹏;陈艺荣;陈文权;方良韬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合高斯混合模型和H‑S光流法的视频前景目标提取方法，包括以下步骤：将视频按照帧分割成一系列的原始图像，并进行灰度化等图像预处理；对每一帧图像分别用高斯混合模型和H‑S光流法进行处理，输出对应的第一前景掩模图像和第二前景掩模图像；对第一前景掩模图像和第二前景掩模图像进行基于小波变换的图像融合处理，输出第三前景掩模图像；对第三前景掩模图像进行中值滤波除去噪声后，然后进行数学形态学图像处理，输出第四前景掩模图像；将第四前景掩模图像和原始图像进行与运算，提取出前景目标图像，输出前景目标视频。本发明融合高斯混合模型和H‑S光流法，提高了动态背景下视频前景目标提取的效果，应用前景广阔。
一种融合混合模型光流法视频前景目标提取方法

[发明专利]一种基于蓝牙调控的可见光通信LED驱动调制系统-CN202111264758.2在审
发明人：文尚胜;丘志强;关伟鹏;刘满喜;陈艺荣 -专利权人：华南理工大学;广东光寻技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请公开一种基于蓝牙调控的可见光通信LED驱动调制系统，包括：供电模块、稳压模块、控制电路模块、LED模块；供电模块用于给控制电路模块和LED模块进行供电；稳压模块用于将供电模块提供给控制电路模块的电压进行稳压转换；控制电路模块用于通过蓝牙获取并存储传输数据，并将传输数据进行传输，并输出光信号指令；LED模块用于根据光信号指令产生光信号，完成可见光通信LED驱动调制。本申请能够在为室内提供稳定的白光照明的同时，通过手机端无线控制蓝牙模块，实现了照明通信一体化功能。
一种基于蓝牙调控可见光通信 led 驱动调制系统

[发明专利]一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统-CN202010876196.6有效
发明人：谢旭庞;舒琳;陈艺荣;周泽鑫;何晨晖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。
一种基于多模态信息融合智能家居控制方法及其系统

[发明专利]一种基于零次学习的跨语种音色转换系统及方法-CN202110217545.8在审
发明人：杨镇川;张伟彬;徐向民;邢晓芬;陈艺荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G10L21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零次学习的跨语种音色转换系统及方法，该系统依次包括混合音素识别模块、音色转换模块、说话人编码模块、声码器模块。该系统将语音信号梅尔谱作为输入信号，通过一个音素识别模块提取其瓶颈特征，并对特征做归一化后传送到声学模型中，通过控制说话人参考向量，从而控制声学模型合成的梅尔谱，最后通过一个声码器合成音频。该系统能将一般说话人语音转换成指定说话人音色，并且适用于并未出现在训练数据库中的口音语料，能够适用于多地区方言的变声，具有广阔的应用前景。
一种基于学习语种音色转换系统方法

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