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[发明专利]一种基于微分开路电压的石墨电极析锂检测方法和装置-CN202310606566.8在审
发明人：周华民;张云;陈舒怡;熊若愚;陈逸夫;周孟源;朱海涛;李佳琪;张诗雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分开路电压的石墨电极析锂检测方法和装置，其中方法包括：将石墨超薄无孔电极组装的锂离子电池作为检测样品，在对检测样品进行循环测试时，放电深度逐渐递增，采集每个放电深度下检测样品的微分开路电压，当微分开路电压曲线出现波动时出现析锂峰；对于出现析锂峰的检测样品，在放电结束后静置段的前t秒进行电压采样，得到电压曲线，将电压曲线中横坐标的单元尺度缩小后将电压曲线后部分拟合形成的直线与纵坐标的交点与电压曲线的起点之间的差值作为锂金属电极的过电势与电子传导的欧姆过电势之和，结合电池电压得到析锂过电势，当析锂过电势小于等于零时触发析锂。本发明可以快速准确的检测石墨电极是否触发析锂。
一种基于微分开路电压石墨电极检测方法装置

[发明专利]一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法-CN202310438991.0在审
发明人： 陈舒怡;韩昀达;孟维晓;马琳;叶亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，涉及无线通信领域，涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向，首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。本发明采用上述的一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成精度较高的波束对准，具有波束对准精度高，频谱开销小，硬件成本低等优势。
一种基于视觉感知 v2v 毫米波波束对准方法

[发明专利]一种基于改进量子粒子群算法的无人机航迹规划方法-CN202310438127.0在审
发明人：马琳;王婧;陈舒怡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机航迹规划方。根据地理信息数据库中的障碍物分布情况，建立航行区域的静态环境模型；根据无人机自身机动性能约束条件和航迹规划的目标函数，建立无人机的航迹规划综合评价函数；基于静态环境模型与航迹规划综合评价函数，采用改进量子粒子群算法对无人机进行全局静态航迹规划。针对如何提高航迹精确性以及规划的实时性仍然是亟待解决的问题，针对其容易算法早熟以及搜索空间有限的问题进行量子粒子群算法分改进；在满足无人机机动性能约束、地形环境约束、以及其他众多威胁约束的条件下，提高无人机航迹规划的精确性和实时性，提高算法全局搜索的能力，并对航迹进行平滑处理。
一种基于改进子粒子群算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种基于智能超表面的图像语义通信系统-CN202310269806.X在审
发明人： 陈舒怡;惠英哲;孟维晓;秦一凡;叶亮;何晨光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能超表面的图像语义通信系统，采用基于智能超表面的深度联合信源信道图像压缩编码方法，具体包括离线训练过程和物理推演过程。本发明采用上述的一种基于智能超表面的图像语义通信系统，具备计算速度高、系统容量大、计算功耗低、宽频谱范围、实时可编程等诸多优势，在未来无线网络中具备光明前景。
一种基于智能表面图像语义通信系统

[发明专利]空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端-CN202211367294.2在审
发明人：孟维晓;陈倩;陈舒怡;韩帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端，涉及空天融合网络技术领域，解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”，方法包括：计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率，以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率；计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量，以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量；根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量，计算各个空天平台的平均系统容量；选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台；该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益，使得用户端系统容量最大化。
融合网络用户接入平台选择方法装置用户端

[发明专利]一种基于混合授权的卫星物联网接入系统及方法-CN202211385298.3在审
发明人： 陈舒怡;张源;邱琳;孟维晓;叶亮;何晨光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于混合授权的卫星物联网接入系统及方法，卫星通过广播信道发布授权接入码道及非授权接入码道；接着用户确定接入方式、传输优先级并选择时间和信道资源；然后用户发出随机接入请求信息或数据包；最后卫星接收请求信息或数据包，发送回复信息，完成信息交互；本发明由MAC层区分出授权接入部分和非授权接入部分，由于两部分相对独立，各自可以采用相关的多址接入方式，以便提高系统吞吐量，减少数据包碰撞概率。
一种基于混合授权卫星联网接入系统方法

[发明专利]一种基于语义通信的低比特率图像压缩编码方法-CN202211292779.X在审
发明人：何晨光;黄声显;陈舒怡;陈晧;马宇川;李晶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N19/189 文献下载
摘要：本发明提出一种基于语义通信的低比特率图像压缩编码方法。本发明结合语义编码技术与LDPC信道编码技术，并考虑了硬件设备的弱计算能力，一方面实现了高于传统图像编码技术的压缩比率和清晰度，另一方面保证了数据在实际无线信道中的可靠传输，使性能受限的传感器网络得以满足大数据量业务可靠传输的需求。且得益于神经网络模型的泛化能力，本发明使图像解码过程摆脱编码格式的限制，在无法重传或是比特差错超出编码技术纠错范围等情况下仍能保证图片被正常恢复且满足一定清晰度。
一种基于语义通信比特率图像压缩编码方法

[发明专利]一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法-CN202211083544.X在审
发明人： 陈舒怡;甄佳玲;叶亮;罗晓萌;孟维晓;郭继冲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W74/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
一种基于令牌总线同时双工极化组网接入系统方法

[发明专利]基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法-CN202210094428.1有效
发明人：马琳;贾汉博;魏守明;陈舒怡;叶亮;何晨光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
基于传教士优化算法无人机航迹规划方法

[发明专利]基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别系统及方法-CN202210692213.X在审
发明人：叶亮;甄佳玲;陈舒怡;赵炜强;韩帅;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别系统及方法，涉及图像识别领域，是为了解决现有多目标跟踪与跨域行人重识别方法存在实时性要求的问题。本发明提出一种基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别方法与其硬件系统，该方法通过监控摄像头(和搭载的嵌入式设备)采集并处理视频数据，在多个嵌入式平台上实现多目标跟踪，并在某一嵌入式设备出现感兴趣目标行人时，提取该目标的跟踪模型并将跟踪模型传输到监控中心，监控中心通过有线/无线网络将该跟踪模型发送至其他嵌入式平台。本发明同时提出了改进的多目标跟踪与跨域行人重识别模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高多目标跟踪与行人重识别方法的实时性。
基于联合学习多目标跟踪目标识别系统方法

[发明专利]一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法-CN202210687731.2在审
发明人：何晨光;曲冠桥;陈倩;陈舒怡;孟维晓;杨宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
一种面向海量节点大规模组网方法

[发明专利]一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法-CN202210699165.7在审
发明人：叶亮;杨宇;马琳;张昱哲;何晨光;陈舒怡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。
一种改进免疫智能无人机任务分配方法

[发明专利]一种用于电化学分析的单层颗粒电极以及电化学分析方法-CN202210380596.7在审
发明人：张云;熊若愚;周华民;陈舒怡;李茂源;李龙辉;周孟源;李德群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，更具体地，涉及一种用于电化学分析的单层颗粒电极以及电化学分析方法。本发明提供的单层颗粒沉积的微型电极，可将活性颗粒相关的动力学过程(界面反应和固相扩散)从原本复杂的多过程动力学中分解出来。利用界面反应过程和固相扩散过程的特征时间差异，通过高速采集电势可区分两个动力学过程的响应信号，从而实现单个动力学过程分离。由此解决现有技术常规复合电极耦合多个动力学过程，不能直接而准确地评估活性材料性能或获取材料动力学参数，以及现有技术单颗粒电极依赖精密设备且颗粒界面反应和固相扩散过程耦合仍未得到解决等的技术问题。
一种用于电化学分析单层颗粒电极以及方法

[发明专利]一种零接触网络中基于空时信息的用户隐私保护方法及系统-CN202210268921.0在审
发明人： 陈舒怡;罗晓萌;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种零接触网络中基于空时信息的用户隐私保护方法及系统，其中，该方法包括：将发送用户的任意一条信息划分为隐私信息A和非隐私信息B；获取发送用户的自身空时信息对A进行加密，并将已加密A和信息B重组发送至所属基站；基站接收到后利用相同的空时信息对已加密A解密，再将解密后A、已加密A、信息B发送至核心网；核心网将解密A与信息B重组传输到接收用户的所属基站，再通过所属基站传送给接收用户，同时将已加密A和信息B重组发送至机器学习沙箱中；当已授权第三方基站需要接收用户的隐私信息时，则调取沙箱中已加密A，并获取信息A对应空时信息来完成解密。该方法解决了对收集到的数据进行智能分析时用户隐私的泄露问题。
一种接触网络基于信息用户隐私保护方法系统

[发明专利]一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法-CN202210162785.7在审
发明人：马琳;温育杜;陈舒怡;何晨光;叶亮;韩帅;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
一种无人机航拍图像卫星影像匹配方法

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