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- [实用新型]电机和机器人-CN202223311233.2有效
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陈篡修;苏昂
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北京小米移动软件有限公司
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2022-12-09
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2023-05-02
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H02K7/102
- 本公开提供了一种电机和机器人,所述电机包括:壳体;定子,安装在所述壳体上;转子,与所述定子同轴设置;丝杆组件,安装在所述壳体上;锁刹件,具有导磁性,与所述丝杆组件连接;所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有:锁定位置和解锁位置;其中,所述锁定位置包括:所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内,限制所述转子转动;所述解锁位置包括:所述锁刹件位于所述缝隙外,允许所述转子转动。应用在机器人中,本公开实施例的电机能够实现机器人的静态位置保持。
- 电机机器人
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