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[实用新型]一种展示柜-CN202121222567.5有效
发明人：李立海;陈盛军 -专利权人：扬州市烟草公司宝应分公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47F3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于展示柜技术领域，具体涉及一种用于零售卷烟的展示柜。一种展示柜，其特征是，包括柜体、柜体内设置的底座、以及底座上设置的置物板，底座包括展示斜板，展示斜板用于支撑置物板；所述置物板包括若干个置物板组件，置物板组件滑动设置在展示斜板上。当需要取出展示斜板上下方的香烟时，对置物板组件施力，将置物板组件向斜后方拉出，即可方便取出置物板下方的香烟，使用方便。
一种展示

[实用新型]一种伸缩传送带-CN202022571611.5有效
发明人：邹博鹏;孙志勇;惠德强;乔鹏;陈盛军;孙航天 -专利权人：陕西中达公路技术服务有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩传送带，本实用新型通过在滑槽内设置传送带，并使传送带得一端固定在伸缩节的远端，伸缩节通过支撑连杆带动伸缩，从而使传送带在滑槽内滑动，适用于不同工况，本实用新型可以自动伸缩，工作稳定可靠，传送带可随滑块移动，传送带传动阻力小，可满足重物传送的需求。
一种伸缩传送带

[发明专利]一种自动泊车的方法和车辆-CN202010664638.0有效
发明人：许扬;苏镜仁;许匡正;赖健明;陈盛军 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和车辆，所述方法包括：在自动泊车的过程中，确定针对待泊车区域的节点分布信息；其中，所述节点分布信息包括多个车辆可途经的节点；根据所述节点分布信息，确定中间节点，并基于所述中间节点进行近邻节点搜索，得到多个近邻节点；分别确定所述多个近邻节点对应的候选路径的代价信息；其中，所述候选泊车路径为从起始节点经所述近邻节点至所述中间节点的路径；根据所述代价信息，确定目标近邻节点，并按照所述目标近邻节点，进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了对自动泊车路径的优化，能够适用于复杂的泊车场景，具有普适性。
一种自动泊车方法车辆

[发明专利]路径规划方法、装置及汽车-CN202110747895.5在审
发明人：温勇兵;陈盛军;刘懿 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请是关于一种路径规划方法、装置及汽车。该方法包括：获取参考路径曲线；采集参考路径曲线的参考路径点；根据参考路径点的位置信息和预设目标路径函数，获得优化路径点的位置信息；其中，预设目标路径函数根据预设避障边界条件和预设曲率约束条件进行约束；根据优化路径点的位置信息，获得规划路径曲线。本申请提供的方案，能够避免规划路径曲线的曲率超出车辆极限，给出一条合理的、车辆可执行驾驶的路径。
路径规划方法装置汽车

[发明专利]一种泊车控制方法、装置、车辆和介质-CN202110844859.0在审
发明人：黄宇波;陈盛军;何若涛 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：检测车辆侧前方区域，确定目标车位；判断是否存在与所述目标车位对应的相邻车位；若是，则获取所述相邻车位的属性数据；所述属性数据包括可泊属性和不可泊属性；针对所述可泊属性，按照预设安全距离生成与目标车位匹配的可通达边界；基于所述可通达边界控制所述车辆针对所述目标车位进行泊车，本申请实施例能够使得车辆进行泊车时，能够在更大的区域上转向和调整车辆位姿，提高车辆往目标车位进行泊车的效率，提高用户的自动泊车体验。
一种泊车控制方法装置车辆介质

[实用新型]一种带有闪灯功能的电子烟-CN202021263757.7有效
发明人： 陈盛军;张德志;李强;林良永;陈友华;蔡宜运 -专利权人：惠州市吉瑞科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A24F40/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有闪灯功能的电子烟，包括内部具有容纳空间的外壳、固定在容纳空间内并具有控制芯片的PCB板、以及设置在容纳空间内且与控制芯片电连接的电池，外壳上至少部分区域为透光区域且透光区域设有可透光的图案，PCB板上设置有多组间隔分布的多色灯光组件且每一灯光组件均与控制芯片电连接，控制芯片用于控制每一灯光组件不同颜色的交替闪烁，以在图案表面形成多色变化。本实用新型通过多色灯光组件及对应透光区域图案的设计使灯光色彩多样化，使图案可以产生炫彩和闪烁的效果，满足用户更多的社交和娱乐性需求。
一种带有功能电子

[发明专利]一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆-CN202110568017.7在审
发明人：秦汉;张鸿;陈盛军;蒋少峰;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的图像数据，并根据所述图像数据，预估所处环境中的相邻车位间是否存在障碍物；当预估相邻车位间存在障碍物时，获取针对环境的声波数据，并根据所述声波数据验证是否存在所述障碍物；当存在所述障碍物时，根据所述图像数据，对所述声波数据进行修正，以得到所述障碍物的位置。通过本发明实施例，实现了准确的判断车位间是否存在障碍物，以及准确的确定车位间所存在的障碍物的位置。且基于所确定的准确的障碍物的位置，可以为后续无人驾驶路径的规划提供准确的先验知识，从而保证了无人驾驶的安全性。
一种障碍物位置确定方法装置车辆

[发明专利]一种自动泊车的方法和装置-CN202110639615.9在审
发明人：秦汉;陈盛军;蒋少峰;张鸿;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，所述方法包括：在自动泊车过程中检测到障碍物时，获取当前车速和当前方向盘转角；在所述当前车速大于预设车速且所述当前方向盘转角大于预设转角时，根据与所述障碍物的相对距离变化，确定目标距离；根据所述目标距离，调整用于控制自动泊车的目标车速。通过本发明实施例，实现了根据障碍物调节自动泊车的车速，避免在方向盘转角较大的情况下的车速过快，能够在泊车大转角有效地避障，提高了自动泊车的安全性。
一种自动泊车方法装置

[发明专利]一种电子烟电磁加热电路及电子烟-CN202110479853.8在审
发明人： 陈盛军;郝刚 -专利权人：惠州市吉瑞科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A24F40/465 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子烟电磁加热电路及电子烟，该电磁加热电路包括开关电路和自振荡电路，自振荡电路用于接收自振荡工作电源实现谐振，并将产生的振荡信号输出到感应线圈上；开关电路用于根据PWM信号控制接入的电源转换为栅极电源VGG输出到自振荡电路的功率管，以控制所述自振荡电路是否工作并基于所述PWM信号的占空比调节所述自振荡电路工作时的平均功率，本发明失真小，电磁兼容特性较好，软件不需要那么深度地介入振荡的每个时序；而且本发明是分离出VGG电源，功率管有更好的起振条件，发热更少，而且还可以通过PWM控制VGG电源供电，达到改变平均功率的目的，从而改变加热体的温度。
一种电子电磁加热电路

[实用新型]一种智能砌墙机的控制系统-CN202022576935.8有效
发明人：邹博鹏;惠德强;孙志勇;陈盛军 -专利权人：陕西中达公路技术服务有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能砌墙机的控制系统，本实用新型通过行走检测单元、辅助检测单元和主检测单元控制砌墙机的行走、辅料的位置和主料的位置，能够自动模式可以解放劳动力，安全可靠且降低工程成本；本系统的控制精度高，所有系统采用伺服控制，形成闭环操作；本系统采用结构型传感器，保证在恶劣环境和复杂工况下检测结果不受影响。
一种智能砌墙控制系统

[实用新型]一种辅助平衡机构-CN202022572988.2有效
发明人：邹博鹏;孙志勇;惠德强;乔鹏;陈盛军;孙航天 -专利权人：陕西中达公路技术服务有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助平衡机构，本实用新型通过在塔吊的工作臂下表面设置衡机构滑动导轨，在衡机构滑动导轨上挂接平衡基块和平衡块，达到配重平衡的作用，通过平衡基块带动平衡块在平衡机构滑动导轨上滑动，从而实现力矩的调整，本装置的平衡基块以及所有平衡块之间是可拆卸的，可实现自适应装配效果，本装置的平衡块组合模式多样性，符合当下对机械设备的要求。
一种辅助平衡机构

[发明专利]一种动态障碍物对象识别方法和装置-CN202110322622.6在审
发明人：张鸿;陈盛军;蒋少峰;秦汉;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动态障碍物对象识别方法和装置，所述方法包括：获取历史障碍物对象；基于预设的感知器件的检测信息确定可达空间；依据所述历史障碍物对象处于所述可达空间内的占比，确定可通达系数；在所述可通达系数大于预设阈值时，判定所述历史障碍物对象为动态障碍物对象。本发明实施例可以实现对车辆在泊车过程中生成的障碍物对象进行识别，识别出动态的实体障碍物对应的已失效的动态障碍物对象。
一种动态障碍物对象识别方法装置

[发明专利]一种障碍物位置修正方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202110064486.5在审
发明人：秦汉;陈盛军;蒋少峰;张鸿;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物位置修正方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：确定目标车位及其前方的障碍物线段；围绕障碍物线段建立感兴趣区域；从感兴趣区域中找到离超声波检测装置最近的障碍物线段作为参考线；计算超声波检测装置和障碍物点之间的第一连线与超声波检测装置和参考线上的垂足之间的第二连线的夹角；若夹角大于或等于最大波束角，则将最大波束角确定为旋转角度；否则将夹角确定为旋转角度；将障碍物点旋转该旋转角度，得到旋转点；判断障碍物点与旋转点的连线与参考线是否有交点，以确定障碍物的最终位置点。本发明通过对检测出的障碍物位置点进行修正，可以减小障碍物线段的精度误差，提高泊车成功率和泊车效率。
一种障碍物位置修正方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种泊车的方法和装置-CN202011541910.2在审
发明人：许扬;苏镜仁;陈盛军 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车的方法和装置，所述方法包括：检测可泊车位，并确定所述可泊车位中的目标车辆位姿，根据所述目标车辆位姿，确定目标区域；其中，所述目标区域具有能够在车辆未前向行驶的情况下泊车至所述目标车辆位姿的第一泊车路径，根据所述目标区域中第一泊车路径，确定针对所述车辆的中间车辆位姿，按照所述中间车辆位姿，对所述车辆进行位姿调整，以使得所述车辆在未前向行驶的情况下泊车至所述目标车辆位姿。通过本发明实施例，实现了对车辆进行位姿调整以使得车辆在未前向行驶的情况下泊车，提高了泊车效率。
一种泊车方法装置

[发明专利]一种无人驾驶路径规划方法、系统和装置-CN201710770252.6有效
发明人：涂强;赖健明;李鹏;陈盛军;肖志光;何涛 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶路径规划方法、系统和装置，方法包括：获取环境感知信息和车辆定位与导航信息，其中，环境感知信息包括障碍物信息、路沿信息和车道线信息，车辆定位与导航信息包括车辆位姿和目标路线；根据环境感知信息和车辆定位与导航信息进行子路径生成，得到满足车辆约束的候选子路径；对满足车辆约束的候选子路径进行碰撞检测，得到无碰撞的候选子路径；采用A*搜索算法对无碰撞的候选子路径进行子路径搜索；根据子路径搜索的结果得到车辆的局部路径。本发明具有对存储空间的要求小，能满足车辆非完整约束的要求，适应性好和可扩展性好的优点，可广泛应用于自动驾驶领域。
一种无人驾驶路径规划方法系统装置