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[发明专利]一种水平钻孔地质雷达的异常方位的辩识方法-CN202310649930.9在审
发明人：韩飞;闫海涛;张晟斌;陈楚江;明洋;吴银亮;张霄;杨永龙;叶辉;陈迪;张超;陈晨;刘亚萍 -专利权人：武汉中交工程勘察有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种水平钻孔地质雷达的异常方位的辩识方法，用于地下空间探测，包括：通过水平钻孔地质雷达进行探测作业，通过天线装置发射电磁波；通过天线装置接收电磁波传输至雷达主机，采集地质地形数据；通过地质地形数据构建地质地形预测模型；通过地质地形预测模型预测地下空间结构，绘制地下空间三维图；通过识别地下空间三维图上的异常数据，获得方位信息记录为异常方位，标记在地下空间三维图上并预警。通过采集地质地形数据构建地质地形模型，预测地下空间结构，绘制地下空间三维图，识别地下空间三维图上的异常数据，获得方位信息记录为异常方位，标记在地下空间三维图上并预警，实现了异常方位的辨认并直观体现在地下空间三维图。
一种水平钻孔地质雷达异常方位方法

[发明专利]一种公路横断面激光点云切片快速生成方法-CN202310504993.5在审
发明人：明洋;高云峰;陈楚江;张霄;刘亚萍;李圣明;曾聪;常青;唐钰涵 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
一种公路横断面激光切片快速生成方法

[发明专利]一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法-CN202310522299.6在审
发明人：明洋;高云峰;陈楚江;张霄;刘亚萍;李圣明;曾聪;曾力;谢晓林 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。
一种基于激光公路横断面地面并行生成算法

[发明专利]隧道衬砌病害变化特征智能反演方法、系统及存储介质-CN202211246860.4在审
发明人：余飞;余绍淮;陈楚江;吴游宇;余顺新;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道衬砌病害变化特征智能反演方法、系统及存储介质，包括：在多个不同的时间段对待测隧道衬砌区域进行地质雷达数据采集，获得待测隧道衬砌区域在多个时间段的B‑scan数据；分别对各个时间段的B‑scan数据进行合成孔径聚焦算法处理，对应得到聚焦B‑scan数据，形成待测隧道衬砌区域各个时间段对应的的二维B‑scan数据对；将各个时间段对应的二维B‑scan数据对分别输入训练好的神经网络模型；所述神经网络模型由时相切片反演模块和位相切片反演模块通过四维反演模块级联形成；神经网络模型输出各个时间段对应的介电常数模型，得到待测隧道衬砌区域缺陷的变化特征。本发明实现待检测区域的病害动态检测，能极大提高工作效率和反演稳定性。
隧道衬砌病害变化特征智能反演方法系统存储介质

[发明专利]基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法-CN202210825418.0在审
发明人：余飞;陈楚江;余绍淮;余顺新;吴游宇;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法，包括以下步骤：同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据；对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步；通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝，并获取裂缝的长度、宽度和显性深度；以裂缝的显性深度为基础，通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度；循环执行上述步骤，获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化；所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测，及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
基于主动雷达遥感协同路面裂缝三维形态监测方法

[发明专利]一种人防门密闭性能检测系统-CN202110121971.1有效
发明人： 陈楚江 -专利权人：广西人防设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了人防门制造技术领域的一种人防门密闭性能检测系统，一种人防门密闭性能检测系统，包括人防门以及设备外接的驱动机构和加工系统，其特征在于：还包括支撑装置和检测机构；所述加工系统设置在支撑装置左端，所述人防门安置在检测机构上方，所述检测机构与支撑装置通过滑轨滑动连接；通过以上结构，使人防门在生产线上加工完成后，就可以进行双向气密性检测。
一种人防密闭性能检测系统

[发明专利]一种用于橡胶加工的螺旋粉体加料机-CN202011316074.8有效
发明人： 陈楚江 -专利权人：东莞市信诚硅胶电子有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于橡胶加工的螺旋粉体加料机，涉及橡胶加工技术领域，包括装置主体，装置主体上端的一侧安装有电机，电机的一侧贯穿有输送筒，输送筒的上端贯穿有进料斗，进料斗内部的上端贯穿安装有固定架，固定架内部的上端安装有底盘，底盘的下端安装有凸块，固定架下端内部的两侧嵌入有内腔，橡胶粉掉落至进料斗内部后，橡胶粉掉落至叶片的上端，因叶片整体呈不规则倾斜设置，使得橡胶粉掉落重力带动叶片和搅拌轴旋转，并搅拌轴能够辅助圆筒带动底锥旋转，因底盘呈圆锥状设置，底锥旋转时于底盘的一端呈倾斜旋转摆动，底锥带动圆盘倾斜旋转，圆盘旋转时挤压至挤压筒的一端，通过弹簧的弹性能够带动挤压筒于固定架的内部呈垂直弹性滑动。
一种用于橡胶加工螺旋加料

[发明专利]一种基于深度学习的公路桥梁施工宏观状态遥感评估方法-CN202111212835.X在审
发明人：明洋;刘亚萍;陈楚江;李圣明;孙杰;张霄;谢强;杨淑芬;郑亮 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的公路桥梁施工宏观状态遥感评估方法，步骤是：1)制作公路桥梁施工状态数据集；2)对数据集数据进行图像增强，提高数据集样本的数量和复杂性；3)利用经过数据增强后的施工状态数据集，对深度学习网络进行训练；4)利用训练后的深度学习网络模型，对无人机遥感影像进行识别，以便从影像中识别标记出标注类别的公路桥梁施工状态。方法易行，操作简便，正确率高。在施工状态分类精度上有了较高的提升，提高了工路桥梁施工状态评估的准确性。大大节省人力成本，有利于工程的管理。
一种基于深度学习公路桥梁施工宏观状态遥感评估方法

[发明专利]基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法-CN202110914316.1在审
发明人：明洋;刘亚萍;陈楚江;张霄;曾聪;唐钰涵;常青 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
基于蒙特卡洛仿真机载车载激光精度预估方法

[发明专利]一种分流式雨水调蓄池分流管偏移量调节装置及调节方法-CN201810307249.5有效
发明人：邓海龙;姜应和;陈楚江;许天会;陈雪娇;律启慧 -专利权人：中交城乡建设规划设计研究院有限公司;武汉理工大学;中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分流式雨水调蓄池分流管偏移量调节装置及调节方法。它利用SWMM对含有分流式雨水调节池的排水系统进行模拟分析，确定分流雨水管的管径、不同重现期暴雨达到预期削峰效果所对应的雨水分流管偏移量。采用矩形雨水分流廊道将雨水排水管道系统与调蓄池相连，使分流管偏移由雨水分流井处下移至分流廊道末端；设计并安装偏移量可调孔板装置，偏移量可调孔洞孔径等同于分流管管径，以达到与分流管等同的分流效果；在分流廊道末端设置的偏移量可调孔板装置，利用装置底板固定于调蓄池池壁、导向槽上的螺栓挤压固定孔板于装置底板上，达到分流管调节偏移量、可调孔板装置防渗漏的功效。
一种分流雨水调蓄池分流管偏移调节装置方法

[发明专利]雨水调蓄池雨水处理系统-CN201811615225.2在审
发明人：许天会;姜应和;陈楚江;高云峰;李永斌;王启中;陈雪娇;律启慧 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;中交城乡建设规划设计研究院有限公司;武汉理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及雨水技术领域，公开了一种雨水调蓄池雨水处理系统，包括调蓄雨水的雨水调蓄池，雨水调蓄池旁设置有吸水井，雨水调蓄池中设置有中层水取水组件；雨水调蓄池的池壁上设置有与吸水井连通的取水口；中层水取水组件包括撇水口、与撇水口连通的撇水口出水管、连接直管及中层水出水管，连接直管连通撇水口出水管与中层水出水管，中层水出水管安装至取水口；撇水口悬浮在雨水调蓄池中的雨水中部且撇水口的撇水口开口朝下设置。本发明的雨水调蓄池雨水处理系统中，中层水取水组件的撇水口开口向下且悬浮设置，能够取出雨水调蓄池中水质较优的中层水，既能避免取水口取到雨水调蓄池水面的浮渣，又能避免取水口取到沉积于雨水调蓄池的沉渣。
雨水调蓄池水口中层出水管取水口雨水处理系统取水组件雨水连通连接直管水井开口朝下开口向下悬浮设置池壁浮渣沉积沉渣池水悬浮取出水质

[发明专利]一种卫星图像立体交会角的计算方法-CN201310296999.4有效
发明人：明洋;陈楚江;张霄;余绍淮;王丽园;余飞 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于空间对地观测技术领域，具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法，其步骤：A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标，进行基于RFM模型的区域网平差方法，实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法，计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标，完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量，计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算，无需地面控制点，可用于立体模型测图精度评估，具有显著的经济和社会效益。
一种卫星图像立体交会计算方法

[发明专利]一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法-CN201711311013.0在审
发明人：余飞;余绍淮;明洋;陈楚江;张霄;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；生成三维真彩色的桥梁模型；获取裂缝二维影像对象；获取裂缝三维空间对象；获得裂缝平面投影对象，并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点，实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测，无损获取其定量信息，及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。
一种基于无人机遥感桥梁裂缝无损定量检测方法

[实用新型]一种激光扫描测量装置-CN201520440144.9有效
发明人： 陈楚江;余绍淮;钟若飞;明洋;王丽园;张霄;余飞;罗博仁 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描测量装置，激光扫描仪通过压接式连接器与中心控制单元相连，差分全球导航卫星系统包括天线和信号接收机，天线通过反极性连接器与信号接收机相连，差分全球导航卫星系统通过反极性连接器与激光扫描仪、惯性测量装置和高分辨率数码相机相连，惯性测量装置通过通用串行总线与中心控制单元相连，高分辨率数码相机通过通用串行总线与中心控制单元相连，电源单元通过魏德米勒连接器与中心控制单元相连，中心控制单元通过局域网接口与外置计算机相连。多种搭载平台通用，可搭载在多种空中、地面移动平台。重量轻，可用于小型无人机等空中搭载平台进行超低空激光扫描测量作业。成本低，便于市场化和产品化。
一种激光扫描测量装置

[发明专利]一种激光扫描测量方法及装置-CN201510355386.2在审
发明人： 陈楚江;余绍淮;钟若飞;明洋;王丽园;张霄;余飞;罗博仁 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描测量方法及装置，步骤是：A、通过中心控制单元对激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统和高分辨率数码相机进行初始化；B、采用全球导航卫星系统连续地观测卫星信号；C、采用惯性测量装置实时测定激光扫描测量装置的主光轴姿态参数；D、采用激光扫描仪发射并接收激光脉冲信号；E、采用高分辨率数码相机进行拍摄；F、利用计算机动态显示激光扫描测量装置的系统状态数据和实时采集数据；G、利用相关数据后处理软件。该装置由激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统、高分辨率数码相机、中心控制单元和电源单元组成，能够快速高效地进行三维激光扫描和数码影像采集与数据处理，成果精度高。
一种激光扫描测量方法装置

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