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[发明专利]一种用于大米加工的筛选分级设备-CN202310854969.4在审
发明人：陈德华;陈斌华;肖锡胜 -专利权人：江西禾天下农业科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大米加工的筛选分级设备，具体涉及大米加工装置技术领域，包括安装板，所述安装板前端固定有分级筛选部件，所述安装板后端固定有一号电机，所述分级筛选部件左右两端分别固定有三个收集部件，所述分级筛选部件上端固定有过滤部件。本发明所述的一种用于大米加工的筛选分级设备，通过与筛板一、筛板二以及筛板三振动的同时，与之相配合的三个推料部件，能在三个往复螺杆的带动下，分别在筛板一、筛板二以及筛板三上端及进行往复运动，能够在筛板筛选大米的同时，将筛板上端经过分级筛选后的大米推向两侧的下料槽，防止筛板上的大米堆积，影响筛板的筛选效果和工作效率，从而提升装置的工作效率。
一种用于大米加工筛选分级设备

[发明专利]一种菜籽油加工用固液分离过滤装置-CN202310753002.7在审
发明人：陈德华;陈斌华;肖锡胜 -专利权人：江西禾天下农业科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本发明涉及菜籽油加工领域，公开了一种菜籽油加工用固液分离过滤装置，包括：收集桶、支撑部和第一过滤部，所述收集桶卡接在支撑部的底部外表面，所述第一过滤部固定卡接在支撑部的顶部边缘，所述支撑部的顶部中心边缘固定安装有驱动部，所述支撑部的顶部中心转动安装有第二过滤部，所述第二过滤部的内部设置有传动转轴，所述传动转轴的顶部外表面固定安装有第一传动齿轮，所述传动转轴的底部外表面均匀转动卡接有扇形翻转框，本发明通过支撑部、第二过滤部、驱动部和第一过滤部之间的配合运行，能够对过滤的油渣进行自动去除，所以过滤装置能够持续对加工后的菜籽油进行自动过滤。
一种菜籽油工用分离过滤装置

[发明专利]一种船舶坞墩支反力的计算方法-CN202010200474.6有效
发明人： 陈斌华;杨璐艳 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种船舶坞墩支反力的计算方法，根据船厂实际的坞墩布置情况，画出坞墩的布墩图；之后计算出船舶在不同吃水时艉鳍区、中部区和艏部区中每个特征搁墩点的支反力，从而得到所有坞墩的总支反力及最艉部坞墩的支反力；如果在吃水不同的情况下出现最艉部单个坞墩的平均支反力大于每个坞墩允许使用的最大支反力时，则调整最艉部坞墩的数量和坞墩距离，重新计算支反力，直至当最艉部单个坞墩的平均支反力为0时，则绘制出船舶在坞内起浮全过程中所有坞墩的总支反力变化情况的曲线以及最艉部单排坞墩的支反力变化情况的曲线。该方法中利用实际船体的柔性使计算出的支反力比传统方法中直接利用理想刚性梁特性计算出的支反力更加接近实际，该结果更加真实。
一种船舶坞墩支反力计算方法

[发明专利]基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置-CN202210984973.8在审
发明人：曾庆喜;欧邦俊;陈斌华;郑宇宏;于浩楠;赵昊;刘雁云 -专利权人：南京航空航天大学;江苏科力机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置。该方法通过对连续的地面纹理图像的模板匹配和SURF特征点匹配分别计算出两个位姿评估数据，然后对两个位姿评估数据进行卡尔曼滤波后得到视觉位姿评估数据，最后将视觉位姿评估数据和里程计测得的位姿数据进行加权融合得到估算的位姿数据。和里程计测得的位姿数据融合时，通过对数据误差评估动态调节加权系数。本发明减轻了单一视觉位姿解算的缺陷，从而减少了视觉位姿解算的误差，融合里程计时，动态调整加权系数，从而减少了纯粹采用视觉位姿估算或者纯粹采用里程计位姿测量数据的缺陷误差，提高了整体定位的准确度。
基于目视里程计组合移动定位方法装置

[实用新型]一种用于三球销轴径磨加工的自动上料装置-CN202222098633.3有效
发明人：徐强;陈斌华 -专利权人：浙江博恬洋机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于三球销轴径磨加工的自动上料装置，包括：支撑组件，还包括：上料单元，用于将三球销存储并自动进行上料的所述上料单元设于所述支撑组件的进料端；定位单元，所述定位单元设于所述支撑组件内部；所述定位单元包括：第一下移组件以及第二下移组件；用于将三球销下压到第二下移组件上部进行定位的所述第一下移组件设于第二下移组件上部。通过三球销的中部圆弧进入限位槽内，使得三球销在进入定位单元处时能够始终保证三球销的角度不会转动，确保三球销的不在凸角容纳槽内的凸起处能够准确的插入下夹槽内，从而达到了能够将三球销进行堆积存储并自动上料，且上料过程中三球销能够始终保证角度不会出现偏差的效果。
一种用于三球销轴径磨加工自动装置

[发明专利]基于模板匹配与光流融合的定位方法、装置及小车-CN202210984927.8在审
发明人：曾庆喜;常婷婷;赵亮;陈斌华 -专利权人：南京航空航天大学;江苏科力机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于模板匹配与光流融合的定位方法、装置及小车。该方法首先通过对前后两个时刻地面纹理的模板匹配计算出第一位移，然后通过光流分析计算出更为精确的第二位移，最后基于第二位移计算定位。相比于简单的模板匹配的方法，本发明融合了光流分析，提高前后两幅地面纹理图像的相对位移计算的误差精度，从而减少定位累计误差，使得定位更为精确。
基于模板匹配融合定位方法装置小车

[发明专利]基于EKF的模板匹配VO与轮式里程计融合定位方法-CN202210472832.8在审
发明人：曾庆喜;马鑫烨;陈斌华;常婷婷;欧邦俊;俞建浩;胡义轩 -专利权人：南京航空航天大学;江苏科力机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于EKF的模板匹配VO与轮式里程计融合定位方法，包括：创建地面图像数据集，为地面图像数据集添加地形复杂度作为标签；利用地面图像数据集训练卷积神经网络模型；采集地面图像输入训练好的卷积神经网络模型中，得到当前地面的地形复杂度；计算当前地面的图像熵；根据地形复杂度和图像熵，计算当前地面的模板选取策略，根据模板选取策略进行模板匹配VO估算，得到位姿结果；将轮式里程计估算出的位姿和经过惯性测量单元解算出的位姿通过扩展卡尔曼滤波方法进行融合，将融合后得到的位姿作为次级滤波器的预测值，结合模板匹配VO估算出的位姿结果，得到最终的机器人定位结果，提高定位结果的稳定性，实现更精准、更鲁棒的定位。
基于 ekf 模板匹配 vo 轮式里程计融合定位方法

[发明专利]一种机械零部件角度无损精密测量设备-CN202111235420.4在审
发明人：李英;黄小霞;邓玉艳;康慧雯;李淑斌;陈斌华;李维;梁琴 -专利权人：广西壮族自治区计量检测研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明属于机械零部件角度无损精密测量领域，公开了一种机械零部件角度无损精密测量设备，设置有箱体、测量装置、夹稳装置，所述的测量装置的左右两端安装有两个夹稳装置，测量装置的后端安装有拿取装置。夹稳装置通过销钉连接在箱体上，测量装置通过合页连接在箱体上，测量板为L型安装在箱体最前段；测量装置左侧设置有角度传感器，所述角度传感器与测量装置与箱体之间的合页连接，用于对合页的转动角度进行检测，从而实现对测量装置角度的检测。本发明可以无损测量机械零部件角度，可以解决现有测量零件的角度时需要人员借助现有的角度测量设备进行测量，简化了垂直度测量过程，具有无损耗测量，方便携带，测量耗时短等优点。
一种机械零部件角度无损精密测量设备

[实用新型]一种测量测绘用无点三爪基座-CN202022451823.X有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量测绘用无点三爪基座，涉及测量测绘技术领域，为解决现有的测量测绘用无点三爪基座使用时不方便调节内部安装的高度的问题。所述无点三爪基座升降安装座上方的两侧均安装有连接边块，所述连接边块的内部安装有固定杆，所述无点三爪基座升降安装座的下方安装有支撑底座，所述无点三爪基座升降安装座上方的内部安装有安装内板，所述安装内板的内部设置有安装槽，所述支撑底座内部上方的中间位置处安装有调节底座，所述调节底座的内部安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一侧安装有固定卡块。
一种测量测绘用无点三爪基座

[实用新型]一种工程测绘用水准仪无点三爪徕卡基座-CN202022451832.9有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测绘用水准仪无点三爪徕卡基座，涉及三爪徕卡基座技术领域，为解决现有的工程测绘用水准仪无点三爪徕卡基座不容易观察基座上升的精确尺度，实用性不是很高的问题。所述安装板的上方安装有顶杆，且安装板与顶杆通过螺栓连接，所述顶杆的内部安装有限位板，且限位板设置有两个，所述限位板的下方安装有卡环，两个所述限位板之间安装有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮的上方和下方均设置有卡槽，所述内螺纹齿轮一侧的下方安装有传动齿轮。
一种工程测绘水准仪无点三爪徕卡基座

[实用新型]一种水准仪用基座支架-CN202022451833.3有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水准仪用基座支架，涉及基座支架结构技术领域，为解决现有的水准仪用基座支架体积太大，在使用水准仪的时候不能很轻松的对水准仪基座支架进行携带的问题。所述固定安装座下端的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有支撑杆，所述固定安装座的一端安装有竖向安装杆，所述固定安装座的内部设置有通孔，所述竖向安装杆上端的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有紧固旋钮一，所述竖向安装杆的内部设置有伸缩杆放置室，所述伸缩杆放置室的内部安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的一侧安装有紧固旋钮二，所述伸缩杆一的上方安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二的上方安装有基座固定座。
一种水准仪基座支架

[实用新型]一种便于调整方位的光学仪器基座-CN202022451837.1有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调整方位的光学仪器基座，涉及光学仪器技术领域，为解决现有的光学仪器安装基座的方位调节性能还不够稳定，调节起来不够便捷的问题。所述基座固定主板的上方安装有连接固定板，所述基座固定主板上方的中间位置处安装有中心支撑架，所述基座固定主板上方的两侧均安装有脚螺栓，所述连接固定板上方的中间位置处安装有连接固定台，所述连接固定台的上方安装有安装固定套筒，所述安装固定套筒的上方安装有伸缩内筒，所述脚螺栓的内部安装有防护固定壳体，所述防护固定壳体的外部安装有转动套，所述安装固定套筒的一侧安装有侧边稳定套，所述侧边稳定套的另一侧安装有转动块。
一种便于调整方位光学仪器基座

[实用新型]一种光电仪器用三爪连接盘-CN202022451933.6有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电仪器用三爪连接盘，涉及光电仪器三爪连接用辅助装置技术领域，为解决现有的光电仪器用三爪连接盘在使用时常常由于水分侵蚀过多而导致使用寿命大大降低的问题。所述三爪连接下盘的下方设置有连接盘支撑座，且连接盘支撑座与三爪连接下盘焊接连接，所述连接盘支撑座的下方设置有缓冲橡胶块，且缓冲橡胶块与连接盘支撑座通过黏性连接，所述三爪连接下盘下端的中间位置处设置有网块放置槽，所述网块放置槽的内部设置有放置网块，且放置网块与网块放置槽通过固定限位柱固定连接，所述放置网块的内部设置有活性炭吸附块，所述三爪连接下盘的上端设置有三爪连接上盘。
一种光电仪器用三爪连接

[实用新型]一种反射镜用带点三爪式连接器-CN202022461050.3有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反射镜用带点三爪式连接器，涉及反射镜技术领域，为解决现有提出用于反射镜的三爪式连接器安装时存在不易调整，且与反光镜连接不够稳固的问题。所述底座上端设置有第一连接座，所述第一连接座上端设置有第二连接座，所述第二连接座内设置有四个等距分布的限位杆，所述第二连接座外端设置有第一限位环，所述底座外端设置有第二限位环，所述底座下端设置有三个等距分布的支撑杆，三个所述支撑杆下端均设置有橡胶垫，三个所述支撑杆之间均设置有第一连接杆和第二连接杆。
一种反射镜用带点三爪式连接器

[实用新型]一种光电仪器单棱镜组-CN202022461030.6有效
发明人： 陈斌华 -专利权人：苏州华徕光电仪器有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电仪器单棱镜组，涉及单棱镜组结构技术领域，为解决现有的单棱镜组，在使用的时候不能非常方便的进行转动，这样在单棱镜组使用的过程中非常的不方便的问题。所述基座包括底座和固定座，所述底座的上端安装有螺纹调节柱，所述螺纹调节柱的外部安装有调平螺母，所述螺纹调节柱的上方安装有固定座，所述固定座的上方安装有安装座，所述安装座的一端设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有调平装置，所述安装座的上方安装有对中支撑杆，所述对中支撑杆的上方设置有转动座，所述对中支撑杆的一侧安装有固定旋钮，所述对中支撑杆的上方安装有转动座，所述转动座的上方安装有支架，所述支架的一侧安装有单棱镜组。
一种光电仪器棱镜

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