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[发明专利]一种多无人机空中媒体的编队规划系统及方法-CN202110897965.5有效
发明人：陈彦杰;陈敏俊;吴凝;计书勤;王泂淏 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机空中媒体的编队规划系统，包括相连接的控制单元和显示单元；所述控制单元包括图像识别模块，分布式编队控制模块和阵型切换模块；所述显示单元采用OpenGL显示模块；所述图像识别模块，分布式编队控制模块，阵型切换模块依次连接。本发明通过模块化构建无人机灯光秀编队规划系统，可针对无人机灯光秀市场进行表演前的算法规划和仿真验证，既可以大大提高设计的完整性，降低时间和人工成本，也可以仿真避免表演失误。
一种无人机空中媒体编队规划系统方法

[发明专利]基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法-CN202011522509.4有效
发明人：陈彦杰;梁嘉诚;赖宁斌;陈敏俊;何炳蔚;林立雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法，包括：步骤S1：考虑由多旋翼飞行器和自由度机载主动机械臂组成的作业型飞行机器人系统，对其动力学模型进行建模分析；步骤S2：定义期望的偏航角，根据位置环虚拟控制量解耦期望的翻滚角和俯仰角；步骤S3：控制模块考虑主动机械臂与旋翼飞行器相互作用、风力因素和地面效应现象影响，以低复杂度规定性能的控制方法对作业型飞行机器人的位置/姿态和关节角度进行跟踪；步骤S4：以Lyapunov方法进行低复杂度规定性能控制方法的稳定性分析；本发明能有效实现轨迹跟踪预期的瞬态和稳态性能，并减小控制系统的复杂性。
基于复杂度规定性能作业飞行机器人控制方法

[实用新型]一种桩基用远程检测装置-CN202222451936.9有效
发明人：袁泽军;何林丹;黄丹;郑溢权;陈敏俊;谢润奇 -专利权人：广州宾模工程管理有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基用远程检测装置，包括底座和取芯钻头，所述底座上设有转轮，还包括设置在底座上用于对桩基进行远程取芯的取芯机构，所述取芯机构包括固定连接在底座上的四个两两相互对称设置的安装板。本实用新型通过取芯机构的设置，使得取芯钻头可对桩基的任意位置进行取芯操作，同时，在敲击机构的敲击震动作用下，将取芯钻头内的石块芯棒震落到存放桶内，通过多个存放桶的设置，可进行多点取芯，提高取芯的效率，在进行桩基取芯时，通过控制器的控制，操作者可进行远程控制，取芯过程全程自动化操作，无需人工参与，避免取芯过程中产生大量的灰尘，对操作者的身体健康，造成严重危害。
一种桩基远程检测装置

[发明专利]一种双倒角深度的检具-CN202110307056.1有效
发明人：薛飞;陈敏俊;张景鹏;王鸣 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双倒角深度的检具，包括：外导套，其一端在检测时与孔口端面平面接触；外倒角检测组件，沿外导套的轴向活动地插设于外导套内，其一端在检测时抵靠外侧倒角；内倒角检测组件，沿外导套的轴向活动地插设外倒角检测组件，其一端在检测时抵靠内侧倒角；两个百分表，安装在外导套另一端，两个百分表的测量杆端部分别抵靠内倒角检测组件、外倒角检测组件的另一端，并分别显示内侧倒角、外侧倒角的深度尺寸。采用本发明的方案，能够准确、高效地测量双倒角的深度尺寸，成本较低。
一种倒角深度

[实用新型]一种面铣刀片切削角度可调测试装置-CN202222699646.6有效
发明人：薛飞;李赢丽;王剑;王佳君;李春雷;陈琛;徐东良;黄巍;唐一峰;沈钰承;严伟杰;王康辉;蔡伟杰;陈敏俊 -专利权人：薛飞
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及面铣刀片测试技术领域，且公开了一种面铣刀片切削角度可调测试装置，包括车床三爪卡盘，所述车床三爪卡盘的夹持端安装有紧固件，紧固件远离车床三爪卡盘的一端放置有后角微调轴，紧固件远离车床三爪卡盘的一端通过第一螺钉安装有盖板，后角微调轴位于紧固件与盖板之间。该面铣刀片切削角度可调测试装置，是为了解决传统刀具试验法采用试错法，需要试制一个刀盘在专用铣床上试验耐用度，由于密齿刀盘制造成本高，且必须在大功率主轴的专用铣床上试验，该方案成本较高，近年来也有通过有限元仿真手段对铣削性能进行模拟仿真，但对铣刀切削过程中的切削冲击等因素影响，仿真结果与实际生产有一定的差别的问题。
一种铣刀切削角度可调测试装置

[发明专利]一种业务提供系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811564326.1有效
发明人：许尧;温亮生;陈敏俊;蒋滨泽 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务提供系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括：第一子平台接收用户发送的第一业务访问请求；统一认证账户平台根据用户的标识信息及预设的动态令牌生成算法生成第一动态令牌；采用第一加密算法对第一动态令牌进行加密生成第一加密令牌；统一认证账户平台判断第一加密令牌和接收到的所述用户的第二加密令牌是否相同，如果是，将所述第二动态令牌及校验成功的第一消息发送到所述第一子平台；第一子平台还用于接收所述校验成功的第一消息，并向所述用户提供对应的业务，并保存所述用户的标识信息及所述第二动态令牌的对应关系。因为该业务访问的过程中基于动态令牌，因此可以保证系统的安全性。
一种业务提供系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有切削抗力过载自动保护的孔加工刀柄-CN202110399834.4有效
发明人：薛飞;贺强强;陈敏俊 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有切削抗力过载自动保护的孔加工刀柄，其包括刀体，与刀体连接的端盖，穿过端盖从刀体中轴向伸出的刀头，以及沿着刀体的轴向方向依次设于刀体内的退刀弹簧、活动弹簧座、刀柄、刀柄支撑弹簧；其中，所述退刀弹簧的两端分别抵靠于所述端盖和活动弹簧座上；所述刀头的末端穿过所述活动弹簧座而与刀柄固定连接；所述刀柄的外壁和刀体的内壁之间设有转盘，所述转盘上设有槽；所述活动弹簧座具有轴向伸出的弹簧座顶杆；所述退刀弹簧的弹力大于刀柄支撑弹簧的弹力；其中，当刀头正常工作时，退刀弹簧被压缩地保持在刀体内；当刀头在工作过程中受到的轴向切削抗力增大或过载时，所述刀头朝着刀体内回缩。
一种具有切削抗力过载自动保护加工刀柄

[发明专利]一种自动润滑的铣刀-CN202110463934.9有效
发明人：薛飞;王康辉;陈敏俊 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动润滑的铣刀，其包括铣刀盘和驱动铣刀盘转动的主轴，其还包括：不完整齿圈，其固定设于主轴上，以与主轴同步转动；齿轮，其与不完整齿圈啮合连接；第一皮带轮，其与齿轮通过第一皮带轮轴共轴设置，以与所述齿轮同步转动；第二皮带轮，其通过第二皮带轮轴而可转动的设置；皮带，其裹覆于第一皮带轮和第二皮带轮外，所述皮带上设有进给压片；料箱，其设于铣刀盘的上方，所述料箱内设有固体润滑棒，所述料箱的下端设有出料口；其中，在铣刀盘转动的过程中，铣刀盘的转动带动所述皮带移动，以使得进给压片下压所述固体润滑棒，所述固体润滑棒在进给压片压力的作用下和自身重力的作用下从所述出料口伸出并被涂抹在所述铣刀盘上。
一种自动润滑铣刀

[发明专利]一种地图处理方法及装置-CN201611145420.4有效
发明人：阚宗挺;王昌鹏;陈敏俊;温亮生;郦荣;肖军;浦贵阳 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图处理方法，包括：按照预置的分割条件，将地图覆盖的区域中所有子区域分组，得到至少两个子区域分组；将至少两个子区域分组按照二叉树结构进行存储。本发明还公开了了一种地图处理装置。
一种地图处理方法装置

[发明专利]基于高效搜索策略在不确定性环境下的在线规划方法-CN202111401793.4在审
发明人：陈彦杰;刘江蒋;张智星;兰立民;陈敏俊 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高效搜索策略在不确定性环境下的在线规划方法，将机器人的状态视为一个信念，以POMDP算法初始化当前信念的上、下边界后，通过折扣化上下限表示当前信念的全部信息进而执行前向搜索构建信念树，以此获得当前信念下的最优策略；所述信念树的每一个节点代表一个信念，父节点与子节点通过行为‑观测分支连接。本发明提供的DESPOT‑DULB算法性能优于DESPOT和POMCP，在收敛速度以及策略质量上具有优势。
基于高效搜索策略不确定性环境在线规划方法

[实用新型]一种用于曲轴外铣设备的减震装置-CN202023037324.2有效
发明人：薛飞;江豪;王康辉;陈敏俊 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于曲轴外铣设备的减震装置，其包括：支架、套筒、轴、橡胶滚轮、限位螺母、第一磁性元件和第二磁性元件。其中，套筒与支架固定连接；轴设于套筒内；橡胶滚轮与轴的首端连接，橡胶滚轮用于与曲轴外铣设备的刀片接触；限位螺母与所述轴的尾端连接，以对轴与套筒之间的相对轴向位置进行限位；第一磁性元件和第二磁性元件相互排斥，其套设于轴的外围并设于所述套筒内，以在轴向方向上向所述轴施加支撑力；其中所述轴和套筒的内壁之间填充有阻尼脂。本实用新型所述的减震装置能够有效减少曲轴外铣加工过程中的振动，提升刀具的寿命，减少对机械设备的疲劳破坏，并降低生产环境的噪音，其具有良好推广前景和应用价值。
一种用于曲轴设备减震装置

[发明专利]一种基于二代测序技术检测BRCA1和BRCA2突变的方法及试剂盒-CN202010754418.7有效
发明人：张亚晰;闫慧婷;刘异倩;陈敏俊;吕红;陈维之;郑杉;何骥;杜波 -专利权人：臻悦生物科技江苏有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二代测序技术检测BRCA1和BRCA2突变的方法及试剂盒，属于分子检测技术领域。为了克服现有技术在检测BRCA1和BRCA2时，未能实现基因的全部覆盖的技术不足，本发明提供基于二代测序技术检测BRCA1和BRCA2突变的方法及试剂盒，该方法中通过将待测基因打断后加上A接头，进行相应PCR反应后使用设计的探针进行杂交捕获，将捕获后的DNA文库进行扩增后进行文库测序后使用软件进行评估即可确定BRCA1和BRCA2突变。该方法相对于现有技术实现BRCA1和BRCA2全基因覆盖，数据结果可靠，适宜进行推广。
一种基于二代技术检测 brca1 brca2 突变方法试剂盒

[实用新型]一种助老起卧床装置-CN202021313766.2有效
发明人：钟建华;陈敏俊;戴治平;王致成;董帅峰;肖杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助老起卧床装置，包括基座，所述基座上设置有由旋转机构驱动的旋转底座，所述旋转底座上设置有座板，所述座板的前端铰接有腿板，座板的后端设置有与旋转底座相铰接的背板，所述旋转底座上设置有同时驱动背板抬起以及腿板下摆的驱动机构。该床结构简单，利用机械结构实现帮助老人起床和卧床。
一种助老起卧床装置

[实用新型]动车组专用数显缺陷测量尺-CN202022017018.6有效
发明人：樊昕;王建辉;胡豹;宋健宇;陈敏俊;刘云飞;凌越;季照冕;赵正阳;刘大伟;谢少华;徐军 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京动车段
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型的动车组专用数显缺陷测量尺，包括直角尺，直角尺包括长边和短边，直角尺长边具有刻度，直角尺短边远离长边一端设有用于吸附在轮辋上的磁力座，直角尺长边上滑移连接有装配座，装配座上设有数显探针组，数显探针组测量方向垂直于直角尺长边的长度方向并位于直角尺短边相对的一侧。该测量尺能够快速测量，满足大批量处理的要求，并且精度较高。
车组专用缺陷测量

[发明专利]一种室内地图绘制方法及装置-CN201611249078.2有效
发明人：方彭东;陈敏俊;陈大庆;温亮生;于蓉蓉 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内地图绘制方法及装置，其中，所述方法包括：获取第一数据；其中所述第一数据为用户所在楼层的地图数据；将所述第一数据按照二叉树结构存储；按照前序遍历的顺序确定所述二叉树中满足第一预设条件的节点；绘制所述满足第一预设条件的节点。
一种室内地图绘制方法装置

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