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[发明专利]一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法-CN202011441106.7有效
发明人：刘世昌;栾显晔;李嘉巍;陈廷辉;阎放;马壮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法，所述制动系统包括电气制动部分和机械制动部分，所述电气制动部分包括安全继电器和分别连接于所述安全继电器的主动制动模块、无线制动模块以及紧急制动模块，所述机械制动部分包括依次设置的电机、电磁制动器以及减速器，所述安全继电器还分别连接于电机动力电源、电机驱动器以及所述电磁制动器电源，所述制动系统通过多种急停模式来实现对所述四驱开发平台的制动，能够为所述四驱开发平台提供多重安全措施，制动及时性、可靠性以及可控性高，有利于确保高速运行的四驱开发平台的运行安全。
一种开发平台及其制动系统方法

[发明专利]同步指针阵列控制系统及控制方法-CN202111589538.7在审
发明人：赵晨;崔可夫;陈廷辉;李佺威;汤长波;王涛 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及同步指针阵列控制系统及控制方法，包括同步指针阵列控制系统，包括执行机构及控制机构；所述执行机构包括工业控制器单元、运动执行单元、扩展模块单元；所述控制机构包括用户程序单元、系统程序单元；用户程序单元接收用户输入的逻辑指令，系统程序单元根据用户逻辑输出控制指令通过扩展模块单元发送至工业控制器单元，从而控制运动执行单元的指针阵列旋转及外圈LED灯带的亮灭组成展示图案，模拟多工业控制器的同步控制功能。本发明的系统，性能强大，资源丰富，通过EtherCAT总线可同时控制大量伺服电机和I/O模块等设备，借助X86‑CPU可以实现复杂和高精度的运动控制，同时能够有效降低系统成本。
同步指针阵列控制系统控制方法

[发明专利]曲面贴合装置及曲面贴合方法-CN202010467136.9有效
发明人：莫文蔚;青威;马朋莎;刘少奎;陈廷辉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种曲面贴合装置及曲面贴合方法，用于实现曲面盖板与柔性面板的贴合，包括：柔性仿形治具，柔性仿形治具包括：压合面，压合面具有与曲面盖板相适配的形状；承载膜，位于压合面与柔性面板之间，并延伸至压合面的两侧；承载膜被配置为贴附柔性面板；张紧装置，与延伸至压合面两侧的承载膜接触，张紧装置被配置为将承载膜张紧，以使承载膜与压合面仿形。
曲面贴合装置方法

[发明专利]一种分布式工业控制系统多功能展示装置-CN202011501358.4在审
发明人：崔可夫;汤长波;刘世昌;梁亮;于海亮;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种展示装置，特别涉及一种分布式工业控制系统多功能展示装置。包括展示柜及设置于展示柜上的双轴传动装置、电机组件、工业控制器及第一、二、三功能互动区，其中双轴传动装置设置于展示柜内且与电机组件连接，电机组件与工业控制器连接；第一、二、三功能互动区设置有多种不同的互动性功能体验按钮，可以通过展示板外侧的双转动指针与LED灯带相配合，为客户提供工业控制器各类功能的动态展示。本发明适应范围广泛，可以满足各类工业控制器的各功能的动态展示需求，同时还可以搭配各类外围模块进行系统性功能展示，大大提高了客户的互动体验感。
一种分布式工业控制系统多功能展示装置

[实用新型]一种串行通信扩展电路-CN202123259792.9有效
发明人：宛月;李佺威;赵晨;赵思远;胡德志;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串行通信扩展电路，包括单片机、逻辑电路和多个从站设备；所述单片机的脉冲信号输出引脚与逻辑电路的串行输入引脚连接；所述逻辑电路的并行输出引脚与多个从站设备的片选引脚连接；所述单片机的SPI总线引脚与多个从站设备的SPI总线引脚连接。本实用新型巧妙地使用了串口转并口芯片的功能，将并口输出的思路应用到了片选I C的片选信号上，而串口输入端则可以极大程度的节省引脚，从而使用HC595或HC138等芯片，去实现一个本需要大量引脚的占用的功能，从而优化了硬件的拓扑结构，进而节约了硬件和电气成本。
一种串行通信扩展电路

[发明专利]驱动机构及机器人-CN202011441270.8在审
发明人：刘世昌;邹风山;于海亮;马壮;李加平;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种驱动机构，包括驱动部和传动部；驱动部包括电机和行星减速器，电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接；传动部包括输入轴、输出轴和缠绕在输入轴和输出轴上的钢丝绳，钢丝绳处于张紧状态，输入轴和行星减速器的行星架固定连接。上述驱动机构，驱动部将电机和行星减速器联合使用组成近直驱驱动方式，驱动部通过电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星架和输入轴固定连接，可以实现电机驱动力的输出。该方式可以实现驱动机构的大扭矩密度、高反向驱动能力，控制精度更高。传动部采用钢丝绳进行传动，无正、反向传动间隙误差，质量轻、惯量低，可以提高摆腿频率，提高行走速度，控制精度更高。
驱动机构机器人

[发明专利]一种应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置-CN202011429633.6在审
发明人：邹风山;刘世昌;阎放;梁亮;陈廷辉;宋宇宁 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能视觉系统技术领域，具体涉及一种应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置。该方法及装置通过实时获取监测到的加工环境的加工监测数据；对加工监测数据进行三维距离计算，得到加工监测数据中的每个监测目标之间的目标距离，以及每个监测目标的三维坐标；判断目标距离以及三维坐标是否符合预设的防撞条件；若目标距离或三维坐标符合防撞条件，则输出当前为安全状态的提示；若目标距离以及三维坐标符合防撞条件，则生成防撞控制指令，以辅助控制工业机器人的制动，本发明应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置能够提高使用工业机器人的安全性。
一种应用于工业机器人多功能视觉控制方法装置

[实用新型]一种PLC远程IO模块生产装置-CN202123223886.0有效
发明人：崔可夫;陈廷辉;李嘉巍;李佺威;王冬雷;赵晨 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PLC远程IO模块生产装置，包括压合工装治具和压装系统，其中压合工装治具包括上板、底板、导向轴和弹簧，导向轴垂直设于底板上，上板设于底板上方且内部设有滑套分别套装于对应的导向轴上，弹簧设于所述底板和上板之间且分别套装于对应的导向轴上，待压装的PLC远程IO模块设于所述底板和上板之间，压装系统包括安装支架、气缸、冲压头和气缸控制器，其中安装支架下端设有操作台，所述压合工装治具设于所述操作台上，安装支架上端设有气缸，所述冲压头设于所述压合工装治具上方并安装于所述气缸上，所述气缸通过所述气缸控制器控制压装保压时间。本实用新型提高了生产效率，并且能够保证产品压装质量的一致性。
一种 plc 远程 io 模块生产装置

[实用新型]一种紧凑型伺服驱动器-CN202123260261.1有效
发明人：邹风山;刘世昌;宛月;赵晨;李佺威;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型伺服驱动器，包括自下而上依次设置的控制板、预驱动板和功率板；所述控制板为设有中央处理器以及与其连接的存储器、通信接口的电路板，所述中央处理器通过第一连接器与预驱动板连接；所述预驱动板为设有预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路的电路板，所述预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路通过第一连接器与控制板的中央处理器连接；所述功率板为设有三相桥功率驱动电路的电路板，通过第二连接器与预驱动板的预驱动电路连接。本实用新型采用了三层叠放的圆形结构，减小了驱动器的面积，最大限度利用了安装空间，解决了协作机器人本体内部安装空间不足的问题。
一种紧凑型伺服驱动器

[实用新型]一种系统掉电检测和保护电路-CN202123264467.1有效
发明人：宛月;胡德志;李佺威;赵思远;陈廷辉;李嘉巍 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系统掉电检测和保护电路，包括超级电容电路(1)、DC‑DC升压电路(2)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)；外部的+5V电源分别连接超级电容电路(1)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)，LM393比较器电路(3)连接DC‑DC升压电路(2)，DC‑DC升压电路(2)、LM393比较器电路(3)、DC‑DC降压电路(4)分别还连接外部的系统处理器。本实用新型可以让系统避免突然掉电时丢失数据的现象，有效的提高了产品的可靠性和稳定性。
一种系统掉电检测保护电路

[实用新型]一种编码器自动调速测试装置-CN202123225488.2有效
发明人：刘世昌;邹风山;陈廷辉;李嘉巍;纪清宇;付明彬 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器自动调速测试装置，包括调速箱体、肘夹、压板和伺服电机，其中伺服电机设于调速箱体内部，且伺服电机的输出轴与一个花瓣轴连接，所述调速箱体上侧设有通孔，且所述花瓣轴由所述通孔伸出，待测试的编码器转轴下端轴孔套入所述花瓣轴上端，肘夹设于调速箱体上侧，压板套装于待测试的编码器上并通过所述肘夹压紧固定，所述调速箱体前侧设有控制伺服电机转速的触控屏，所述调速箱体后侧设有电源输入部。本实用新型可实现编码器快速安装对接，还可针对不同编码器调整不同的测试转速，可实现多种功能的调试检测。
一种编码器自动调速测试装置

[实用新型]一种PLC输入输出模块快速检验装置-CN202123234660.0有效
发明人： 陈廷辉;崔可夫;李佺威;李嘉巍;王涛;张朋 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化生产应用领域，具体地说是一种PLC输入输出模块快速检验装置，包括外壳及若干组检验引脚组件，各检验引脚组件分别设置于外壳上与PLC输入模块或PLC输出模块的引脚位置相对应的位置，每组检验引脚组件均包括检测针杆、弹簧、套管及封堵套。本实用新型通过包括检测针杆、弹簧、套管及封堵套的检验引脚组件的设置，能够方便地使检测针杆与PLC输入模块或PLC输出模块的引脚进行连接，且连接可靠稳定；通过套管的设置，可方便对检验引脚组件整体进行拆装检修；通过封堵套的设置，可方便取下检测针杆。本实用新型可用于方便快速地对PLC输入模块或PLC输出模块进行检验，使用可靠，制造成本低。
一种 plc 输入输出模块快速检验装置

[发明专利]车位精确定位线、车位精确定位系统及车位精确定位方法-CN201611070260.1有效
发明人：徐方;李邦宇;邹风山;杨奇峰;刘世昌;陈廷辉;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体公开车位精确定位线，包括自上而下设置的透光层、标识层和接触层；所述透光层为耐磨材料，用于近红外光入射；所述标识层为具有频率特性的高发光条和低反光条组，用于特征标识识别；所述接触层为橡胶材料，用于与地面接触。本发明的车位精确定位线，在原有车位地面上铺设一层有特殊材质制作而成的材料；车位精确定位系统采用近红外相机和近红外光源实现车位的准确检测，提高自动泊车系统的智能性，可应用于交警巡逻车，小区自动巡逻车等车辆上，实现路面上、停车场、小区内车辆乱停的检测。
车位精确定位系统方法

[发明专利]机器人碰撞防护外壳悬挂结构-CN201710518662.1有效
发明人：边弘晔;李学威;付润铭;王文钊;陈廷辉;张鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞防护外壳悬挂结构，包括：固定架、上连杆、下连杆、前连杆，所述固定架固定地设于机器人上，所述固定架、上连杆、下连杆、前连杆之间通过销轴枢接成可产生形变的平行四边形机构，且所述前连杆与悬挂外壳连接。本发明是一种可伸缩的机器人防护外壳悬挂结构，在机器人与障碍物发生碰撞时，悬挂外壳回缩，触发位置开关通知机器人发生碰撞事故，并立刻使机器人停止一切活动，将碰撞的损失降到最小。
机器人碰撞防护外壳悬挂结构

[实用新型]驱动机构及机器人-CN202022949390.0有效
发明人：刘世昌;邹风山;于海亮;马壮;李加平;陈廷辉 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种驱动机构，包括驱动部和传动部；驱动部包括电机和行星减速器，电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接；传动部包括输入轴、输出轴和缠绕在输入轴和输出轴上的钢丝绳，钢丝绳处于张紧状态，输入轴和行星减速器的行星架固定连接。上述驱动机构，驱动部将电机和行星减速器联合使用组成近直驱驱动方式，驱动部通过电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星架和输入轴固定连接，可以实现电机驱动力的输出。该方式可以实现驱动机构的大扭矩密度、高反向驱动能力，控制精度更高。传动部采用钢丝绳进行传动，无正、反向传动间隙误差，质量轻、惯量低，可以提高摆腿频率，提高行走速度，控制精度更高。
驱动机构机器人

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