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[发明专利]一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车-CN201610622538.5有效
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;陈家俊;姚健;胡志胜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。本发明巧妙的采用了中央万向驱动盘结构，由中央万向驱动盘上安置的2台驱动电机及2个驱动轮进行以机体中心为转动中心的转向，实现了小车全方位转向及移动，而且采用升降机构实现了承载板的升降运动，提高了运动灵活度及工作效率。本发明具有设计科学，结构巧妙合理，制造方便，成本低的优点。
一种升降梳齿全方位移动搬运 agv 小车

[实用新型]一种C型间隔棒线夹快速拆装扳手-CN201820133256.3有效
发明人： 陈四杰;方锡忠;张晓亮;杨君;丁宝民;马凤臣;陈冠初;栾勇;刘建平;裴兴海 -专利权人：山东送变电工程有限公司;国家电网公司;黄山市星河机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型间隔棒线夹快速拆装扳手，包括C型架、端头架、丝杠、端头，丝杠设在C型架下部横梁丝杠螺孔上，端头架设在丝杠圆头上，端头架的T型臂设在竖梁的T导轨内，一个端头通过燕尾榫设在端头架的燕尾槽内，另一个端头通过燕尾榫设在C型架上部横梁的燕尾槽内，丝杠下端设有方榫。将高空作业的间隔棒安装及螺栓紧固的时间缩短，高空人员更省力，并将专用工具和扳手的力臂去掉，简化专用工具的结构，以电动扳手代替的手工操作，提高间隔棒线夹紧固的工作效率和一次成功率。
端头丝杠间隔棒线夹端头架快速拆装专用工具燕尾槽燕尾榫扳手紧固高空作业间隔棒安装螺栓电动扳手工作效率上部横梁时间缩短丝杠螺孔下部横梁扳手本导轨方榫力臂竖梁下端省力成功率高空架设

[实用新型]一种新型输电线路用紧线、提线电动葫芦-CN201820133235.1有效
发明人： 陈四杰;方锡忠;张晓亮;杨君;丁宝民;马凤臣;陈冠初;吕念;刘建平;裴兴海 -专利权人：山东送变电工程有限公司;国家电网公司;黄山市星河机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型输电线路用紧线、提线电动葫芦，包括电动扳手、手扳葫芦、定位套筒、衔接座、反力臂装置，电动扳手通过定位套筒固定在反力臂装置上，反力臂装置通过摇臂孔设在手扳葫芦的摇臂上，衔接座通过方隼孔设在电动扳手的方隼上，衔接座另一端通过驱动套设在手扳葫芦的驱动盘上，在保持葫芦的原有受力原理和结构不变的情况下，通过可调节扭矩的直流电动扳手将链条或手扳葫芦电动化，提高紧线和提线等工作效率，当需要人工微调的时候，拆掉定位套筒和反力臂装置连接的螺栓，拆掉电动扳手及组件，采用人工手扳的方式进行微调，安装过程简单。
电动扳手手扳葫芦反力臂定位套筒衔接座紧线提线电动葫芦输电线路直流电动扳手本实用新型螺栓安装过程工作效率人工微调装置连接电动化可调节驱动盘驱动套人工手摇臂孔受力摇臂微调葫芦链条

[实用新型]一种间隔棒线夹快速拆装扳手-CN201820133238.5有效
发明人： 陈四杰;方锡忠;张晓亮;杨君;丁宝民;马凤臣;陈冠初;单军;刘建平;裴兴海 -专利权人：山东送变电工程有限公司;国家电网公司;黄山市星河机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隔棒线夹快速拆装扳手，包括紧压件、丝杠、垫板、支板，紧压件包括紧压板，紧压板上部设有压紧螺母，定位连杆固定在紧压板上，支板通过支板孔设在丝杠下部方孔套筒上，丝杠穿过紧压板通过螺纹与压紧螺母配合，定位连杆设在支板的连杆孔内，垫板同轴设在支板孔上。采用电力驱动安装，将高空作业的间隔棒线夹安装的时间缩短，高空人员更省力，以电动扳手代替的手工操作，提高间隔棒线夹紧固的工作效率和一次成优率。
支板间隔棒线夹紧压板丝杠定位连杆快速拆装压紧螺母紧压件垫板高空作业电动扳手电力驱动方孔套筒工作效率时间缩短扳手本连杆孔扳手螺纹紧固省力同轴高空穿过配合

[发明专利]气缸联动插销式自动供托盘库-CN201711387690.0在审
发明人：陈桂良;吴群彪;周塔;吴浩达;方海峰;曹晋;陈四杰;郁锴琳;王晨阳;孟月;娄鹏程 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。
气缸托盘插销动力组件机架组件气缸联动输送组件插销式链轮托举气缸驱动组件曲柄连杆机构传感器组件发动机组件插销组件带电磁阀配合位置上下运动插销轴电磁阀多行程防护架传感器复位空腔转出断电配合收缩输出停留转化

[实用新型]一种带有锁定功能的接地线夹以及临时接地线-CN201721083127.X有效
发明人：马立修;吕国良;陈四杰;张晓亮;杨君;陈冠初;张学强 -专利权人：山东理工大学;山东送变电工程公司;淄博龙飞电力器材有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：一种带有锁定功能的接地线夹以及临时接地线，属于输电线检修技术领域。包括夹体（5），夹体（5）中设置有夹持空间，夹持空间一侧开口形成夹持口，在夹持空间中设置有对接地端进行夹持的夹紧组件，夹紧组件中包括对夹紧组件的夹紧状态进行调节的调节端，其特征在于：在夹体（5）的外圈设置有与所述的调节端配合并对调节端的调节状态进行限制的限位件，还包括锁定单元，锁定单元与限位件连接对限位件进行锁定。在本带有锁定功能的接地线夹以及临时接地线中，通过设置限位件，可以对调节端的调节状态进行限定，同时通过锁定单元对限位件进行锁定，有效避免工作过程中临时接地线被意外拆除，使得行业操作规定得以落实，大大降低了工作时安全隐患。
一种带有锁定功能接地线以及临时

[实用新型]一种带有锁定功能的接地线总成以及临时接地线-CN201721084327.7有效
发明人：马立修;吕国良;陈四杰;张晓亮;杨君;陈冠初;张学强 -专利权人：山东理工大学;山东送变电工程公司;淄博龙飞电力器材有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：一种带有锁定功能的接地线总成以及临时接地线，属于输电线检修技术领域。包括相互连接的夹紧组件和固定组件，固定组件通过锁紧件与地面接地端配合安装，其特征在于设置有固定板（5），所述的夹紧组件和固定组件同时固定在固定板（5）上，设置有与所述的锁紧件配合安装并对锁紧件的锁紧状态进行限定的限位件，还包括锁定单元，锁定单元安装在固定板（5）上对限位件进行锁定。在本带有锁定功能的接地线总成以及临时接地线中，通过设置限位件，通过限位件对固定组建中的锁紧件进行限定并由锁定单元对限位件进行锁定，因此避免了临时接地线被意外拆除，使得行业操作规定得以落实，大大降低了工作时安全的隐患。
一种带有锁定功能接地线总成以及临时

[发明专利]一种可调节的全方位自动折页封箱机-CN201610318948.0有效
发明人：王琪;闵杰;陈四杰;袁明新;包振明;潘阳阳;徐磊;严政梁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节的全方位自动折页封箱机，包括封箱机、夹箱机构以及纸箱传动单元，所述纸箱传动单元横向对称安装在机架上，由自带的电机驱动，在纸箱传动单元的上方、中间以及两侧对称处均安装有机芯，不仅实现了箱顶、箱底的中封，还实现了纸箱的角边封，提高了包装物的密封效果。夹箱机构安装在纸箱输送带上，由齿轮、齿条在双向气缸的推动下实现夹箱、松箱等动作。本发明结构简单、构思巧妙，工作效率高，有效地节省了人力。夹箱机构部分可在纸箱输送速度快于纸箱封箱速度时，对通过的纸箱进行夹紧和放松，从而防止纸箱过于密集地经过折盖机构的胶带封箱机。
一种调节全方位自动折页封箱

[发明专利]动态旋转灭菌柜中的温、湿度调节装置-CN201510123367.7有效
发明人：陈远华;卞正法;陈四杰;张金铮;孙虎 -专利权人：江苏神农灭菌设备股份有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌柜领域中的动态旋转灭菌柜中的温、湿度调节装置，包括机架和筒体，筒体两端分设有进、出料口，在筒体内壁上设有螺旋形导料槽，筒体活动支承在机架上、并与驱动组件相连接，从进料口进入的物料沿着螺旋形导料槽逐渐向出料口方向移动；筒体外表面包覆有可加热筒体的加热片；机架上设有蒸汽发生组件，其输出端连接筒体内部的灭菌管，灭菌管上设有若干气孔；筒体外设有若干温度传感器，温度传感器的感温头伸入筒体内部并与物料接触，出料口设有湿度传感器，其前端的感湿头与出料口处的物料接触。本发明具有能对物料的温、湿度进行调控、物料不易结块、能源消耗低、适用于大批量生产等优点。
动态旋转灭菌中的湿度调节装置

[实用新型]一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车-CN201620820260.8有效
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;孙浩;傅云龙;陈守豪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为4个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本实用新型采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。
一种梳齿全方位移动高低升降搬运 agv 小车

[实用新型]一种钢筋笼捆扎机-CN201620853792.1有效
发明人：朱建辉;陈四杰;赵玉成;朱传宝;李伟;秦向军;王延涛;刘焕进;曹传文;吕念;陈冠初 -专利权人：山东送变电工程公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B21F31/00 文献下载
摘要：一种钢筋笼捆扎机，涉及钢筋笼制作设备技术领域，用于将横筋均匀的缠绕在纵筋上。一种钢筋笼捆扎机，其特征是，包括放线装置和若干组托举装置；所述每组托举装置分别包括横向架、电机架、电机、主动链轮、链条、从动链轮、调节杆、调节杆架和液压缸；所述放线装置位于所述托举装置的右侧，所述放线装置包括导轨、底座、放线架和放线轮，所述导轨沿前后方向设置，所述底座滑动连接在所述导轨上，所述放线架设于所述底座上，所述放线轮转动连接在所述放线架上，所述放线轮的轴线沿前后方向设置。有益效果是，可以紧密的将纵筋缠绕在钢筋笼上。
一种钢筋捆扎

[实用新型]一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车-CN201620831578.6有效
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;陈家俊;姚健;胡志胜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。本实用新型巧妙的采用了中央万向驱动盘结构，由中央万向驱动盘上安置的2台驱动电机及2个驱动轮进行以机体中心为转动中心的转向，实现了小车全方位转向及移动，而且采用升降机构实现了承载板的升降运动，提高了运动灵活度及工作效率。本实用新型具有设计科学，结构巧妙合理，制造方便，成本低的优点。
一种升降梳齿全方位移动搬运 agv 小车

[发明专利]一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车-CN201610626947.2在审
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;孙浩;傅云龙;陈守豪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为8个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本发明采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。
一种梳齿全方位移动高低升降搬运 agv 小车

[实用新型]一种PE建筑模板生产设备-CN201520755271.8有效
发明人：蔡李花;方海峰;何德方;王琪;吴群彪;陈四杰;王秋;曹洁洁;屈创 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PE建筑模板生产设备，包括依次设置的混料机、皮带输送机、螺杆挤出机、玻纤网布压嵌机、三辊压光机、冷却机构、托辊输送装置、至少三个定型机构、牵引机、定宽锯切装置、跟踪切割机。
一种 pe 建筑模板生产设备

[发明专利]一种PE建筑模板生产设备-CN201510624230.X在审
发明人：蔡李花;方海峰;何德方;王琪;吴群彪;陈四杰;王秋;曹洁洁;屈创 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PE建筑模板生产设备，包括依次设置的混料机、皮带输送机、螺杆挤出机、玻纤网布压嵌机、三辊压光机、冷却机构、托辊输送装置、至少三个定型机构、牵引机、定宽锯切装置、跟踪切割机。
一种 pe 建筑模板生产设备