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[发明专利]一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统-CN202311079581.8在审
发明人： 吴群彪;王宁;方海峰;何志伟;朱文景;陈俊吉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，送料识别系统，包括第一传送带和第二传送带、用于识别废旧风扇堆叠状态的视觉检测装置；堆叠循环处理系统，包括用于翻转并运输废旧风扇的第三传送带、用于将堆叠废旧风扇拨入第三传送带的拨料组件、第四传送带以及第五传送带；回收分选系统，包括用于传送未堆叠废旧风扇的第六传送带、环形传送带、用于过滤杂物和/或小型废旧风扇的缺口、位于缺口下方且用于收集杂物和/或小型废旧风扇的集废料箱、用于盛放分好类废旧风扇的集料箱以及位于环形传送带上方且用于识别并分类抓取废旧风扇投放至对应集料箱内的机械手分类装置。本发明有效提高废旧风扇的分拣效率与分拣精度。
一种基于视觉检测废旧风扇堆叠回收系统

[发明专利]一种草皮铺设装置-CN202210499504.7有效
发明人：刘雪云;方海峰;刘书博;蔡璐;王正中;李昌林;吴群彪;徐磊;张薇;蔡李花 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种草皮铺设装置，包括移动机构、设置在移动机构上的草皮推送机构以及与草皮推送机构相对设置的草皮运送机构；其中，草皮推送机构包括草皮存放腔、设置在草皮存放腔底部的草皮顶升组件以及与草皮顶升组件相配合的草皮推送组件；草皮存放腔呈方形，顶端和底端敞口设置；草皮顶升组件包括顶升板和顶升模块，顶升板水平、滑动设置在草皮存放腔内；顶升模块与顶升板连接，驱动顶升板在草皮存放腔内上下往复运动；草皮运送机构包括连动组件和与连动组件传动连接的推板，推板水平、滑动设置在草皮存放腔顶部；连动组件与顶升板传动连接，当顶升板运动时，通过连动组件驱动推板在水平面内往复运动。
一种草皮铺设装置

[发明专利]一种安装框架及电堆-CN202310307543.7在审
发明人：金鑫;徐君成;方海峰;吴群彪;黄珂珂;李鑫;卢毅强;陈立威 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了一种安装框架及电堆，所述安装框架呈立方体状，包括呈凹槽状的安装框、可拆卸安装在所述安装框两端的端板以及可拆卸安装在所述安装框顶部的上挡件；所述安装框的框底和两侧侧壁内均为空腔结构，所述空腔结构内设置有瓦楞板，所述瓦楞板的楞边与所述空腔结构的内壁贴合后在所述瓦楞板与空腔结构的内壁之间形成散热流道，所述散热流道沿所述安装框轴向延伸设置，所述安装框两端外壁底部均设置有与所述空腔结构内部连通的管道。散热流道采用瓦楞式结构，具有结构轻便强度大等特点，安装框架上除上挡件需要用螺栓连接外，其余安装固定都不需要用螺栓，安装框架加工简单、成本低，且结构可靠，拆解方便。
一种安装框架

[发明专利]一种自动伸缩对接机构及烘干机-CN202310206022.2在审
发明人：方海峰;孙撼林;吴群彪;范纪华;陈俊吉;徐君成;蔡李花;高进可 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F26B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动伸缩对接机构及烘干机，自动伸缩对接机构包括支撑组件、伸缩组件和对接组件。本发明提供的自动伸缩对接机构能够自动将热风供给机构和吊装在工装篮驱动机构上的工装篮对接起来，将热风供给机构提供的高温气流导入工装篮中，并且，自动伸缩对接机构对接后不会影响工装篮旋转，极大提高了对接效率，节省人力，操作和控制方便，更符合企业加工生产需求。
一种自动伸缩对接机构烘干机

[发明专利]一种发泡挤出模具-CN202111536915.0有效
发明人：方海峰;戎铮;曹晋;孙撼林;吴群彪;王振;董硕;李琛;蔡李花;梁涛;李洋 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B29C48/305 文献下载
摘要：本发明提供了一种发泡挤出模具，模具主体包括上下相对设置的上模体和下模体，上模体和下模体通过多根第一螺栓紧固连接；上模体的接触面上和下模体的接触面上均设置有相互配合的、呈楔形阶梯状的配合面，上模体能够沿着配合面从下模体的一端向另一端滑动；模口挤出组件安装在出料口上；模口挤出组件包括沿物料流出方向依次设置的混合板、分流板、密封铜圈、起泡板和前盖板；混合板、分流板、密封铜圈和起泡板依次叠放后，通过前盖板压紧在出料口上，前盖板上开设有与出料口对应的通孔；前盖板通过多根第二螺栓与上模体的端面和下模体的端面固定连接；模具锁紧机构包括两个分别位于模具主体两侧设置的锁紧单元。
一种发泡挤出模具

[发明专利]一种海洋垃圾收集装置-CN202210311935.6有效
发明人： 吴群彪;刘冰雨;张天宇;方海峰;谭昌贵;于艳;李政;刘达扬 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋垃圾收集装置，包括桶体、吸水机构和止逆机构；桶体包括底座、内桶和套设在内桶外的外桶，外桶和内桶之间的空腔结构与底座的腔体连通形成安装腔；吸水机构包括排水浆和动力模块；排水浆通过第一转轴转动安装在内桶底部，第一转轴转动安装在腔体内，顶端从底座的安装座内密封、转动穿出，排水浆安装在第一转轴顶端；动力模块包括多组沿外桶周向均匀分布的动力组件；每组动力组件包括随波浪波动上下往复摆动的摆动件和传动单元，摆动件转动安装在外桶的顶部外周上，传动单元安装在安装腔内，摆动件通过传动单元驱动第一转轴按预设方向单向旋转；止逆机构设置在内桶顶部的敞口端上，止逆机构能够随波浪波动调整开口面积大小。
一种海洋垃圾收集装置

[发明专利]一种海洋垃圾桶-CN202210461928.4有效
发明人：刘冰雨;吴群彪;张天宇;李荣敏;方海峰;于艳;翟晓宇;孙晗 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋垃圾桶，包括桶体、吸水机构和垃圾止逆机构；桶体包括底座、内桶和套设在内桶外的外桶，外桶和内桶之间的空腔结构与底座的腔体连通形成安装腔；吸水机构包括排水浆和动力模块；排水浆通过第一转轴转动安装在内桶底部，第一转轴转动安装在腔体内，顶端从底座的安装座内密封、转动穿出，排水浆安装在第一转轴顶端；动力模块包括多组沿外桶周向均匀分布的动力组件；每组动力组件包括风能驱动件、随波浪波动上下往复摆动的摆动件和传动单元，风能驱动件和摆动件均安装在外桶的顶部外周上，传动单元安装在安装腔内，风能驱动件和摆动件均通过传动单元驱动第一转轴按预设方向单向旋转；垃圾止逆机构设置在内桶顶部的敞口端上。
一种海洋垃圾桶

[发明专利]一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器-CN202310223935.5在审
发明人：蔡李花;李琛;董硕;吴群彪;陈虹瑶;魏杨杨;许侃雯;方海峰;陈昌鑫 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
一种用于夹持触觉传感模块

[发明专利]一种草地护理装置-CN202310367806.3在审
发明人：常知民;吴群彪;胡逸飞;朱倚剑;许侃雯;方海峰;薛梁;李荣敏;龚婵媛 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。
一种草地护理装置

[发明专利]一种PET微孔发泡板材冷却输送装置-CN202310223936.X在审
发明人：方海峰;戎铮;吴群彪;张俊;刘锐;张思鹏;蔡李花;王宁 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种PET微孔发泡板材冷却输送装置，包括板材旋转冷却机构和位于板材旋转冷却机构两侧配合设置的板材输送机构；板材输送机构位于板材旋转冷却机构两侧相对设置，板材旋转冷却机构将其中一个板材输送机构上输送的PET微孔发泡板材进行旋转冷却运输后放置在另一个板材输送机构上。通过将板材旋转冷却机构进行垂直方向的输送布局，减小了用于板材降温冷却的输送产线的占地空间。在不增加额外动力的前提下，通过旋转运输组件，使板材输运过程中进行旋转，在单向风源的情况下能够均匀冷却。板材在完全冷却之前强度较小，不适宜被夹紧挤压，否则会造成变形，所以对旋转运输组件的夹持驱动单元和夹持单元进行了优化。
一种 pet 微孔发泡板材冷却输送装置

[发明专利]基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指-CN202310072258.1在审
发明人：蔡李花;魏杨杨;方海峰;陈虹瑶;董硕;陈立威;吴群彪;范纪华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指包括自上而下依次设置的压头、压敏膜、分隔层、叉指电极组和薄膜，其中叉指电极组包括位于中心处且用于检测法向力的第一叉指电极和围绕第一叉指电极四周设置且用于检测切向力的第二叉指电极，所述分割层上对应开设有可供叉指电极组穿过与压敏膜相导通的通孔。本发明利用第一叉指电极检测法向力，利用第二叉指电极检测切向力，实现了当接触一些表面不规则的物体时三维方向上力探测。
基于电极三维触觉传感器机器人柔性手指

[发明专利]一种柔性抓取装置-CN202310206025.6在审
发明人：蔡李花;李琛;方海峰;吴群彪;许侃雯;陈虹瑶;梁涛;董硕 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
一种柔性抓取装置

[发明专利]一种猕猴桃采摘装置-CN202310206024.1在审
发明人：蔡李花;魏杨杨;方海峰;陈虹瑶;吴群彪;李琛;张思鹏 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种猕猴桃采摘装置，包括伸缩机构、夹持扭转机构、剪切机构和摄像机构；夹持扭转机构包括径向旋转模块、安装在径向旋转模块上的轴向旋转模块和安装在轴向旋转模块上用于夹持猕猴桃的夹持模块，径向旋转模块固定安装在伸缩机构上；剪切机构包括剪切模块和剪切驱动模块，剪切模块包括剪刀支架和安装在剪刀支架上的剪刀，剪刀支架和剪切驱动模块均固定安装在伸缩机构上，剪切驱动模块与剪刀传动连接以驱动剪刀执行剪切动作；剪刀的剪切平面位于夹持模块上方设置；摄像机构设置在伸缩机构顶端，用于实时拍摄猕猴桃采摘画面。本装置的夹持扭转机构能够旋拧采摘猕猴桃，若旋拧采摘猕猴桃未采摘下来则通过剪切机构采摘猕猴桃。
一种猕猴桃采摘装置

[实用新型]一种可显影泥鳅导丝-CN202222233009.X有效
发明人：韩广源;李超;赵梦蝶;王宁;吴群彪;蔡李花 -专利权人：张家港市沙工医疗器械科技发展有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可显影泥鳅导丝，包括：主支撑条、亲水套管和显影探头；主支撑条上开凿有多个条形槽；亲水套管套设于主支撑条上，亲水套管的一端开凿有多个均匀分布的固定槽，亲水套管靠近显影探头的一端安装有一对与条形槽相匹配的限位块；显影探头设于主支撑条的一端，显影探头上连接有连接块，连接块上开凿有与亲水套管相匹配的环形槽，环形槽内设有多个与固定槽相匹配的固定栓，连接块的一侧安装有一对弹性连接板，弹性连接板的另一端固定连接有第一锁止扣。本实用新型通过对泥鳅导丝相应机构的设置，使医护人员能够实时监测到泥鳅导丝，从而使泥鳅导丝能够快速穿透人体腔道，减轻医护人员的操作难度，进而提高治疗效率和效果。
一种显影泥鳅

[发明专利]一种基于机器视觉的小家电自动分选线-CN202310206026.0在审
发明人：方海峰;王宁;吴群彪;张思鹏;戎铮;许侃雯;高进可;李洋 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的小家电自动分选线，包括分离机构、视觉识别机构以及分选机构。通过分离机构使堆叠在一起的小家电分离开来，然后通过视觉识别机构对分离后的单个小家电进行识别，确认小家电的类别，并将识别结果发送给分选机构，小家电通过视觉识别机构之后传入分选机构，由分选机构自动进行分选。本发明大大节省了小家电分选的人力成本，而且极大地提高了分选效率和分选的准确性，更加符合企业回收生产的需求。
一种基于机器视觉小家电自动分选

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