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[发明专利]基于均匀化热处理与连接技术结合的糊状区固溶处理方法-CN202210719976.9有效
发明人：张琰斌;杨静;柳雯;傅云龙 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及高温合金制备技术领域，尤其涉及基于均匀化热处理与连接技术结合的糊状区固溶处理方法。包括：计算糊状区固溶处理的极限温度；在糊状区固溶处理的极限温度以下5‑10℃之间选取固溶温度；计算出该温度下等温凝固的时间t1；计算出获得目标均匀化程度所需时间t2；在糊状区固溶溶度下进行保温，保温时间取t1和t2之间的最大值；观测试样的显微组织，确认等温凝固已经完成，且无残余液相生成的缺陷；测得微观偏析值，确认在目标均匀化程度范围内。本发明通过提高固溶处理温度至超过初熔温度的糊状区，从而显著提高合金固相中各元素的扩散速率和均匀化效率，使合金固相中的元素特别是难熔元素得到充分扩散和均匀化。
基于均匀热处理连接技术结合糊状区固溶处理方法

[发明专利]一种仿翼龙载物机器人-CN202110451544.X有效
发明人：梁丹;胡凯;傅云龙;梁冬泰;刘涛 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿翼龙载物机器人，主要包括仿生翅膀、腿部弹跳装置、仿生颈部、主躯体、尾部摆动装置、头部。主躯体的两侧有两个仿生翅膀，仿生翅膀由大小翼组成，利用连杆机构完成扑翼动作，实现升降和前进。主躯体底部有储物箱，能储存重物；腿部弹跳装置能保证在弹跳时具有较大的驱动力又能有效储存能量。仿生颈部采用线驱动仿生设计，尾部摆动装置可以控制尾鳍左右摆动的角度改变一种仿翼龙载物机器人的方向。头部内部装有相机模块，能对当前环境进行实时监控。本发明具有载重量大、适合长途飞行和滑翔、灵活性高等优点，能实现空中载物运输功能。
一种仿翼龙载物机器人

[发明专利]液体过滤循环系统-CN202210601703.4在审
发明人：蒋益民;廖晓波;盛建军;傅云龙;徐文武 -专利权人：深圳精匠云创科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01D29/00 文献下载
摘要：本申请公开一种液体过滤循环系统，包括过滤设备、供液总管、多个供液支管、回液总管、多个回液支管、U型管、液压监控阀和杂质回收机构；供液总管包括与过滤设备连接的第一供液管端以及远离过滤设备的第二供液管端；多个供液支管连接于供液总管上；回液总管包括与过滤设备连接的第一回液管端以及远离过滤设备的第二回液管端；多个回液支管连接于回液总管上；液压监控阀用于检测经第二供液管端的液体的压力值；杂质回收机构用于沉淀从液压监控阀流出的液体中的杂质。上述液体过滤循环系统能够做到在液体的流量、压力发生异常时预警处理，保证长期稳定地供应液体，保证各终端加工设备的冷却效果，避免发生安全隐患。
液体过滤循环系统

[发明专利]一种支重轮侧盖加工生产线-CN202210695346.2有效
发明人：黄其仁;梁炳灿;刘泉森;黄致伟;李世印;王智峰;林湧池;陈振强;王东毅;傅云龙;徐松志;王平江;范起强 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线，尤其是一种支重轮侧盖加工生产线，包括第一加工区和第二加工区，所述第一加工区内设置有第一输送装置以及桁架机械手，每个所述桁架机械手的下方都设置有数控车床，相对靠近所述第一输送装置的出料端的所述桁架机械手的下方设置有第二输送装置，所述第二输送装置的出料端位于所述第二加工区，所述第二加工区内设置有多关节机械手、数控加工中心和收料装置。采用本发明的生产线，数控车床加工后的半成品可以立即通过第一输送装置收集起来，并立即被送往第二加工区进行加工，极大地缩小了半成品在各数控车床和数控加工中心之间周转的时间，半成品加工后的存放时间相对较短，不易被氧化，支撑轮侧盖的加工质量相对较好。
一种支重轮侧盖加工生产线

[发明专利]基于TMS系统的物流配送路径优化方法、存储介质和计算机设备-CN202010892036.0有效
发明人：马俊;葛理波;闫宇;傅云龙 -专利权人：物联云仓（成都）科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TMS系统的物流配送路径优化方法、存储介质和计算机设备，涉及物流配送技术领域。本发明在TMS系统的运单池中筛选出需要作业的运单数据，将运单数据中的发货地经纬度坐标点和配送目的地的经纬度坐标点反应在地图上，以发货地为标准，与该发货地对应的配送目的地组成一配送网络，计算该配送网络下，配送目的地与发货地之间的距离，并找出距离最大的配送目的地，计算其他配送目的地与最远距离配送目的地之间的距离，以及其他配送目的地与发货地之间的距离，根据车型的装载量以确定配送点的数量。本发明是通过计算机按照设定规则，对车辆路径调度进行合理规划，可以提高调度合理性，合理规划配送路径，可降低运输成本。
基于 tms 系统物流配送路径优化方法存储介质计算机设备

[发明专利]干扰隔离度测算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210379255.8在审
发明人：霍励;陈博;佟巍;王浩;李斯博;谢利强;傅云龙 -专利权人：广东省电信规划设计院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种干扰隔离度测算方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法获取待接入系统以及现行系统的接入频段；根据待接入系统的接入频段以及现行系统的接入频段进行多维度干扰指标提取，得到信号接收干扰指标、噪声干扰指标以及频率干扰指标；根据信号接收干扰指标、噪声干扰指标以及频率干扰指标分别单独进行干扰隔离度计算，得到第一干扰隔离度、第二干扰隔离度以及第三干扰隔离度；对第一干扰隔离度、第二干扰隔离度以及第三干扰隔离度进行比较，根据比较结果确定干扰隔离度。整体方案通过三个维度确定影响系统隔离度的干扰指标，根据三个维度的干扰指标计算三种干扰隔离度并进行综合分析，得到更加准确的干扰隔离度。
干扰隔离测算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种卫浴陶瓷马桶用智能视觉检测设备-CN202210623774.4在审
发明人：杨志钊;黄玮文;傅云龙;李世印;黄致伟;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种卫浴陶瓷马桶用智能视觉检测设备，包括依流水线依次设置的用于与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵的底部视觉检测机、用于输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶的输送机，底部视觉检测机与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵，输送机输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶，表面视觉检测机在所述输送机将马桶输送至预定位置时检测马桶座内外表面以及水箱内外表面是否有瑕疵，在检测陶瓷马桶是否有瑕疵时，无需依赖大量的人工，大大降低人工检测的劳动强度大。
一种卫浴陶瓷马桶智能视觉检测设备

[发明专利]一种斧足式仿生探测装置-CN202111072880.X在审
发明人：梁丹;方宁;刘涛;傅云龙;梁冬泰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斧足式仿生探测装置，主要包括贝壳壳体、斧足结构、机械臂、摆动机构、视觉模块。采用连杆机构和棘轮机构相结合的方式设计斧足机构，结合舵机转向机构，可实现灵活爬行移动。设计摆动机构与贝壳上下外壳相连接，通过挤压水囊，可利用反作用力辅助行进。设计自适应机械手，可根据检测到的物体大小，指尖张开适合的角度，稳定抓取不同大小和尺寸的物体。本发明的斧足式仿生探测装置具有结构紧凑、功能多样、适应强等特点，可应用于水下和陆地上进行探测。
一种斧足式仿生探测装置

[发明专利]一种医用器械护士辅助机器人-CN202010871233.4有效
发明人：梁丹;刘涛;傅云龙;曾灿;胡凯;胡鹏飞;陈贤儿;丁依玲 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用器械护士辅助机器人，包括移动支撑机构、多功能存储装置、复合式灵巧机械臂、末端执行器和超声波烘干清洗装置。复合式灵巧机械臂采用多自由度刚性机械臂与柔性机械臂结合的结构；末端执行器采用复合式吸取方案，拾取和回收设计为相互垂直分隔式设计，可有效避免器械的交叉污染；多功能存储装置根据手术器械类型、型号的不同分别设置对应的存储盒；医用器械护士辅助机器人在底盘移动模块、底盘减震制动模块及测距模块的配合工作下可实现灵活移动；超声波烘干清洗装置可有效地对末端执行器进行清洗烘干。本发明具有结构紧凑、控制灵活、使用方便、智能存储、拾取准确的特点，可广泛应用于外科手术医护辅助等工作。
一种医用器械护士辅助机器人

[发明专利]一种软体仿生水下探测机器人-CN202010812785.8有效
发明人：梁丹;陈贤儿;梁冬泰;傅云龙;方宁 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体仿生水下探测机器人，包括头部探测机构、运动基体、机械臂模块、球型液动肌肉关节、尾部摆动机构、控制电路板和电池模块。采用基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动机构的机械臂，运动基体连接处采用球型液动肌肉关节结构，其摆动程度根据球形关节的变形程度而改变，其通过障碍的能力得到大大的增强。机械臂末端设计复合式抓取结构，将软体液动爪和刚性机械爪相结合，增加机器人的抓取能力。尾部摆动机构利用电磁原理，采用两个可以独立控制的线圈吸引或排斥他们之间的磁铁实现摆动功能。头部探测机构集成了超声波检测、红外相机等传感器，在水下自然环境下具备很高的环境适应性和工作能力。
一种软体仿生水下探测机器人

[实用新型]一种基于Linux嵌入式平台的烟叶收储控制设备-CN202121055417.X有效
发明人：杜春海;孙靖;徐宗宗;傅云龙;史炜平;杨明伟;王金东;禹静;刘士丁 -专利权人：山东新元易通信息科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Linux嵌入式平台的烟叶收储控制设备，属于嵌入式系统应用和工业自动控制技术领域。包括Linux嵌入式平台、烟筐读卡器、称重模块、皮带控制器、和水洗唛打印机，其中，Linux嵌入式平台包括Linux嵌入式平台板卡、数字语音合成模块和全彩工业液晶显示屏，Linux嵌入式平台板卡分别连接数字语音合成模块和全彩工业液晶显示屏，Linux嵌入式平台连接烟筐读卡器，Linux嵌入式平台连接称重模块，Linux嵌入式平台连接皮带控制器，Linux嵌入式平台连接水洗唛打印机，Linux嵌入式平台连接服务器。本实用新型为烟叶收储流程提供强大的运算能力，使烟叶收储控制设备功能更强大、工作更稳定、显示内容更直观、操作更方便、用户体验更好。
一种基于 linux 嵌入式平台烟叶控制设备

[实用新型]一种用于汽车底盘测功机的无线控制装置-CN202121043699.1有效
发明人：许清强;王树军;李军;傅云龙;蒋立勋;郑磊;李培云;仓霆;王振亚;李敬勇 -专利权人：山东新元易通信息科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车底盘测功机的无线控制装置，无线控制装置包括控制器和遥控器，控制器包括中央处理模块、无线通讯模块、无线遥控模块、IGBT模块和液晶显示模块。该装置通过无线通讯模块接收管理主机的控制指令，对汽车底盘测功机的力、速度进行采集、上传以及对汽车底盘测功机进行控制；通过IGBT模块来控制涡流的输出。通过无线通讯模块进行数据传输，无需布线，通讯速率快。通过液晶显示模块显示当前测量的各个数据及设备的当前状态。该无线控制装置还设置有急停控制模块，当发生特殊情况的时候，按下急停开关可以睡社保进行紧急断电，达到保护的效果。
一种用于汽车底盘测功机无线控制装置

[外观设计]烟叶定级监控装置(TGMT)-CN202130255622.X有效
发明人：张伟;杜春海;徐宗宗;傅云龙;史炜平;陈刚;杨明伟;王金东;禹静;仓霆 -专利权人：山东新元易通信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟叶定级监控装置(TGMT)。2.本外观设计产品的用途：用于烟叶定级环节中，对烟叶定级图像及相应的烟农、定级员等关联信息进行查询、回放、对比、分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烟叶定级监控装置 tgmt

[外观设计]等级牌放置架-CN202130255613.0有效
发明人：李军;许清强;傅云龙;赵文彩;孙靖;王树军;蒋立勋;常亮;李培云;郑磊;高峰 -专利权人：山东新元易通信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：等级牌放置架。2.本外观设计产品的用途：用于烟叶定级环节，放置烟叶等级牌可以旋转的放置架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
等级放置

[发明专利]一种多传感器电子秤着地检测系统及方法-CN201911414791.1有效
发明人：傅传德;许清强;杜春海;孙靖;张伟;李军;傅云龙;徐宗宗;王树军;蒋立勋;陈刚;高峰 -专利权人：山东山大新元易通信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器电子秤着地检测系统及方法，所述系统包括电子秤着地检测控制器、多个双向多路电子开关和上位机，控制开关或上位机触发电子秤着地检测控制器控制双向多路电子开关，实现电子秤着地检测模式和称重模式的切换。进入电子秤着地检测模式后，在电子秤各传感器着地点分别加载一定的重量并卸载，通过这只传感器在重量加载前后两个空载信号的变化量，判断各着地点是否落地着实，所有着地点检测完成后，进入电子秤正常称重模式。
一种传感器电子秤着地检测系统方法

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