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[实用新型]一种酸性氯化铜蚀刻液在线循环再生装置-CN202320605504.0有效
发明人：罗光前;方灿;邹仁杰;赵天宇;张浩宇;邱文聪;孙春辉;陈凌轩;吴小龙;李明达;李显;姚洪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C23F1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酸性氯化铜蚀刻液在线循环再生装置，属于资源回收技术领域，其包括加药单元、排盐排渣单元、循环再生单元和在线监测单元，其中：加药单元用于与蚀刻池的入口连接；排盐排渣单元用于与蚀刻池的出口连接；循环再生单元的入口与排盐排渣单元的出口连接，其出口与加药单元连接；在线监测单元分别与蚀刻池、排盐排渣单元和加药单元连接，用于监测蚀刻池中蚀刻液的离子浓度、pH和ORP值并根据其控制加药单元和排盐排渣单元。本实用新型提供能够实现蚀刻废液的厂内处置，有效降低了蚀刻废液委外处置的费用，同时能够实现氯化铜、氯化钠的重复利用，无需对混盐溶液进行分离，操作难度大大降低，具有环境友好、成本低廉的优势。
一种酸性氯化铜蚀刻在线循环再生装置

[发明专利]一种烟气痕量重金属半连续快速采样装置-CN202310117880.X在审
发明人：邹仁杰;罗光前;方灿;张浩宇;孙瑞泽;余鸣宇;李明达;陈凌轩;孙春辉;李泽华;李显;姚洪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟气痕量重金属半连续快速采样装置，属于污染物监测领域，该装置包括采样枪、集尘室、吸附室、抽气泵、缓冲室和排空阀，其中：采样枪与集尘室连接，用于采集采样烟气并送入集尘室；集尘室与吸附室连接，用于过滤采样烟气中的灰尘并送入吸附室；吸附室包括吸附管，吸附室通过抽气泵与缓冲室连接形成闭环回路，用于使采样烟气在吸附室与缓冲室之间循环，保证采样烟气中的重金属完全被吸附管吸附，以实现痕量金属测量；排空阀设置在抽气泵与缓冲室之间，用于排空吸附室与缓冲室内部的采样烟气。本发明可将小时级浓度值缩短为分钟级浓度值，极大缩短了烟气采样时间，提高采样结果的准确性和实时性，降低烟气重金属的检出限。
一种烟气痕量重金属连续快速采样装置

[发明专利]一种超导电缆低温连接结构和方法-CN202310369705.X在审
发明人：蔡家琦;陈凌轩;彭思思;代义军;郭祥华 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01R4/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导电缆低温连接结构，包括超导电缆中的超导载流组件、连接板、压接块和螺栓螺母组件，其中超导载流体组件中的波纹管骨架伸入连接板的半圆槽内进行连接，两层超导带伸入连接板正反面的斜槽内与预埋超导通过铟片相叠压，将压接块和连接板压紧实现超导载流体组件伸出的超导带与预埋超导的低连接电阻导通；还公开了其低温连接方法；本发明采用了每根超导带独立压接的方式，避免了易造成超导带材性能衰退的焊接工序。
一种超导电缆低温连接结构方法

[发明专利]一种新型智能投饵无人船装置-CN202110192289.1有效
发明人：林小龙;陈凌轩;曹莉凌;马帅华;徐胜;王鑫涛 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能投饵无人船装置，包括船身、饵料箱，船身为单体船架构，船身上方为饵料箱，所述船身两头为船头、船尾，所述船头和船尾分别设有锥状结构，船头的锥状结构为4G通讯模块，船尾的锥状结构为GPS卫星定位模块，船身内部船舱中放置有主控制器、相关电路模块，所述相关电路模块包括IMU、降压模块、电机驱动模块，船身通过舵控制航向，通过螺旋桨驱动无人船运行，舵及螺旋桨均位于船尾，饵料箱由上下两个箱体组成，上半箱为漏斗状结构，控制饵料均匀从孔部漏下，漏下的饵料自动进入下半箱。本申请能够执行自主定位导航功能和自动抛撒饵料功能，并额外追加饵料监控系统和电量电控系统，保证无人船安全返回起点。
一种新型智能无人装置

[发明专利]一种主副双旋翼飞行器-CN202011630269.X有效
发明人：马帅华;杨琛;陈凌轩;陈继洋;李晓康 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种主副双旋翼飞行器，主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分，动力部分位于飞行器的最上端，通过螺栓与机体相连接；数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部，机体内部呈上中下三个部分，中间以隔板隔开，下部分为前后和侧面三个部分，前后两个面隔开，将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔，导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度，该新型飞行器采用多传感器结合的方式，提升了飞行的稳定性，对意外情况的处理能力显著提升，该新型飞行器整体体积较小，方便携带。
一种主副双旋翼飞行器

[实用新型]一种生物质颗粒造粒送料一体化装置-CN202123419354.4有效
发明人：袁成清;刘李繁星;何润华;陈凌轩;张田丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物质颗粒造粒送料一体化装置，其特征在于：包括依次连接的生物质粉碎模块、生物质烘干模块和生物质压模送料模块，所述生物质粉碎模块包括粉碎槽和位于粉碎槽内的粉碎轴，粉碎轴通过粉碎电机驱动；所述生物质烘干模块，包括烘干筒和风机，烘干筒内壁夹层内设有热电阻丝；所述生物质压模送料模块，包括由压模电机驱动的压模滚筒，位于压膜滚筒下方的颗粒模板，位于颗粒模板下方的送料筒，设置在送料筒尾部的送料电机和由送料电机驱动的螺旋绞龙。本实用新型结构简单、使用方便、颗粒制造效率高，时效性快，成本较低，实用性强。
一种生物颗粒造粒送料一体化装置

[实用新型]一种基于循环流化床技术的生物质燃烧炉-CN202120588289.9有效
发明人：何润华;张彦;陈凌轩;张田丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F23C10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于循环流化床技术的生物质燃烧炉，包括进料装置、炉体、气体分离装置、鼓风机和灰仓，所述底部中间设有第一进风口，炉体下部侧壁设有进料管道，炉体顶部设有高温烟气导口，所述进料装置的出口与进料管道相连，用于向炉体内进生物质原料，所述鼓风机的出口与第一进风口相连，通过鼓风机往炉体内送起到流化和助燃作用的空气；所述炉体顶部的高温烟气导口与气体分离装置相连，所述气体分离装置用于将炉体排出烟气中气体与固体灰渣分离，所述灰仓设于气体分离装置下部，用于承接气体分离装置所分离出来的灰渣。本实用新型热能利用率高，有效降低热量损失；操作更方面、简捷，相比其它类型加热方式成本低和节能。
一种基于循环流化床技术生物燃烧

[外观设计]连接件（工业机械臂与爪件栓合用）-CN202030731507.0有效
发明人：武嫣然;张丽珍;殷越;陈凌轩 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接件（工业机械臂与爪件栓合用）。2.本外观设计产品的用途：作为工业机械臂与爪件栓合用的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接工业机械爪件栓合用

[外观设计]四旋翼飞行器-CN202030731508.5有效
发明人：武嫣然;张丽珍;陈凌轩;殷越 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四旋翼飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于搭载物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四旋翼飞行器

[发明专利]一种基于循环流化床的生物质预处理进料装置-CN202110429721.4在审
发明人：张彦;李行健;刘振业;何润华;陈凌轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F23C10/22 文献下载
摘要：一种基于循环流化床的生物质预处理进料装置，包括机架、进料料斗、送料电机和输料筒，所述机架设置有上层架和下层架，所述进料料斗设置于上层架上，所述送料电机和输料筒设置于下层架上；所述进料料斗底部的出料口连接有压模装置，所述压模装置的出口连接输料筒的入口，所述输料筒内设置有螺旋绞龙，输料筒的出料管连接有循环流化床的进料管，所述出料管内设置有预热器，所述送料电机设置于输料筒的端部，所述送料电机的驱动轴与螺旋绞龙相连接；所述机架的底部设置有送料风机，所述送料风机的出风口正对进料管的管口。本发明可对生物质进行预处理，具有良好压模和稳定进料，保证了循环流化燃烧装置的高效运行。
一种基于循环流化床生物预处理进料装置

[外观设计]水下探测器-CN202130133004.8有效
发明人：谢辰旻;吴清云;宋悦嘉;王爱;陈凌轩;王江成;强嘉钰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下探测器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
水下探测器

[发明专利]一种泵射型勘探小车-CN202110444816.3在审
发明人：强嘉钰;李志强;宋悦嘉;谢辰旻;吴清云;高睿泽;陈凌轩 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
一种泵射型勘探小车

[发明专利]一种共享快递箱-CN202110268731.4在审
发明人：武嫣然;张丽珍;陈凌轩;殷越 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65D5/00 文献下载
摘要：本发明属于物流运输领域，公开了一种共享快递箱，具有安全性高、适用性强以及便于多次使用的优点，包括箱体，箱体包括对应相对设置的防振箱板和调距箱板，防振箱板由两个防振片材组成，防振气囊可拆卸地设置在防振片材上，调距箱板由下部调距片材和上部调距片材组成，上部调距片材内具有调距通道，上部调距片材内具有定位螺道，下部调距片材的上端面具有与调距通道对应插入配合的调距插棒，调距插棒的表面具有多个调距孔，当通过将定位螺道与调距插棒上的不同调距孔对应，从而实现箱体的长度的调整。
一种共享快递

[实用新型]无人船水下机器人协同释放装置-CN202021582609.1有效
发明人：吴清云;谢辰旻;陈凌轩;强嘉钰;张慕洁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船水下机器人协同释放装置，包括无人船、水下机器人，所述无人船为半截船体形状，包括船头、船尾、船底、甲板、船舱，船头为尖头形状，所述船尾为一平面结构，船头设有摄像头，船舱的侧壁上靠近船尾设有光电传感器，所述船尾连接有螺旋桨，船舱内放置有电路板、电机、电路连接线、GPS卫星定位模块、主控制器，所述船舱内设有一单独夹层，该单独夹层设有水下机器人舱，该水下机器人舱内设置水下机器人，所述甲板上设有线缆孔，水下机器人通过ROV线缆与无人船相连，实现定点释放和协同作业。本实用新型能够实现水下的自主巡航和自动避障，无人船搭载水下机器人，还能够集二者的功能于一体，协同作用简单高效。
无人水下机器人协同释放装置

[发明专利]一种拍摄型水下机器人-CN202110192290.4在审
发明人：吴清云;谢辰旻;宋悦嘉;陈凌轩;强嘉钰;马寒冰;王江成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
一种拍摄水下机器人

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