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[发明专利]一种机动摆放汽车应急反光警示牌的装置-CN202010491357.X有效
发明人：高睿泽;谢辰旻;吴清云;刘源;强嘉钰;谭恺 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机动摆放汽车应急反光警示牌的装置，在汽车的后备箱里配有连在后备箱底部的滑轨和与滑轨滑配的滑板；滑轨前端有与汽车后备箱边缘靠近且顶部适当高于后备箱边缘的凸台，凸台两侧有引导滑板的护杆；滑板后端底面两侧有往下的钩状结构，钩状结构与滑轨滑配，滑板后端底面的中间部位固连有牵拉桩，滑轨后端的中间部位有绞盘，绞盘由安装在滑轨后端的电机控制，滑轨后端与绞盘对应处通过支架连接有后换向转轮，滑轨前端与绞盘对应处连接有前换向转轮；牵引绳卷在绞盘上且一端绕过前换向转轮与牵拉桩固连，另一端绕过后换向转轮与牵拉桩固连；滑板上面配置电动遥控的输送小车并配遥控器，输送小车上有夹持应急反光警示牌的机构。
一种机动摆放汽车应急反光警示牌装置

[外观设计]探测浮标-CN202130674039.2有效
发明人：张新月;吴清云;林志豪;谢辰旻;武文杰;刘铁英 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探测浮标。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测拍摄以及水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
探测浮标

[外观设计]支架（可调节角度）-CN202130685474.5有效
发明人：张新月;吴清云;林志豪;谢辰旻;武文杰;刘铁英 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支架（可调节角度）。2.本外观设计产品的用途：在机器人小车上，用于固定和支撑物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
支架调节角度

[外观设计]书签-CN202130726476.4有效
发明人：杨锦锦;吴清云;马国蕊;谢辰旻;施丹;周煌洁;武文杰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 19-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书签。2.本外观设计产品的用途：用于标记阅读进度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
书签

[外观设计]教具（蝠鲼）-CN202130774123.1有效
发明人：杨锦锦;张新月;吴清云;林志豪;谢辰旻;高姝娴;邰庆燕 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（蝠鲼）。2.本外观设计产品的用途：用于教学，介绍蝠鲼外观。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
教具蝠鲼

[外观设计]行李牌（文创）-CN202130720740.3有效
发明人：杨锦锦;吴清云;马国蕊;周煌洁;谢辰旻;武文杰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行李牌（文创）。2.本外观设计产品的用途：用于识别行李和旅客领取托运行李的凭证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
行李文创

[外观设计]三角警示牌（折叠式）-CN202030816801.1有效
发明人：高睿泽;谢辰旻;查元;刘源;吴清云 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角警示牌（折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于三角警示牌的自动化放置以及三角警示牌的折叠收纳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
三角警示牌折叠式

[外观设计]应急警示小车-CN202030658075.5有效
发明人： 谢辰旻;李志强;林志豪;强嘉钰;吴清云 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急警示小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路上道路交通维修或事故的警示小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
应急警示小车

[外观设计]水下机器人（微云台）-CN202030671547.0有效
发明人： 谢辰旻;李志强;强嘉钰;林志豪;吴清云 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（微云台）。2.本外观设计产品的用途：用于水下机器人进行图像采集的稳定性的提升。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人微云台

[外观设计]拍摄小车（科考用）-CN202030666044.4有效
发明人： 谢辰旻;李志强;强嘉钰;林志豪;吴清云 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拍摄小车（科考用）。2.本外观设计产品的用途：用于科考进行图像采集的稳定性的提升。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拍摄小车科考

[外观设计]水下探测器-CN202130133004.8有效
发明人： 谢辰旻;吴清云;宋悦嘉;王爱;陈凌轩;王江成;强嘉钰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下探测器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
水下探测器

[发明专利]一种泵射型勘探小车-CN202110444816.3在审
发明人：强嘉钰;李志强;宋悦嘉;谢辰旻;吴清云;高睿泽;陈凌轩 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。
一种泵射型勘探小车

[发明专利]一种新型可视化车辆信息协作交流系统-CN202110397156.8在审
发明人：吴清云;高睿泽;谢辰旻;宋悦嘉;查元;官缘 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可视化车辆信息协作交流系统，包含外壳、底部、上盖、三角板、四个发动机，数据分析模块、超车预警系统、车身周围预警系统、行车道路动态反馈系统、OBD诊断仪、显示卷轴，所述OBD诊断仪获取车辆的各项传感器数据，并将传感器数据汇总至数据分析模块，通过数据分析模块自带的程序对所获取的传感器数据进行判断，依靠不同的反馈预设和相应预加载的警示图像，显示至安装在车辆后挡风玻璃处的显示卷轴，对后车进行警示。本装置能够排除因加装某项传感器而产生的车辆行车安全隐患，即插即用，且适用于市面大部分车辆。且相比于传动警示方式如刹车灯，转向灯，路面提示牌等，拥有更醒目，可视范围更广的优势。
一种新型可视化车辆信息协作交流系统

[实用新型]无人船水下机器人协同释放装置-CN202021582609.1有效
发明人：吴清云;谢辰旻;陈凌轩;强嘉钰;张慕洁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船水下机器人协同释放装置，包括无人船、水下机器人，所述无人船为半截船体形状，包括船头、船尾、船底、甲板、船舱，船头为尖头形状，所述船尾为一平面结构，船头设有摄像头，船舱的侧壁上靠近船尾设有光电传感器，所述船尾连接有螺旋桨，船舱内放置有电路板、电机、电路连接线、GPS卫星定位模块、主控制器，所述船舱内设有一单独夹层，该单独夹层设有水下机器人舱，该水下机器人舱内设置水下机器人，所述甲板上设有线缆孔，水下机器人通过ROV线缆与无人船相连，实现定点释放和协同作业。本实用新型能够实现水下的自主巡航和自动避障，无人船搭载水下机器人，还能够集二者的功能于一体，协同作用简单高效。
无人水下机器人协同释放装置

[发明专利]一种拍摄型水下机器人-CN202110192290.4在审
发明人：吴清云;谢辰旻;宋悦嘉;陈凌轩;强嘉钰;马寒冰;王江成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
一种拍摄水下机器人

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