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[发明专利]一种基于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统-CN202310371025.1有效
发明人：武祥;郭昌放;陈一鼎 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统，属于煤矿生产安全教育技术领域，包括根据煤矿安全教育内容进行拍摄，获取初始教育视频，根据煤矿安全教育内容设立多个逻辑节点，建立节点逻辑树，对拍摄的初始教育视频进行删减和分段处理，得到多组待处理视频，对待处理视频进行卡通动画处理，得到安全教育动画演示视频，将处理后的安全教育动画演示视频按照逻辑关系填充插入到节点逻辑树内，生成安全教育互动动画，将安全教育互动动画上传至煤矿安全教育平台，由工作人员进行互动观看和安全教育学习，本发明能引起从业人员观看时的注意，进行思考和比对，规范自己操作规范，带动用户的互动兴趣，并引发传播，记忆深刻。
一种基于互联网互动式动画煤矿安全教育方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法-CN202210824975.0在审
发明人：武祥;陈一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;张海红;鹿奔 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法，属于矿井救援机器人领域。一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，包括：移动底座，所述移动底座上转动设置有连接盘，所述连接盘远离移动底座的一端固定连接有救援箱，所述移动底座内设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接盘固定连接，所述救援箱远离移动底座的一端可拆卸连接有顶盖；本发明有效的防止钻头在工作时过热和与煤层中的石块摩擦引发的瓦斯爆炸，同时更好的降低煤层中瓦斯浓度，且有效的对煤层中的气体进行降温防止瓦斯爆炸。
一种基于激光雷达智能矿井救援机器人方法

[发明专利]透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统-CN202210568556.5在审
发明人：武祥;陈一鼎;席海瑞 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明揭示了透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统，包括数据采集装置、三维点云模型构建装置、后端处理装置、实时监控装置、通信装置和增强感知装置，所述数据采集装置包括激光雷达扫描帧信息模块、采集载具位姿模块和现场环境先验位置信息模块，所述三维点云模型构建装置包括数据预处理模块、点云拼接模块、因子图优化模块以及闭环检测模块。本发明以三维激光扫描为核心，高效实时的完成了井下数字三维模型的构建，同时利用该模型和强大的后端处理，实时解算重构井下真实三维空间，为智慧矿山的可视化展现提供平台基础，通过对激光雷达的云点数据分析，可以实现巷道的连续变形监测，为巷道支护和安全预警提供数据支撑。
透明矿山空间跟踪监测智能预警系统

[发明专利]一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备-CN202210525159.X在审
发明人：席海瑞;武祥;陈一鼎 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备，包括输送设备主体、消尘设备、过滤机构；消尘设备安装在输送设备主体上，用于对输送设备主体上的煤炭进行智能消尘，消尘设备包括消尘罩，消尘罩连接在输送设备主体上，消尘罩上安装有环流风机，环流风机上连接有出气管和回气管，消尘罩的一对内壁上分别连接有一对正压管和一对负压管，正压管和负压管上均安装有多个均匀分布的喷射头，一对正压管分别与一对负压管相对应设置。本发明通过相应机构的设置，可以对输煤装置进行智能消尘，大大降低扬尘出现的概率，进而可以保证工作人员的工作环境，一定程度上可以保护工作人员的身体，另外，也可以实现煤炭的环保生产。
一种具有自动化智能装置煤炭输送设备

[实用新型]一种巷道支护构件-CN201920090410.8有效
发明人：李杨;张康宁;曹鹏;苏继敏;齐北狄;曹敏;雷明星;陈一鼎;王家兴;李承昆;杨大鹏 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：提供一种巷道支护构件，该支护构件包括：顶板支撑臂、巷帮支撑臂和边角支撑臂，在三者之间具有接合部分，并设有一个通孔，用于接收锚杆，固定支护构件。锚杆底部设有一个托盘，其中上边缘和下边缘分别与两个支撑臂相连接，并提供压缩力。锚杆体直穿过边角支撑臂，为其提供压力。此外，根据巷道断面形状的不同，连接部分可以加工成弯曲形状，边角支撑臂与连接部分形状一致，贴合巷道岩层固定。
支撑臂边角支护构件锚杆巷道断面形状岩层托盘顶板支撑弯曲形状巷道支护形状一致接合部锚杆体上边缘下边缘压缩力贴合通孔巷帮巷道穿过加工