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[发明专利]用于自动驾驶车辆和模拟器的地图的迭代扭曲的方法、系统和计算机程序产品-CN202280009744.2在审
发明人： B·T·杜夫雷斯尼 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：用于生成用于自动驾驶车辆驾驶操作或其模拟的更新地图的方法、系统和产品可以包括获得与包括道路的地理位置的第一地图相关联的第一地图数据，并且第一地图数据可以包括至少一个第一车道段。可以获得与地理位置的第二地图相关联的第二地图数据，并且第二地图数据可以包括至少一个第二车道段。可以基于第一车道段和第二车道段来确定多个非重叠区域。可以选择第一非重叠区域和/或第一非重叠区域内的第一扭曲点。可以在第一扭曲点周围扭曲第一车道段，以基于第二车道段和在扭曲之后的第一车道段增加总重叠区域。
用于自动驾驶车辆模拟器地图扭曲方法系统计算机程序产品

[发明专利]用于管理对自动驾驶车辆中的座位和储藏空间的访问的方法和系统-CN202280011948.X在审
发明人： K·G·康尼阿里斯 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：用于管理对自动驾驶车辆的访问的系统包括：自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括多个储藏隔间，其中多个储藏隔间中的每个储藏隔间包括锁定机构；以及至少一个处理器，用于接收与要被放置在多个储藏隔间中的储藏隔间中的物品相关联的数据，确定多个储藏隔间中的一个储藏隔间具有用于物品的储藏容量，指定多个储藏隔间中的一个储藏隔间用于储藏物品，在物品被放置在指定储藏隔间中之后，激活指定储藏隔间的锁定机构以锁定指定储藏隔间，以及激活指定储藏隔间的锁定机构来解锁指定储藏隔间，以允许从指定储藏隔间中移除物品。还公开了方法、计算机程序产品和自动驾驶车辆。
用于管理自动驾驶车辆中的座位储藏空间访问方法系统

[发明专利]传感器流水线的上下文感知验证-CN202280009925.5在审
发明人： M·H·J·拉维恩;D·P·本宁顿 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：公开了用于传感器流水线的上下文感知验证的系统、方法和计算机可读介质。自动驾驶车辆(AV)可以包括大量的传感器，以便为AV的认知和控制系统提供足够的态势感知。为使这些系统可靠运行，应检查来自不同传感器的数据的完整性。为此，本文描述的系统和方法可以使用上下文线索来确保来自不同传感器的数据是可靠的。
传感器流水线上下文感知验证

[发明专利]用于自动驾驶车辆驾驶和地图生成中的自动车道冲突估计的系统和方法-CN202280010097.7在审
发明人： G·T·福伊尔 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：用于自动车道冲突估计的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与包括道路的地理位置的地图相关联的地图数据，基于地图数据来确定重叠车道段对中的第一车道段和第二车道段之间的相对车道几何形状；利用机器学习模型来处理相对车道几何形状和与重叠车道段对相关联的交通信号或标志的类型，以生成在交通信号或标志的给定状态下第一车道段是否让行于第二车道段的预测；以及使用预测来进行以下中的至少一个：生成包括与预测相关联的车道段的地图，促进自动驾驶车辆的至少一个自动驾驶操作，或其任意组合。
用于自动驾驶车辆地图生成中的车道冲突估计系统方法

[发明专利]与自主车辆的安全通信-CN202280009570.X在审
发明人： K·G·科尼阿瑞斯 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆和应急车辆之间的通信的设备、系统和方法。一种方法可以包括：自主车辆(AV)识别从第一车辆接收的第一消息；AV在第一消息中识别与识别AV相关联的信息、与识别第一车辆相关联的安全密钥、以及与使AV执行动作相关联的指令。所述方法可以包括：AV基于安全密钥来认证第一车辆；以及基于所述指令和与识别AV相关联的信息来控制AV执行所述动作的操作。
自主车辆安全通信

[发明专利]用于自主车辆的远程引导-CN202280009354.5在审
发明人： R·赵;A·T·哈奈特;E·S·费纳托尔 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：公开了用于自主车辆的远程引导的系统和方法的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括在第一时间由自主车辆的相机捕获以下至少之一：在交叉路口处的第一交通信号的图像或视频馈送。该示例方法还可以包括基于第一交通信号的图像或视频馈送将第一交通信号的颜色的状态分类为未知。示例方法还可以包括基于将第一交通信号的颜色的状态分类为未知而停止自主车辆在交叉路口处的移动。示例方法还可以包括向远程操作者设备发送对引导的请求，该请求包括第一交通信号的图像或视频馈送。示例性方法还可以包括从远程操作者设备接收第一引导。该示例方法还可以包括基于第一引导执行第一动作，该第一动作包括以下至少之一：在交叉路口保持停下或行进通过交叉路口。
用于自主车辆远程引导

[发明专利]使用界限表示进行自动驾驶拓扑规划的系统、方法和计算机程序产品-CN202280010484.0在审
发明人： N·A·塞格米勒;P·S·巴罗尼;A·V·斯雷兹基 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供了自动驾驶车辆和通过利用界限进行拓扑规划来控制自动驾驶车辆的方法，包括：接收地图数据和传感器数据，通过添加多个节点以表示与多个约束相关联的多个动作来扩展拓扑树，基于地理区域中的约束生成界限，界限与用于相对于至少一个约束来导航自动驾驶车辆的动作相关联，将界限存储在中央界限存储装置中，经由界限标识符将树节点的界限集合链接到界限，其中第一界限最初被链接为活动界限，或者替选地，在确定第一界限不是任何采样索引处最具限制性的界限之后，第一界限被链接为非活动界限，以及基于拓扑树控制自动驾驶车辆，以在多个约束下进行导航。
使用界限表示进行自动驾驶拓扑规划系统方法计算机程序产品

[发明专利]用于自动驾驶车辆的模块化且持续学习的远程引导系统的系统和方法-CN202280010687.X在审
发明人： J·R·勒皮尔德;A·楚尔金 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与自动驾驶车辆周围的环境相关联的传感器数据；将传感器数据提供给多个插件；利用每个插件，基于传感器数据独立地确定是否请求用于自动驾驶车辆的远程引导会话，多个插件中的每个插件包括被该插件应用于传感器数据以确定是否请求远程引导会话的不同模型；从至少一个插件接收发起远程引导会话的请求；以及响应于接收到发起远程引导会话的请求，与自动驾驶车辆外部的计算设备通信以建立远程引导会话。
用于自动驾驶车辆模块化持续学习远程引导系统方法

[发明专利]用于加热车辆中的计算元件的系统和方法-CN202180090646.1在审
发明人： J·S·史密斯;B·T·马古西恩;K·J·奈利斯;R·J·斯卡夫;K·J·杰克森 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：公开了用于提高LIDAR返回光捕获效率的系统和方法的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括由包括处理器的控制器在第一时间将第一计算元件的第一温度与第一阈值温度进行比较以及将第二计算元件的第二温度与第二阈值温度进行比较。该示例方法还可以包括基于确定第一温度低于第一阈值温度且第二温度高于第二阈值温度，向交换机发送第一信号以激活与第二计算元件对应的数据输出。该示例方法还可以包括向第二计算元件发送第二信号以使第三计算元件增加从第三计算元件到第一计算元件的散热。该示例方法还可以包括从第一计算元件接收在第二时间第一计算元件的第三温度。该示例方法还可以包括将第一计算元件的第三温度与第一阈值温度进行比较。该示例方法还可以包括确定在第二时间第一计算元件的第三温度处于或高于第一阈值温度。该示例方法还可以包括基于确定第三温度处于或高于第一阈值温度，向交换机发送第三信号以激活与第一计算元件对应的数据输出。
用于加热车辆中的计算元件系统方法

[发明专利]自主车辆的室内定位-CN202280009491.9在审
发明人： B·D·巴拉德;M·普查尔斯基;D·H·洛德;J·P·金克拉;J·M·塞米纳托雷;A·H-N·维;K·S·斯旺森 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供了用于室内定位的设备、系统和方法。自动驾驶车辆可以检测位于建筑物内的第一位置处的第一基准标记，其中第一基准标记包括与第一位置相关联的第一基准标记信息。自动驾驶车辆可以从第一基准标记检索第一基准标记信息。自动驾驶车辆可以基于第一基准标记信息来生成自动驾驶车辆的定位信息。自动驾驶车辆可以利用定位信息变换到建筑物内的第二位置，其中第二位置包括第二基准标记。
自主车辆室内定位

[发明专利]用于自主车辆的增强乘坐者配对-CN202280010025.2在审
发明人：高圣龙;I·M·科西茨基;R·B·胡克里;T·M·佩特罗夫;S·普兰特;B·勃朗宁;S·文卡特什 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆(AV)的增强乘坐者配对的设备、系统和方法。一种系统可以将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。系统可检测第一位置处的第二AV，其中第二AV与第二用户简档相关联。系统可使用连接机制将第二AV与第一用户连接。系统可基于到第二AV的连接选择第一用户简档的简档状态。系统可基于简档状态将第一用户简档与第二AV配对。
用于自主车辆增强乘坐配对

[发明专利]从多个内部车辆网络获得数据的系统和方法-CN202180087469.1在审
发明人： B·T·马古西恩 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：公开了用于从多个内部车辆网络获得数据的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括使用车辆的第一内部通信网络从车辆的一个或多个设备接收对数据的第一查询，其中第一查询被格式化以用于通过第一内部通信网络进行通信。示例方法还可以包括基于第一查询生成与补充通信网络相关联的第二查询，其中补充通信网络也在车辆内部。该示例方法还可以包括使用补充通信网络向第一设备发送第二查询，第一设备位于补充通信网络上。该示例方法还可以包括从第一设备接收与第二查询相关的数据。该示例方法还可以包括使用车辆的第一内部通信网络发送与第二查询相关的数据。
内部车辆网络获得数据系统方法

[发明专利]用于从LIDAR数据检测道路标记点的系统、方法和计算机程序产品-CN202180086502.9在审
发明人： E·A·韦斯特曼;X·辛吉勒夫 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：用于从LiDAR数据检测道路标记点的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得由LiDAR系统生成的LiDAR数据集；对于LiDAR系统的每个激光发射器，通过以下方式处理与该激光发射器相关联的点云：对于点云中的每个点，基于该点处的强度梯度，确定该点是否对应于梯度边缘点；以及基于在至少一个候选梯度边缘点对之间的点的内部段中的点的强度和在至少一个候选梯度边缘点对之外的点的外部段中的点的强度，确定该候选梯度边缘点对是否对应于道路标记边缘；以及根据对多个点云的处理，聚集被确定为对应于道路标记边缘的候选梯度边缘点对。
用于 lidar 数据检测道路标记系统方法计算机程序产品

[发明专利]用于减轻电池模式下的车辆电力损失的设备、系统和方法-CN202180080594.X在审
发明人： J·S·史密斯 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60K6/28 文献下载
摘要：提供了用于减轻车辆电力损失的设备、系统和方法。车辆充电系统可以包括电源以及电压控制设备，该电压控制设备与从电源接收第一电压、向混合动力车辆或电池电动车辆提供第一电压以及阻断来自混合动力车辆或电池电动车辆的第二电压相关联，其中车辆充电系统在混合动力车辆或电池电动车辆外部。
用于减轻电池模式车辆电力损失设备系统方法

[发明专利]光学设备验证-CN202180083452.9在审
发明人： M·M·瓦格纳;M·H.J.·拉维恩;N·斯图尔特;C·J·森诺特;L·S·伦金 -专利权人： 阿尔戈人工智能有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：提供了用于光学设备验证的设备、系统和方法。例如，系统可以包括可操作以发射或吸收光的光学设备，其中该光学设备包括具有外表面的镜头。该系统可以包括位于光学设备的视线中的相机，其中相机可操作以捕获光学设备的一个或多个图像。该系统可以包括计算机系统，该计算机系统与相机通信并且可操作以计算一个或多个图像中捕获的图像的验证分数并且基于使用计算出的验证分数生成的验证状态来验证光学设备。
光学设备验证

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