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[发明专利]一种三自惯组无人自动测试工位-CN202310307250.9在审
发明人：安虹达;孙志焱;闫雪涛;王丽丽;高丹丹;隋一哲;冯羽葭;张越 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自惯组无人自动测试工位，属于无人自动标定测试领域；包括无人自动测试工位U型泊入口、2个自动测试工装限位机构、无人自动测试工位台面、4个可调支腿、连接器视觉定位组件、连接器无人对接机械臂、线缆、自动测试工位控制主机和三自惯组单元测试仪；通过视觉定位摄像头监测，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现航空插头对准插入外部被测产品的插座；本发明代替人工操作实现产品测试姿态自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。
一种无人自动测试

[实用新型]一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装-CN202222103222.9有效
发明人：安虹达;孙志焱;王丽丽;高丹丹;闫雪涛;赵伟;隋一哲;王子豪;韩职蔚;黄振 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器、转接电缆、供电连接器和信号连接器；测试工装安装框架包括H型框架和底板；H型框架和底板焊接为一体结构，H型框架上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；转接连接器安装于H型框架上设置的圆型工艺孔上；转接电缆的一端连接转接连接器，另一端分为两束，分别连接供电连接器和信号连接器。本测试工装实现惯组标定测试操作的自动化、无人化。
一种转动框架自动标定测试工装

[实用新型]公路养护用灌缝器-CN202022850612.3有效
发明人：姚永涛;程云;闫雪涛 -专利权人：北京建企动力科技工程有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了公路养护用灌缝器，包括底支撑板和前置安装箱，所述底支撑板后端左右两侧活动连接有后置滚轮，且底支撑板上侧后端固定有机箱，所述机箱右侧上端固定有扣件，且机箱后侧焊接有连通块，所述连通块上端设置有电机泵，且连通块上侧中部连接有热导管，所述机箱前端设置有发电机，所述前置安装箱固定于底支撑板前端，且前置安装箱上端左右两侧固定有手推扶手。该公路养护用灌缝器设置有插筒，热导管在使用完毕后，将头部放置于结构尺寸相互吻合的插筒内进行卡合定位，进而保证热导管内部残留的物料在重力等作用下落入插筒内部的废料筒内，而废料筒能够顺应插筒外侧开设的开口进行取出，进而对废料筒进行清理，保证内部清洁程度。
公路养护用灌缝器

[实用新型]一种用于辅助海上养殖网箱拖带的聚乙烯纤维气囊-CN202021978489.7有效
发明人：任宪刚;闫雪涛;张继辉 -专利权人：研海能源科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助海上养殖网箱拖带的聚乙烯纤维气囊，包括网箱、水平气囊和垂直气囊，所述水平气囊固定在所述网箱的底部，所述垂直气囊分别固定安装在所述网箱的两侧，所述水平气囊和所述垂直气囊上均设有纬向吊带和径向吊带，所述纬向吊带和所述径向吊带均通过固定套与所述水平气囊和所述垂直气囊固定连接。有益效果：采用聚乙烯纤维气囊辅助方式进行安全高效的湿拖运输和到达预定位置后对气囊均匀放气的方法让网箱进行下潜，可以解决高昂的运输成本和耗费大量时间的增加，同时又具有安全性、经济性、便捷性、高效性。
一种用于辅助海上养殖网箱拖带聚乙烯纤维气囊

[实用新型]混凝土浆料运输车-CN202020752117.6有效
发明人：鄂大锐;闫雪涛;李平;文静;宋彦丽;魏丹 -专利权人：鄂大锐
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种混凝土浆料运输车，其包括带轮子的车架，在车架上设料仓，料仓通过升降机构能够在车架上升降，在料仓的前侧面上设出浆料口，出浆料口上设有能打开和闭合的出浆料口仓门。本实用新型盛装有混凝土浆料的料仓被升起后，混凝土浆料沿出浆料口流入到注浆机的料斗内，实现二次构造柱的快速浇筑。具有结构简单、效率高的特点，并能降低劳动强度，减少施工成本。
混凝土浆料运输车

[实用新型]自动抹灰机-CN201520058990.4有效
发明人：鄂大锐;宋彦丽;李平;闫雪涛;张连军;陈香平 -专利权人：鄂大锐
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动抹灰机，包括设置在地面轨道上的机架，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件。本实用新型自动化程度高，墙面抹灰效果好，作业效率高，是目前建筑行业理想的抹灰机。
自动抹灰

[实用新型]自动注浆机-CN201420854639.1有效
发明人：鄂大锐;李平;闫雪涛;张连军;陈香平;王平 -专利权人：鄂大锐
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动注浆机，包括下料斗，在下料斗的下料口处设浆槽，浆槽一端上部密封，在浆槽该端部设与输浆管连接的混凝土泥浆汇集室，在混凝土泥浆汇集室设与浆槽连通的截止阀，浆槽内设推浆块，推浆块铰接推杆，推杆固设在转轮的侧沿上，转轮与动力源连接。本实用新型在转轮的作用下推浆块能够将浆槽内的混凝土泥浆通过输浆管注入到浇注地，实现了全自动化注浆作业，提高率工作效率，同时也节约了建筑成本，是目前建筑注浆的理想设备。
自动注浆机