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[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置-CN202310915412.7在审
发明人：耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。
一种飞行器控制方法装置

[实用新型]一种造口袋修剪工具-CN202320738485.9有效
发明人：闫欢;胡静;魏春玲;薛春莉;兰婷 -专利权人：西安市儿童医院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种造口袋修剪工具，属于医疗器械领域，解决了目前人工修剪造瘘口时，修剪误差大、修剪效率低的问题。连接组件固定在底座的顶部。底座的侧壁上固定有垫板连接件，垫板连接件的背离底座的一端和垫板的侧壁连接。连接组件的背离底座的一端转动连接转动杆，转动杆能够绕自身的轴线转动。转动杆位于垫板的上方，且转动杆的轴线和垫板的轴线重合。转动杆的背离连接组件的一端连接有刻度杆，刻度杆和转动杆相互垂直。刻度杆上设置有刻度，刻度沿刻度杆的长度方向延伸，且刻度的起点和转动杆的轴线重合。修剪组件设置在刻度杆上，且修剪组件能够沿刻度杆的长度方向滑动。本申请修剪效率高且修剪误差小，能够避免造口袋底盘渗漏。
一种口袋修剪工具

[实用新型]一种便于收纳的配电工具柜-CN202321254248.1有效
发明人：刘福奎;王强;李雅茹;郝玉蕾;闫欢;鞠永强;杨欢 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔供电分公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收纳的配电工具柜，包括：柜体和收纳结构；所述柜体内部安装有收纳结构，所述柜体前部通过铰链转动连接有柜门。该便于收纳的配电工具柜，滑轨移动时可以通过滑槽进行滑动，当滑轨滑出滑槽内部时可以将第一横向隔板、第二横向隔板或者竖向隔板进行拆卸，方便第一横向隔板、第二横向隔板或者竖向隔板可以根据配电工具的尺寸进行拆卸收纳，当空气进入安装筒内部时加热环会对空气进行加热，当加热的空气通过安装筒进入柜体内部时会对配电工具表面的水渍进行烘干，同时加热的空气可以通过扇叶吹动到通风筒的内部，此时空气可以通过出风口排出柜体的内部，方便配电工具表面水渍可以进行烘干。
一种便于收纳配电工具柜

[发明专利]一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统-CN202310809805.X有效
发明人：黄丹;禹霁阳;杨天宝;肖雄;程思玮;卢玲;闫欢 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
一种空间远距离传输数据解码指令系统计算

[实用新型]一种便于定位安装的配电线路检修平台-CN202321150466.0有效
发明人：王强;李雅茹;郝玉蕾;闫欢;鞠永强;杨欢;刘福奎 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔供电分公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位安装的配电线路检修平台，包括：底座、支撑杆、连接杆和踩踏板，所述底座顶部连接有支撑杆，所述支撑杆侧面连接有连接杆，所述连接杆侧面连接有踩踏板。该便于定位安装的配电线路检修平台，配电线路检修平台在使用时需要进行安装，推动卡合块可以带动导向块进行移动，导向块移动时可以通过伸缩槽进行滑动，导向块滑动时可以对弹簧进行挤压，导向块挤压到一定位置时移动支撑杆，电线路检修平台在搭建完成时，可能离指定位置差一点距离，此时抬动支撑杆可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以带动踩踏板进行移动，同时支撑杆移动时可以带动限位块、延伸槽与导向槽进行移动。
一种便于定位安装配电线路检修平台

[发明专利]三孔接地小型化准SIW环行器-CN201810182514.1有效
发明人：燕宣余;高春燕;闫欢;韩晓川 -专利权人：西南应用磁学研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01P1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种三孔接地小型化准SIW环行器，属于微波元器件领域，包括硅基腔体（1）、旋磁基片（2）、永磁体（3）、接地通孔（5）、盖板（6）和环行器底板（7），其中，所述旋磁基片（2）嵌于硅基腔体（1）内，所述环行器底板（7）位于硅基腔体（1）底部，盖板（6）位于硅基腔体（1）正上方，所述永磁体（3）位于盖板（6）上方，所述接地通孔（5）在硅基腔体（1）上对称分布，所述硅基腔体（1）表面设置有电路，所述电路与硅基腔体（1）采用匹配孔（4）进行过渡；本发明的环行器，器件尺寸大大减小，实现了在17.8—26.6 GHz频段内的环行性能，本发明的环行器功率容量量级较微带结构提升了一个数量级。
接地小型化 siw 环行器

[发明专利]一种子弹计数装置、方法及设备-CN202310325241.2在审
发明人：耿鸿月;贺红卫;胡前雨;闫欢;温垚珂;沈鲁豫 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种子弹计数装置、方法及设备，涉及弹药检测技术领域，用于提高子弹计数的准确性。该子弹计数装置包括：第一传感器，用于若检测到第一枪支的弹口的光，则生成第一电信号，并向控制模块发送第一电信号；第二传感器，用于若检测第一枪支中的击针受到外力，则生成第二电信号，向控制模块发送第二电信号；控制模块，用于在接收第一电信号和第二电信号的情况下，则生成第一信息，并向通信模块发送第一信息，第一信息指示第一枪支中的子弹已被射出；通信模块，用于向智能设备发送第一信息，以使智能设备基于第一信息确定第一枪支中的已射出的子弹的数目。
一种子弹计数装置方法设备

[发明专利]一种基于梯度信息熵正交基分解的磁异常检测方法-CN202111365676.7有效
发明人：王成栋;彭根斋;周家齐;闫欢;陈勇;王豪;雷廷宇 -专利权人：电子科技大学;中国电子科技集团公司第九研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度信息熵正交基分解的磁异常检测方法。本发明根据采集到的磁梯度张量背景信号的特点估计出信号分布的方差，构建信息熵的指标，并通过此指标来对采集到的五个磁异常梯度张量分量信号进行信息熵处理，再采用新的标准正交基对五个处理后的信号进行整合以及处理，得到梯度信息熵正交基分解的输出信号，再根据输出信号判断是否存在铁磁目标导致的异常信号。
一种基于梯度信息正交分解异常检测方法

[发明专利]小型化SIW表贴式环行器-CN201810599107.0有效
发明人：高春燕;胡艺缤;燕宣余;闫欢;尹久红;丁敬垒;韩晓川 -专利权人：西南应用磁学研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01P1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化SIW表贴式环行器，属于微波元器件领域，包括介质腔体（1）、旋磁基片（2）、永磁体（3）、陶瓷片（4）、表面电路（5）、匹配孔（6）和接地孔（7），其中，所述旋磁基片（2）、匹配孔（6）嵌于介质腔体（1）内，且匹配孔（6）位于旋磁基片（2）正上方，所述接地孔（7）嵌于介质腔体（1）内，所述陶瓷片位于介质腔体（1）上方，所述永磁体（3）位于陶瓷片（4）正上方，所述表面电路（5）附于介质腔体（1）表面，所述环行器通过接地孔（7）将信号端口引至背面实现表贴式形式；本发明的表贴式环行器大大减小尺寸的同时保持高功率，可以实现在22.2‑29.6 GHz频段内，驻波和隔离均在20dB以上良好的环行性能。
小型化 siw 表贴式环行器

[发明专利]微带器件测试夹具-CN201810972277.9有效
发明人：丁敬垒;闫欢;胡艺缤;尹久红 -专利权人：西南应用磁学研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微带器件测试夹具，包括基板（1）、支架（2）和测试模块（3），其中，所述支架（2）位于基板（1）上，所述测试模块（3）位于支架（2）上；所述测试模块（3）包括腔体（6）、弹性簧片（7）、下顶片（8）、手柄（9）、限位板（10）、测试连接器（11）和测试插针（12）；本发明可以有效解决传统微带测试夹具插针易损、接地不良和生产效率低下的问题，本发明的使用频率DC～60GHz，而传统微带测试夹具使用频率DC～20GHz，大大延展了微带器件的测试频率，本发明的测试效率为≤1.2分钟/只，而传统微带测试夹具测试效率为≥10分钟/只，大大提升了测试效率，并且提升了微带器件测试夹具测试的准确性。
微带器件测试夹具

[发明专利]一种基于WLP工艺的MEMS磁通门传感器的制作方法-CN202310130224.3有效
发明人：李晓宇;吴薄;王梦佳;刘福涵;彭根斋;闫欢;蒋运石;张志红;张芦 -专利权人：西南应用磁学研究所（中国电子科技集团公司第九研究所）
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WLP工艺的MEMS磁通门传感器的制作方法，属于微型传感器技术领域，所述方法为先分别在两个硅基片上刻蚀出能够放置磁芯的凹槽和在键合后围绕在磁芯外周围的螺线管腔以及与线圈相连的电极窗口，并在腔体内填充线圈材料，从而使其形成螺线管线圈；将两个硅基片相对的表面进行处理，之后将两个硅基片面对面贴合在一起进行键合；本发明采用TSV技术能进一步提高连接通孔的成功率和线圈互连可靠性，采用刻槽放置磁芯的方法，能减少后期固化绝缘聚合物等材料对磁芯性能的伤害，采用低温键合能减小高温键合对器件产生的不良影响，提高器件的工作稳定性和可靠性，也能达到减小器件尺寸的目的。
一种基于 wlp 工艺 mems 磁通门传感器制作方法

[发明专利]一种新型的表贴式环行器及封装方法-CN201811359942.3有效
发明人：尹久红;胡艺缤;丁敬垒;高春燕;燕宣余;闫欢;张远 -专利权人：西南应用磁学研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01P1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的表贴式环行器及封装方法。表贴式环行器包括环形器基片、永磁体、设置在环形器基片上的表面电路和三个端口，还包括一上屏蔽板和一下屏蔽板，所述上屏蔽板为开口向下的U形，下屏蔽板为开口向上的U形，二者交错扣合形成一屏蔽壳；所述环形器基片对应端口处分别设置一电路匹配孔，环行器基片上下表面匹配孔处设置金属化圆形或方形焊盘。本发明针对传统微带环行器与整体系统装配困难，占用系统体积大，无法实现电磁屏蔽等技术问题，通过增加金属化过孔、底面电路和金属外壳封装的方法，解决了传统微带环行器的技术难题，真正实现了系统的小型化、与系统的集成化，微带器件与外界电磁设备之间无电磁串扰。
一种新型表贴式环行器封装方法

[发明专利]一种硅基片上电感及其制作方法-CN202310225334.8有效
发明人：李晓宇;吴薄;王梦佳;兰洋;顾杰斌;彭根斋;唐宝权;蒋运石;张志红;张芦;闫欢 -专利权人：西南应用磁学研究所（中国电子科技集团公司第九研究所）
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基片上电感，属于电感器件技术领域，包括硅支架（9）、金属线圈（10）、磁环（11）和电极（12），其中，所述金属线圈（10）通过绕线的方式绕制在硅支架（9）上面并通过堆叠的方式实现线圈闭环，所述磁环（11）绕制在金属线圈（10）中间，所述电极（12）堆叠在电感上并与金属线圈（10）实现互联，本发明还公开了上述电感的制作方法，所述方法包括制作线圈硅片、制作电极硅片以及铸造制备器件等步骤；本发明制备的螺线管式电感器具有占用芯片面积小、涡流损耗小和电感值较高等的优点。
一种硅基片上电感及其制作方法

[发明专利]一种基于ADP算法的边坡稳定性分析方法-CN202310199490.1在审
发明人：赵贵杰;闫欢;田金丰;王伟;李晓光;郭航 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ADP算法的边坡稳定性分析方法，属于边坡稳定性分析领域，包括如下步骤：S1：获取边坡的重度参数、边坡几何参数、土体强度参数及坡体中水位参数；S2：将土体强度参数和边坡几何参数作为已知量，构建边坡稳定性分析模型的变量参数；S3：构建边坡稳定性分析的最优控制问题模型；S4：引入ADP算法建立边坡稳定性分析的代价函数；S5：基于神经网络算法实现边坡临界滑动面的迭代求解，本发明是在现有条分法的基础上进行改进，在保留基本极限平衡方程的前提下，引入ADP算法及非整体安全系数的设想，对每个条块进行安全系数求解，组成安全系数序列，依据边坡的部分物理变量进行限制，确定代价函数并应用ADP算法求得最危险滑动面。
一种基于 adp 算法稳定性分析方法

[发明专利]一种生成电子围栏的方法及装置-CN202310329932.X有效
发明人：贺红卫;耿鸿月;刘冰;苗政民;胡前雨;闫欢;莫雳;肖炜强 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
一种生成电子围栏方法装置

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