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- [实用新型]三轴机械手-CN202222107916.X有效
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扈志勇;陈玉峰;马岩;周学军
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2022-08-11
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2022-12-13
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B25J9/04
- 本实用新型涉及三轴机械手,包括底座单元、与底座单元转动连接的立柱单元、装于立柱单元上并可沿立柱单元竖直移动的二级伸缩臂单元、用于驱动立柱单元在水平面内旋转的第一驱动机构、用于驱动二级伸缩臂单元在竖直方向移动的第二驱动机构,以及用于驱动二级伸缩臂单元在水平方向伸缩的第三驱动机构;二级伸缩臂单元包括托盘、一级臂和二级臂,托盘与立柱单元滑动连接,所述一级臂与托盘水平滑动连接,二级臂与一级臂水平滑动连接。本申请采用二级伸缩机构,可满足空间小、行程长的使用需求;并且二级臂可随着一级臂的动作而同步动作,响应速度快,可进一步提高工作效率;本申请的直线运动有直线导轨配合,运行平稳,性能可靠。
- 机械手
- [实用新型]两工位垛机-CN202221107425.9有效
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扈志勇;陈玉峰;马岩
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2022-05-10
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2022-08-16
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B65G57/03
- 本实用新型涉及两工位垛机,包括横向并排的两个工位、横移架、垛机手爪、桁架对接机构、与横移架连接的横移驱动机构以及与垛机手爪连接的升降驱动机构,横移架可在两个工位之间横向移动,垛机手爪竖直滑动安装在横移架上;桁架对接机构包括一对抓手和抓取动作机构,桁架对接机构与垛机手爪间可相互转交料框,升降驱动机构安装在横移架上。本申请有两个工位,其中一个工位可放置多层毛坯料框,通过垛机手爪的竖向移动进行卸垛,并向桁架对接机构转交毛坯料框,实现给机器人自动供料;加工完的成品由机器人逐个放置在料框中,再由桁架对接机构转交给垛机手爪,随后通过垛机手爪转移至另一个工位,完成成品料框的自动堆叠成垛,可大大地减少劳动力。
- 两工位垛机
- [实用新型]一种简易去毛刺设备-CN202220964189.6有效
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扈志勇;陈玉峰;李冲;周学军
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2022-04-25
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2022-08-16
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B23D79/00
- 本实用新型涉及一种简易去毛刺设备,包括柜体和装于柜体内的动力头、浮动主轴,所述柜体包括正面的斜板A,所述动力头的主轴和浮动主轴均与所述斜板A垂直,所述动力头的主轴连接有带动其旋转的驱动装置,驱动装置位于所述柜体内,动力头的主轴和浮动主轴伸到柜体外部。本实用新型去毛刺设备结构简单,易于维护。配合机器人使用本实用新型去毛刺设备时,动力头和浮动主轴可同时工作,在动力头和浮动主轴上可安装不同大小和型号的去毛刺工具,可满足不同工作需求。动力头的主轴和浮动主轴均从斜板A上伸出柜体外部,可便于被去除的毛刺顺利掉落,不残留在被去毛刺的产品或零部件中。
- 一种简易毛刺设备
- [实用新型]一种多工位机械手爪-CN202220871196.1有效
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扈志勇;陈玉峰;李冲;周学军;李晨
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2022-04-15
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2022-07-19
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种多工位机械手爪,包括竖直设置的立板、定手爪和限位板,所述立板正面均匀布设有一排所述定手爪,定手爪沿立板长度方向等间隔布设,定手爪顶部与立板顶部齐平或不齐平;所述立板正面的左右两侧分别设有一块限位板,限位板与所述立板长度方向垂直,所述定手爪位于两块限位板之间。本实用新型机械手爪结构简单,易于维护。使用本实用新型机械手爪时,定手爪可直接插入多个产品或者零部件的内部空隙中,从而实现多个产品或者零部件的同时抓取并整齐布满在一排定手爪上,进而同时移动多个产品或者零部件。在移动多个产品或者零部件时,定手爪两侧的限位板可避免产品或者零部件晃动,使产品或者零部件之间能相互靠紧。
- 一种多工位机械手爪
- [实用新型]工业内窥镜自动检测机构-CN202122936498.0有效
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扈志勇;陈玉峰
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2021-11-26
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2022-04-19
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G01N21/01
- 本实用新型涉及工业内窥镜自动检测机构,包括内窥镜、光源、转轴和用于带动转轴旋转的驱动装置,所述转轴与驱动装置连接,所述内窥镜和光源均与转轴固接,所述转轴与内窥镜的工作镜管同轴;转轴的一端同轴设有内筒,内筒一端与转轴固接,内筒另一端有端盖;内窥镜的主体和照相机固定装于内筒中,内窥镜的工作镜管从端盖中央的圆孔伸出至内筒外部。本申请通过驱动装置和转轴,带动内窥镜自动旋转,从而实现自动检测,利于节约劳动力;本申请可调节转轴与工作镜管的同轴度,利于保证转轴与工作镜管同轴度,可减少检测过程中镜头的振动,防止工作镜管与工件小孔孔壁碰撞,不仅可避免内窥镜损坏,而且可提高检测精度。
- 工业内窥镜自动检测机构
- [实用新型]HSK刀柄自动抓取机械手-CN202122868263.2有效
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扈志勇;陈玉峰
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2021-11-22
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2022-04-08
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B23Q3/155
- 本实用新型涉及HSK刀柄自动抓取机械手,包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置;所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中;所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接,弹性夹爪套在拉杆上,拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张开的撑开头。机械手臂上装有传感器、感应片和弹簧,机械手臂外壁有开口,感应片装于开口中,感应片一端伸进机械手臂的内腔中,感应片另一端伸到机械手臂外部;传感器装于机械手臂外部用于感应所述感应片,所述传感器为接近开关或直线位移传感器。本申请通过直线驱动装置带动弹性夹爪张开、闭合,实现刀柄的夹紧与松开;通过检测装置,实现了刀柄的到位检测和角向检测,使用方便、省心。
- hsk刀柄自动抓取机械手
- [实用新型]碳条卷型装置-CN202122645492.8有效
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扈志勇;梁添鹏;陈玉峰
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2021-11-01
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2022-04-05
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B28D1/00
- 本实用新型涉及碳条卷型装置,包括底板、顶板、中间转轴、压紧滚轮、电机、翘板和顶环,底板上设有上下贯通的圆孔,底板外边缘设有入料口,中间转轴与电机、转轮连接,转轮位于底板的圆孔中,轮的轮面与圆孔的孔壁之间形成环形腔,底板上围绕圆孔等间隔设置至少两个压紧滚轮,压紧滚轮连接有压紧气缸;所述顶环与环形腔适配,顶环可从上往下伸入环形腔中;导柱下端与顶环固接,导柱上端穿过顶板后与连接板连接,翘板的一端与连接板连接,翘板的另一端为操作端。本实用新型可自动将碳条卷成所需的环形,环形腔作为模腔,可确保环形碳条质量的稳定性和统一性;并且可节约劳动力,提高工作效率。
- 碳条卷型装置
- [实用新型]碳条架及碳条分离装置-CN202122607981.4有效
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扈志勇;梁添鹏;陈玉峰
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2021-10-28
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2022-04-05
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B65H3/08
- 本实用新型涉及碳条架及碳条分离装置,该碳条架包括底板、抬升板和竖杆,所述抬升板置于底板上方,竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接;该碳条分离装置包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和碳条架;所述碳条架定位架包括左支架和右支架,左支架的右侧以及右支架的左侧均设有定位压板;伺服模组顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件,通过第一顶升部件与定位压板可夹住并定位碳条架的底板;第二顶升部件用于抬升所述抬升板。本申请的碳条架可放置碳条,便于碳条的抬升;本申请的碳条分离装置可实现碳条的自动分离,便于给装配线自动上料,利于实现自动化装配,并可节约人力。
- 碳条架分离装置
- [发明专利]工业内窥镜自动检测机构-CN202111424296.6在审
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扈志勇;陈玉峰
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锎量(宁夏)自动化科技有限公司
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2021-11-26
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2022-01-28
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G01N21/01
- 本发明涉及工业内窥镜自动检测机构,包括内窥镜、光源、转轴和用于带动转轴旋转的驱动装置,所述转轴与驱动装置连接,所述内窥镜和光源均与转轴固接,所述转轴与内窥镜的工作镜管同轴;转轴的一端同轴设有内筒,内筒一端与转轴固接,内筒另一端有端盖;内窥镜的主体和照相机固定装于内筒中,内窥镜的工作镜管从端盖中央的圆孔伸出至内筒外部。本申请通过驱动装置和转轴,带动内窥镜自动旋转,从而实现自动检测,利于节约劳动力;本申请可调节转轴与工作镜管的同轴度,利于保证转轴与工作镜管同轴度,可减少检测过程中镜头的振动,防止工作镜管与工件小孔孔壁碰撞,不仅可避免内窥镜损坏,而且可提高检测精度。
- 工业内窥镜自动检测机构
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