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[实用新型]器械臂及手术机器人-CN202320068664.6有效
发明人：朱超;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种器械臂及手术机器人，包括臂主体，臂主体的前端设有外壳，外壳内置有夹持机构，夹持机构包括连接法兰、夹持机构和驱动机构，连接法兰与臂主体固接，夹持机构包括两个相对连接法兰对称设置的夹臂，夹臂的前端设置有勾部，勾部位于外壳的端口内，夹臂的中部设置有一通孔，通孔内穿设有定位销和扭簧，定位销与外壳固接，扭簧的下引脚与夹臂的外壁抵接以使得夹臂可相对定位销枢转，驱动机构滑动设置于两个夹臂之间，且驱动机构的尾端两侧与夹臂的内壁滑动抵接，驱动机构通过相对连接法兰轴向移动来驱动勾部进行开合，以夹持器械。本方案有效提高夹臂夹持器械的稳定性和可靠性，便捷省力，提高器械快换的便捷性和优化使用感。
器械手术机器人

[发明专利]一种具有长工具头的多级串联驱动的超声波声化学设备-CN202310349641.7在审
发明人：许盼;华大成;钟鹏飞 -专利权人：杭州速杭超声波科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本发明属于超声波设备技术领域，具体为一种具有长工具头的多级串联驱动的超声波声化学设备，包括超声波换能器、一级变幅杆、二级变幅杆、一级工具头、一级超声波振动中继器、二级工具头、二级超声波振动中继器、三级工具头，通过这些配件的端面螺孔，并使用连接螺丝装配在一起，同时连接有换能器防护外壳和固定法兰,所述超声波换能器的电缆线上连接有超声波驱动电源，一级超声波振动中继器和二级超声波振动中继器的电缆线均连接于超声波驱动电源上。
一种具有工具多级串联驱动超声波化学设备

[发明专利]一种生料均化库连续循环下料控制装置及方法-CN201710640004.X有效
发明人：谢章飞;钟鹏飞;石先平;莫兰军;钟海军;贾文峰;张国伟;胡要林;韦利勇 -专利权人：华润水泥技术研发有限公司;华润水泥(平南)有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生料均化库连续循环下料控制装置和方法，生料均化库的库底设置有混合室，在库壁和混合室之间由多个下料小区组成；每个下料小区包括布置在库体底部且朝混合室底部方向向下倾斜的下料槽，各下料槽的下料口通往混合室；下料控制装置包括计算机、DCS系统、PLC、多个第一电磁阀以及设置在各第一电磁阀上的阀门开度仪；每三个第一电磁阀设置在一个下料小区，三个电磁阀中其中一个电磁阀设置在下料小区下料槽上，另两个分别设置在下料槽左右两侧的充气管上；所述各第一电磁阀、各阀门开度仪分别连接PLC；所述PLC连接DCS系统，所述DCS系统连接计算机。本发明能够大大改善生料均化效果、稳定入窑生料质量以及熟料产量。
一种生料均化库连续循环控制装置方法

[发明专利]用于输出动画的方法、装置、设备、介质和产品-CN202110461816.4有效
发明人： 钟鹏飞;任晓华;车炜春;廖加威;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了用于输出动画的方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机领域，进一步涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：获取语音信息；基于语音信息和预设的语音处理模型，确定用户特征信息和语音特征信息；基于用户特征信息和语音特征信息，确定目标动画；输出目标动画。本实现方式可以提高展示效果多样性、动画输出的针对性更强。
用于输出动画方法装置设备介质产品

[外观设计]凳子（拼色圆皮凳）-CN202230737730.5有效
发明人： 钟鹏飞 -专利权人： 钟鹏飞
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凳子（拼色圆皮凳）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
凳子拼色圆皮凳

[发明专利]一种基于S形速度曲线的运动轨迹规划方法及装置-CN202210560255.8在审
发明人：孙毅;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于S形速度曲线的运动轨迹规划方法及装置。所述方法包括：在机器人从起点到终点的运动路径为直线路径，并且机器人在起点处的初速度小于当前最大预设速度的情况下，对于从初速度到当前最大预设速度之间的第一运动轨迹，规划加速段的时长，使得加速段结束后得到的最大规划速度小于或等于当前最大预设速度。整个方法可以根据系统参数和用户设定参数，找到尽量符合用户设置、又能完成轨迹规划的参数，从而不会出现无解，造成无法完成轨迹规划的情况，适应性更广。
一种基于速度曲线运动轨迹规划方法装置

[发明专利]一种主从手机器人的控制方法及装置-CN202210910678.8在审
发明人：孙毅;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种主从手机器人的控制方法及装置。所述方法包括：获取从手电机在当前周期的映射位置和初始运动参数后，对从手电机在当前周期的运动轨迹进行规划并获取最大规划距离，最终将映射运动距离和最大规划距离中能够优先达到的值确定为从手电机在当前周期需要运动的实际距离。如此，可以避免主手直接映射到从手电机所产生的超出从手电机极限导致电机报错的问题，从而在保证总体轨迹大致不变的情况下，可以将主手运动中过大的加速度、速度，减小至从手电机可接受的程度，延长从手电机的使用寿命。
一种主从机器人控制方法装置

[发明专利]可拆卸式手术机器人末端执行装置及手术机器人-CN202210624639.1有效
发明人：柴召强;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可拆卸式手术机器人末端执行装置及手术机器人，包括驱动座和与之可拆卸连接的执行件，连接组件包括连接座和连接头，连接座滑动设置于驱动座前端的连接管内，连接管内具有一组与驱动座传动连接的第一传动拉杆，第一传动拉杆滑动设置于连接座内；连接头弹性设置于执行件的末端，执行件内具有一组与其执行端传动连接的第二传动拉杆，第二传动拉杆滑动设置于连接头内，且第二传动拉杆与第一传动拉杆相匹配，连接头与连接座、第二传动拉杆与第一传动拉杆同步相连接或相分离，当第二传动拉杆与第一传动拉杆连接后，驱动座与执行端传动连接。本发明通过连接组件将驱动座与执行件可拆卸式地连接，确保手术安全性，减少不必要的耗材使用。
可拆卸手术机器人末端执行装置

[发明专利]应用于ADS-B接收机数据项自动测试的方法及其系统-CN202211439218.8在审
发明人：刘国建;朱志强;钟鹏飞;邓宇星;蒲春林;肖乐;吕培培;范丽娟;范宇浩;王凌鹏 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于ADS‑B接收机数据项自动测试的方法及其系统。方法包括：生成数据项测试脚本；接收ADS‑B接收机发送的CAT21报文，对其进行解析得到待测数据项；根据所述数据项测试脚本对所述待测数据项进行比对，验证所述待测数据项封装的正确性，得到测试结果。与现有技术相比，上述测试方法可以针对所有数据项，能够模拟出数据项可能出现的所有情况，以验证数据项封装的完备性和正确性。且DF报文生成器借助excel设计制作，界面美观，操作方便。
应用于 ads 接收机数据项自动测试方法及其系统

[实用新型]一体式双自由度连接结构及机械臂-CN202221984291.9有效
发明人：王佳威;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种一体式双自由度连接结构及机械臂，包括基座，基座内置有同轴相连的升降机构和回转机构，升降机构包括升降筒和驱动升降筒沿基座做竖直方向移动的升降驱动组件，升降驱动组件包括传动连接的伺服电机和传动丝杆，伺服电机内置于升降筒，传动丝杆设置于升降筒与基座之间；回转机构包括回转筒和驱动回转筒做水平自转的回转驱动组件，升降筒的底部固接有内部中空的连接筒，回转驱动组件设置于连接筒内并与回转筒传动连接。本方案将升降机构和回转机构连接成一体，极大的节约了手术器械臂的空间需求，安装方便、传动稳定、制动可靠、操作简便、结构紧凑，定位精准，能有效避免器械臂之间的干涉，满足使用需求。
体式自由度连接结构机械

[实用新型]具有重力补偿位置关节的主操作手-CN202221241976.4有效
发明人：昌定尧;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有重力补偿位置关节的主操作手，包括主操作手和设置于主操作手上的位置关节组件，位置关节组件包括基架和分别设置于基架上的J1关节、J2关节和J3关节，J2关节、J3关节和主操作手之间构成第一平行四边形机构；基架上还设置有重力补偿机构，重力补偿机构包括配重块和连杆组件，配重块通过连杆组件分别与J2关节和J3关节连接，使得重力补偿机构、J2关节和J3关节之间形成第二平行四边形结构，第一平行四边形机构和第二平行四边形结构相联动，使得配重块同时对J2关节、J3关节的运动进行重力补偿。本方案采用两个相似平行四边形联动的方式，实现仅需要一个配重就可以补偿两个关节的重力补偿。
具有重力补偿位置关节操作手

[发明专利]一种虚拟物品的展示方法、装置和存储介质-CN201710804677.4有效
发明人：王莹;钟鹏飞;朱海洋;陈艳良;李尚喜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟物品的展示方法、装置和存储介质；本发明实施例在接收到携带请求用户的用户标识的虚拟物品展示请求后，可以根据该请求获取原始虚拟物品列表，其中包括至少一个虚拟物品，每个虚拟物品包括至少一个用于请求转移虚拟资源的接口、以及各个接口对应的虚拟资源信息，在确定存在满足预设条件的虚拟资源信息时，获取请求用户的用户标签，以确定请求用户是否为恶意用户，若是，则对满足预设条件的虚拟资源信息所对应的接口进行屏蔽，将屏蔽后虚拟物品列表提供给请求用户，否则，将原始虚拟物品列表提供给请求用户；该方案可以在保证非恶意用户能够进行正常操作的前提下，减少恶意用户的攻击，提高虚拟资源转移的安全性。
一种虚拟物品展示方法装置存储介质

[发明专利]移动应用的页面实现方法和装置、计算机可读存储介质-CN201710552481.0有效
发明人：陈志兴;涂强;况鹰;黄晓城;钟鹏飞;赖文辉;胡涛;黄明;卢景伦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移动应用的页面实现方法和装置、计算机存储介质。所述方法由移动应用中与原生环境耦合的中间层执行，所述方法包括：接收移动应用相关的页面触发事件，页面触发事件使得移动应用执行内核的初始化逻辑；在初始化逻辑的执行中，通过原生环境并行进行服务器中页面触发事件所对应数据的拉取；读取被拉取的数据至初始化逻辑被执行完成的内核，内核加载渲染数据，并为移动应用获得被触发的页面。在整个过程中内核的初始化和服务器中数据的拉取并行进行，不再使得内核初始化逻辑的执行过程成为一空等状态，从而能够极大节省移动应用中跳转进入页面所存在的耗时开销，达到提升页面加载速度的目的。
移动应用页面实现方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]手术机器人用控制手舵-CN202221678174.X有效
发明人：王佳威;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种手术机器人用控制手舵，包括驱动手术机器人前后左右移动的手柄；手柄与手术机器人之间通过连接腔连接；手柄包括手柄主体、对称设置在其两侧的左扣柄和右扣柄；手柄主体上嵌入式枢轴连接有控制面板底座，手柄可相对控制面板底座旋转；手柄主体内对称设置有两个向手柄中心处突出的凸台，当手柄旋转时，凸台与设置于控制面板底座底部的电位计接触，并触发驱动手术机器人左转/右转信号；手柄主体内设置有一组驱动手柄复位的复位组件。本实用新型的有益效果体现在：手柄与控制面板结合，可驱动手术机器人沿前后左右四个方向移动，且通过手柄旋转控制手术机器人转弯且弯度适应性强；动作与人体动作始终保持一致性，操控方便。
手术机器人控制

[实用新型]一种具有加工外圆机构的水车式机床-CN202221607412.8有效
发明人： 钟鹏飞 -专利权人：台州翼驰智能装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种具有加工外圆机构的水车式机床，包括机架，机架上设置有床身，床身的外周开设有若干个用于安装动力头的安装孔，床身内安装有转轴，转轴的一端安装有用于固定工件的夹持头，转轴的另一端安装有用于带动其转动及移动的动力源一，床身内设置有刀具安装座，刀具安装座的一端设置有用于对工件外周进行加工的刀具，刀具位于夹持头的一侧，刀具安装座的另一端连接有用于带动其移动的动力源二，动力源二设置在床身的侧壁上，本实用新型通过刀具安装座的设计，当夹具组件上的工件经过动力头加工之后，夹持头将该工件进行夹持固定，然后通过刀具进一步对工件的外表面进行工件，加工方便，生产效率高。
一种具有加工机构水车机床