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[实用新型]一种监控用保护装置-CN202320846457.9有效
发明人： 金鸿飞 -专利权人：重庆滨富科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控用保护装置，属于保护装置技术领域；包括监控摄像头，所述监控摄像头的正面设置有安装条，所述安装条的端部设置有清洁海绵，所述安装条的上下两端皆设置有安装座，其中一组所述安装座与监控摄像头的端部固定连接，所述监控摄像头的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动板，所述转动板的端部设置有连接轴，所述转动板通过连接轴与安装座转动连接。本实用新型可以使伺服电机带动转动板进行转动，使得转动板带动安装条的一端进行摆动，进而使得安装条左右摆动，可以带动清洁海绵对监控摄像头的端部进行清理，避免杂质沾附在监控摄像头的端部影响监控摄像头的监控清晰度。
一种监控保护装置

[发明专利]一种高精度主从双位置环同步控制系统及方法-CN202211424527.8在审
发明人：董顶峰;牟小刚;江兴科;李强;刘晓东;曹崇志;金鸿飞;董海星 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度主从双位置环同步控制系统及方法。该系统包括上位机、主机、主机位置环轨迹发生器、主机速度环、主机位置环、主电机、主PID调节程序、从机、从机位置环轨迹发生器、从机速度环、从机位置环、从电机、从PID调节程序、SPI串行外设接口。方法为：上位机发出控制指令，主机通过主机位置轨迹发生器计算出累加产生距离，并通过SPI发送给从机；主PID调节程序生成速度给定发送至主机速度环控制主电机转动，从PID调节程序生成速度给定发送至从机速度环控制从电机转动；主机位置环和从机位置环实时判断主从机的当前位置之差，当主从机的位置差超过设定阈值时，主机和从机停机。本发明提高了位置环同步控制的精度，增强了系统的安全性。
一种高精度主从位置同步控制系统方法

[实用新型]一种施工用水雾喷淋养护装置-CN202121910135.3有效
发明人：宋晓辉;夏星;瞿晓聪;陈峰;顾黎敏;贾建;金鸿飞;赵浩楠;栾艳 -专利权人：南通路桥工程有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种施工用水雾喷淋养护装置，涉及道路养护装置的领域，其包括车体，所述车体设置有水箱和喷水管，所述喷水管的长度方向沿车体的宽度方向设置；所述喷水管包括与车体固定连接的固定管和位于固定管的两端的延伸管；每个所述延伸管靠近固定管的一端均沿上下方向与固定管转动连接；所述固定管的每一端均沿自身长度方向延伸设置有用于承接对应的延伸管的支撑板；每个所述延伸管与车体之间均设置有用于固定延伸管的固定件；所述固定管和两个延伸管与水箱之间均连接有连接管；所述固定管和两个延伸管均设置有若干用于喷水的喷淋孔。两个延伸管与固定管配合，增大了喷水管的喷淋范围，从而有利于提高对路面的喷淋养护的效率。
一种施工水雾喷淋养护装置

[发明专利]基于无人机进行大范围森林防火巡护预警方法及其系统-CN202010118233.7有效
发明人： 金鸿飞;张烨;郭永该 -专利权人：中电福富信息科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开基于无人机进行大范围森林防火巡护预警方法及其系统，通过在森林边缘建设5G基站及挂载边缘计算设备实现森林边缘的优质网络覆盖和数据就近计算处理；通过在森林中部署自动化无人机机库实现网络桥接、信息接收、数据处理、以及在特定情况下自动派遣无人机执行精确巡查观测任务，保障无人机续航等功能；部署多架次长续航无人机往来于森林边缘5G网络覆盖范围内的各个机库，实现24小时不间断的全方位覆盖森林防火巡查；通讯卫星全覆盖，确保森林腹地无移动网络覆盖区域可通过卫星窄带传输火警预警坐标等数据。本发明适用于复杂地形的大范围森林防火自动巡护，以及森林火灾应急调度指挥等场景。
基于无人机进行范围森林防火预警方法及其系统

[实用新型]一种伺服驱动器的输入电源防反接电路-CN202023140280.6有效
发明人：王超;李卢毅;杨志达;姜哲;邹黎明;姚鹏飞;金鸿飞 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器的输入电源防反接电路，包括采样模块、比较模块、驱动模块和MOSFET；采样模块采集伺服驱动器的直流电源电压，输出至比较模块与阈值电压进行比较，输出相应电平信号至驱动模块，驱动模块根据输入的电平信号导通或关断MOSFET，MOSFET控制电路中的正向和反向电流通路，进而控制电机倒灌至直流电源的能量。本实用新型在进行防反接保护的基础上对电机倒灌至直流电源的能量进行了控制，解决在使用直流电源供电时电路功耗大或无法对电机倒灌至直流电源的能量进行控制的问题，提高了伺服驱动器的可靠性，且电路占用空间少，减小了伺服驱动器的体积。
一种伺服驱动器输入电源反接电路

[发明专利]一种伺服驱动器的输入电源防反接电路-CN202011532085.X在审
发明人：王超;李卢毅;杨志达;姜哲;邹黎明;姚鹏飞;金鸿飞 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的输入电源防反接电路，包括采样模块、比较模块、驱动模块和MOSFET；采样模块采集伺服驱动器的直流电源电压，输出至比较模块与阈值电压进行比较，输出相应电平信号至驱动模块，驱动模块根据输入的电平信号导通或关断MOSFET，MOSFET控制电路中的正向和反向电流通路，进而控制电机倒灌至直流电源的能量。本发明在进行防反接保护的基础上对电机倒灌至直流电源的能量进行了控制，解决在使用直流电源供电时电路功耗大或无法对电机倒灌至直流电源的能量进行控制的问题，提高了伺服驱动器的可靠性，且电路占用空间少，减小了伺服驱动器的体积。
一种伺服驱动器输入电源反接电路

[发明专利]电角度偏移量自动校正方法-CN201911395197.2在审
发明人：王颇;金鸿飞;董海星;曹崇志;王超;牟小刚;李卢毅;邹黎明;徐溪 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法，具体为：设定电角度e_Theta为0；将采集到的电机三相电流Ia、Ib、Ic经过CLARKE变换和PARK变换为d轴反馈电流Id_fb和q轴反馈电流Iq_fb；d轴的目标电流Id_ref与反馈电流Id_fb经过d轴电流的比例积分PI调节器，q轴的目标电流Iq_ref与反馈电流Iq_fb经过q轴电流的比例积分PI调节器，分别得到d轴电压Ud和q轴电压Uq，d轴电压Ud和q轴电压Uq经过PARK逆变换和CLARKE逆变换后，得到三相电压Ua、Ub、Uc施加在电机上；当电机停止运转时，将电机转子位置传感器的数值取负后作为电角度偏移量。本发明无需增加额外设备，操作简单，校正效果好。
角度偏移自动校正方法

[实用新型]丝式形状记忆合金驱动的智能门窗装置-CN201821634034.6有效
发明人：金文中;金鸿飞;王召宇;曹永青;柳翊;石磊;赵跃智 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：丝式形状记忆合金驱动的智能门窗装置，包括门窗底框和门窗本体，门窗底框为长方形框，所述门窗底框内设置有丝式形状记忆合金驱动丝、由丝式形状记忆合金驱动丝驱动的传动组件和传动组件带动的转动件，门窗本体固定连接在转动件上；丝式形状记忆合金驱动丝驱动传动组件运动，从而带动转动件转动，实现智能门窗的开合。本实用新型利用新型材料丝式形状记忆合金驱动丝的特性，丝式形状记忆合金驱动丝根据温度、光照等变化发生形变，从而产生一定的力，该力用于驱动传动组件，实现门窗的自动开闭功能，不需要复杂的传感系统、控制系统和驱动系统；该装置反应灵敏，稳定性更高；且该装置结构简单紧凑，体积小，不消耗任何能量，绿色环保，维护成本低。
形状记忆合金驱动智能门窗门窗转动件底框驱动传动组件传动组件门窗本体本实用新型长方形框传感系统控制系统绿色环保驱动系统新型材料装置结构自动开闭体积小形变开合紧凑光照灵敏转动消耗维护

[实用新型]使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统-CN201820822139.8有效
发明人：吴毅;张茵;吴宇飞;金鸿飞;董海星;李加坚;李卢毅 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括伺服驱动器、电机、转角传感器和以太网通讯接口电路，伺服驱动器与电机连接，电机的输出轴与转角传感器连接，转角传感器的信号输出端与以太网通讯接口电路连接，以太网通讯接口电路与伺服驱动器的信号输入端连接。在长距离情况下，以太网通讯接口电路能够将电机转角传感器信号，按照以太网通讯协议快速传送给伺服驱动器，其最大通讯速率为100M，以提高信号的实时性，使伺服控制系统满足控制精度要求。
以太网通讯接口伺服驱动器伺服控制系统转角传感器电路力矩电机转角信号以太网电机传送自动化控制技术传感器信号信号输出端信号输入端以太网通讯电机连接电机转角电路连接精度要求实时性输出轴通讯

[实用新型]基于反向位移补偿的稳定转台系统-CN201821032401.5有效
发明人：董海星;金鸿飞;王超;邹黎明;何苏昆;韩科 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于反向位移补偿的稳定转台系统，涉及惯性技术与伺服电机高精度控制技术领域。本实用新型包括方位轴及俯仰轴的高精度定位功能与稳定控制功能，所方位轴输入端连接方位陀螺仪、方位旋变，输出端连接方位力矩电机；俯仰轴输入端连接俯仰陀螺仪、俯仰旋变，输出端连接俯仰力矩电机。本实用新型将基座产生的方位与俯仰方向的干扰运动，通过陀螺仪检测并输入到控制端，使用均值滤波算法以及互补滤波算法消除陀螺仪随机漂移，积分成位移信号送入控制端使用反向位移补偿算法产生反向力矩，使得被稳定对象保持稳定。
俯仰反向位移陀螺仪本实用新型输出端连接输入端连接转台系统方位轴俯仰轴控制端高精度定位功能漂移方位陀螺仪高精度控制补偿算法对象保持反向力矩俯仰力矩干扰运动惯性技术均值滤波力矩电机滤波算法伺服电机位移信号稳定控制算法送入电机检测

[发明专利]丝式形状记忆合金驱动的智能门窗装置-CN201811173488.2在审
发明人：金文中;金鸿飞;王召宇;曹永青;柳翊;石磊;赵跃智 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：丝式形状记忆合金驱动的智能门窗装置，包括门窗底框和门窗本体，门窗底框为长方形框，所述门窗底框内设置有丝式形状记忆合金驱动丝、由丝式形状记忆合金驱动丝驱动的传动组件和传动组件带动的转动件，门窗本体固定连接在转动件上；丝式形状记忆合金驱动丝驱动传动组件运动，从而带动转动件转动，实现智能门窗的开合。本发明利用新型材料丝式形状记忆合金驱动丝的特性，丝式形状记忆合金驱动丝根据温度、光照等变化发生形变，从而产生一定的力，该力用于驱动传动组件，实现门窗的自动开闭功能，不需要复杂的传感系统、控制系统和驱动系统；该装置反应灵敏，稳定性更高；且该装置结构简单紧凑，体积小，不消耗任何能量，绿色环保，维护成本低。
形状记忆合金驱动智能门窗门窗转动件底框驱动传动组件传动组件门窗本体长方形框传感系统控制系统绿色环保驱动系统新型材料装置结构自动开闭体积小形变开合紧凑光照灵敏转动消耗维护

[实用新型]一种可调水压的密封耐压试验装置-CN201721538323.1有效
发明人：黄家悦;许建;孙九林;韩中保;金鸿飞;叶桂红;李卢毅;朱臹 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种可调水压的密封耐压试验装置，涉及仪器设备、部件的耐水压测试技术领域，在密封器壳上分别设置水压表、压力传感器，以及与密封器壳内腔连通的进水口、排水口和排气口，在密封器壳上通过动密封件连接活塞，活塞的一端伸入于密封器壳内腔，活塞的另一端连接活塞轴向运动控制电机；在进水口、排水口和排气口分别设置相应的电磁控制阀，排气口上还设置水位传感器；水位传感器的信号输出端连接在与进水口连接的电磁控制阀的输入端。本实用新型结构设置简单，噪声小，而且水压的调整更精确、方便，有利于准确对测试对象进行耐压试验。
密封器壳排气口水压耐压试验装置电磁控制阀水位传感器活塞进水口排水口可调密封测试技术领域运动控制电机本实用新型进水口连接信号输出端压力传感器测试对象动密封件结构设置连接活塞耐压试验内腔连通一端连接仪器设备活塞轴耐水压输入端水压表内腔伸入噪声

[实用新型]电动舵系统测试平台-CN201721538322.7有效
发明人：韩科;丁东升;金鸿飞;李加坚;朱臹;杨珊;张茵;王超;邹黎明;何苏昆;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：电动舵系统测试平台，涉及电动舵机的测试技术领域。在底座上设置滑轨及配合的两组滑块，在各滑块上各自固定连接由两组竖向的支架组成的第一对支架；座上固定设置外部编码器，外部编码器的扭矩输入端同轴固定连接用于与电动舵系统的一根舵翼轴一端连接的第一联轴，在第一联轴上固定连接与第一联轴的轴向相互垂直的第一连接件；在所述第一连接件与上述支架之间设置呈上下布置的两组拉簧组件。本实用新型适应对电动舵机系统性能指标的高精度的要求，能够满足多种型号的电动舵系统多项指标的测试。
电动舵联轴两组支架系统测试平台第一连接件外部编码器滑块测试技术领域电动舵机系统同轴固定连接本实用新型扭矩输入端电动舵机多项指标固定设置拉簧组件上下布置一端连接垂直的底座舵翼滑轨竖向轴向测试配合

[发明专利]一种可调水压的密封耐压试验装置-CN201711143086.3在审
发明人：黄家悦;许建;孙九林;韩中保;金鸿飞;叶桂红;李卢毅;朱臹 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种可调水压的密封耐压试验装置，涉及仪器设备、部件的耐水压测试技术领域，在密封器壳上分别设置水压表、压力传感器，以及与密封器壳内腔连通的进水口、排水口和排气口，在密封器壳上通过动密封件连接活塞，活塞的一端伸入于密封器壳内腔，活塞的另一端连接活塞轴向运动控制电机；在进水口、排水口和排气口分别设置相应的电磁控制阀，排气口上还设置水位传感器；水位传感器的信号输出端连接在与进水口连接的电磁控制阀的输入端。本发明结构设置简单，噪声小，而且水压的调整更精确、方便，有利于准确对测试对象进行耐压试验。
一种可调水压密封耐压试验装置

[实用新型]带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器-CN201620402396.7有效
发明人：李强;杨珊;黄家悦;金鸿飞;李加坚;陈景岩;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器，涉及自动化控制技术领域。特点是：主数字式交流伺服驱动器和从数字式交流伺服驱动器之间设置用于传递当前位置、目标位置和驱动器状态信号的SPI通讯系统；用户控制中心的输出端与主数字式交流伺服驱动器连接。利用本实用新型可以对一个负载同时采用两套数字式交流伺服驱动器和两套正弦波伺服电机进行运动的控制，可精确实现两套正弦波伺服电机对负载的同步运行控制，能够极大地保护负载和控制电机。
双机位置同步控制数字式正弦波交流伺服驱动器

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