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[发明专利]智能化施肥播种机-CN202011537116.0有效
发明人：冯玉岗;袁文胜;金诚谦;刘志远;陈满;徐金山;刘政;钱震杰;杨腾祥;刘岗微 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
智能化施肥播种机

[发明专利]一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒-CN202210211592.6有效
发明人：王刚;吴崇友;张敏;金诚谦;金梅;梁苏宁;江涛;关卓怀;汤庆;沐森林;蒋兰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒

[发明专利]一种玉米果穗压碎脱粒装置-CN202210289020.X有效
发明人：张敏;王刚;吴崇友;金诚谦;金梅;江涛;蒋兰;梁苏宁;沐森林;汤庆;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置，其包括压碎机构与脱粒机构；压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道，挤压通道的两侧均具有凸起部；压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体，挤压滚筒呈圆柱状，其转动安装在外罩体之内；挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间；挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元；外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中，压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构，玉米容易连续进入挤压通道，依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎，脱粒机构对碎块进行脱粒，脱粒效果好且效率高，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
一种玉米果穗压碎脱粒装置

[发明专利]一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统-CN202210940960.0有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
一种无人驾驶联合收获路径规划方法系统

[发明专利]联合收割机籽粒流量测量装置及测产方法-CN202111597101.8有效
发明人：袁文胜;冯玉岗;金诚谦;刘志远;倪有亮;刘政;张光跃;陈满 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提出了联合收割机籽粒流量测量装置及测产方法，采用统计籽粒数量的方法进行籽粒数量流量精准测量，只需测出籽粒千粒重就能相对精确地测量出籽粒质量流量，从而计算出作物实时产量，本发明通过把大流量籽粒进行均匀等分，取其中一份，籽粒数量较少，通过光电计数传感器统计籽粒数量，即可得出单位时间内收获的籽粒总数量，从而计算出实时产量。
联合收割机籽粒流量测量装置方法

[发明专利]全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法-CN202210850811.5在审
发明人：陈满;金诚谦;张光跃;杨腾祥;冯玉岗;徐金山;倪有亮;刘政;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。
全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统方法

[发明专利]联合收获机割台自动仿形系统及其控制方法-CN202210511261.4有效
发明人： 金诚谦;刘岗微;倪有亮;杨腾祥;齐彦栋;刘政;徐金山;陈满;冯玉岗;袁文胜;钱震杰;张光跃;刘士坤;刘志远;张隆梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
联合收获机割台自动系统及其控制方法

[发明专利]一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法-CN202210727348.5在审
发明人：陈满;金诚谦;倪有亮;徐金山;杨腾祥;张光跃;刘政;袁文胜;冯玉岗;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括清选损失率检测装置、含杂率检测装置、控制器、清选损失率调节模块、含杂率调节模块，采用清选损失率检测装置、含杂率检测装置实时采集清选损失率、含杂率，同时实时采集风机转速、鱼鳞筛开度、推杆电机行程的信息，控制器根据采集到的清选系统的实时数据，根据控制策略，以及各个传感器的反馈数据，采用继电器、推杆电机、调节机构等装置，实时调节风机转速和鱼鳞筛开度。本发明能够实现清选系统风机转速和鱼鳞筛开度的实时控制，保证清选系统时刻处于最优的作业状态。
一种融合传感信息联合收割机控制系统方法

[发明专利]一种用于连接双向通水阀的喷体及其喷嘴体-CN202110857807.7有效
发明人：杜娟;王显;李加琪;王亚林;印祥;金诚谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于连接双向通水阀的喷体及其喷嘴体，喷体包括进水口、出水口和回流口，所述进水口和所述出水口通过所述回流口连通；所述回流口包括内腔和成环形设置在所述内腔外侧的外腔，所述内腔与所述出水口连通，所述外腔与所述进水口连通；所述内腔用于连通所述双向通水阀的中央通孔，所述外腔用于连通所述双向通水阀的多个周边通孔；本发明利用回流口的内腔和外腔连通双向通水阀以及进水口和出水口，能够实现喷体与双向通水阀的连接，进而能够将双向通水阀应用于植保机的喷头领域进行农药喷洒通断的控制，并且，将进水口通向多个周边通孔后再进入双向通水阀的回流腔，能够具备减压的效果，进而能够提高对中央通孔封堵密封的效果。
一种用于连接双向通水及其喷嘴

[发明专利]作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质-CN202210809926.X在审
发明人：李洋;金诚谦;朱童;周嘉宁;蒋智磊;赵锦宇 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。
作物种植检测方法设备系统可读存储介质

[发明专利]一种PWM电控精量喷雾系统-CN202110856564.5有效
发明人：印祥;王艳鑫;安广顺;杜娟;金诚谦;陈玉龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种PWM电控精量喷雾系统，涉及农业精量施药技术领域，包括：喷雾控制单元，用于获取预喷药流量，并根据预喷药流量生成PWM控制信号；电子开关，与喷雾控制单元连接，用于在PWM控制信号的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开；电控喷嘴体，与电子开关连接，用于在电子开关进行第一设定时间内的闭合时导通，使药液按所述预喷药流量喷出，以及在电子开关进行第二设定时间内的断开时关断，使药液无法喷出。本发明能够实现独立控制所喷药量的多少。
一种 pwm 电控精量喷雾系统

[发明专利]马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置-CN202210663674.4在审
发明人：魏忠彩;李晓晖;王宪良;金诚谦;王兴欢;王法明;张祥彩;程修沛;苏国粱;孙传祝;杨振宇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置、挖掘装置和振动装置，其特征在于：挖掘装置包括纵杆、挖掘铲、摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，1件纵杆、1件挖掘铲的1件竖板与位于同一平面内的摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ构成平面摇杆机构，振动装置包括连接架、凸耳Ⅲ、振动驱动、输出轴、偏心轮和连杆，1件振动驱动安装在位于支架一端的2件连接架的U形开口端，另1件振动驱动安装在位于支架另一端的2件连接架的U形开口端，长轴两端各装有1件滑轮、并通过两端的2件滑轮分别支撑在支架短边框的长槽内，长度小于长轴一半的短轴安装在支架短边框上远离长槽的一端。本发明可以实现高效低损挖掘，入土深度自动调控，减阻和预分离效果好。
马铃薯收获机智调控挖掘分离装置

[发明专利]马铃薯收获机多重分离气力悬浮除杂装置-CN202210663696.0在审
发明人：魏忠彩;王兴欢;程修沛;金诚谦;李晓晖;苏国粱;张祥彩;王宪良;王法明;孙传祝;杨振宇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种马铃薯收获机多重分离气力悬浮除杂装置，其特征在于：包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，其中悬浮除杂装置包括揉搓清杂装置、薯秧输出装置、输送装置和气力清杂装置，悬浮除杂装置的气力清杂装置的吹送口的吹送体横截面呈“6”形，为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，吹送体内部沿着吹送体的长度方向设有多件呈圆弧形状的导流板，吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板。本发明保证多重分离效果的同时，降低了马铃薯在收获过程中的伤薯率、破皮率和含杂率，确保最佳的分离效果和收获品质。
马铃薯收获多重分离气力悬浮装置

[发明专利]摆抖分层气力悬浮马铃薯联合收获机-CN202210663698.X在审
发明人：魏忠彩;李晓晖;张祥彩;金诚谦;王兴欢;王宪良;程修沛;孙传祝;杨振宇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种摆抖分层气力悬浮马铃薯联合收获机，其特征在于：包括分离除杂装置、过渡分离装置和挖掘预分离装置，其中分离除杂装置包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，气力清杂装置包括吹送口、通风管、风机和风机架，横截面呈“6”形、且为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，过吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板、且均风板板面垂直于吹送体的长度方向，吹送口安装在设置于分离架中部的2件横梁的上，吹送口的“6”的尾端开口朝上、且朝着薯秧输出装置的方向布置。本发明可以实现薯‑土‑杂的高效分离，减损防损效果和工作可靠性好。
分层气力悬浮马铃薯联合收获

[发明专利]一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统-CN202210510255.7在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;马文鹏;周鹏;耿端阳;杨腾祥;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。
一种拖拉机前轮转向测量方法系统