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[发明专利]一种纵轴流脱粒分离可调筛-CN201810558496.2有效
发明人： 金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵轴流脱粒分离可调筛，属于农业机械技术领域。该筛包括两条平行的侧弧板以及间隔分布在两侧弧板之间的一组相互平行的栅销，各栅销分别铰支一副开关板，两副周向相邻的开关板成对，成对开关板的底面延伸出分别与V字形摇臂杆两端铰接的支耳，对应侧弧板中段的V字形摇臂杆的拐折处分别与两邻近互连杆的相邻端铰接，构成成对开关板之间的启闭联动机构。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种纵轴脱粒分离可调

[发明专利]一种分段式纵轴流脱粒分离系统-CN201810558314.1有效
发明人： 金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段式纵轴流脱粒分离系统，属于农业机械技术领域。该系统包括装有顶盖的机架，所述机架上支撑带螺旋输入头的纵轴流脱粒滚筒，所述纵轴流脱粒滚筒的前段和后段下方分别装有固定于机架的脱粒段凹板筛和分离段下凹板筛，所述脱粒段凹板筛下部分装有可调筛，所述可调筛含有间隔分布的铰支开关板，所述开关板通过摇臂杆与互连杆铰接。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种段式纵轴脱粒分离系统

[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法-CN202310769375.3在审
发明人： 金诚谦;陈满;杨腾祥;刘政;冯玉岗;倪有亮;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
一种谷物机械化收获面积实时测量系统方法

[发明专利]一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统-CN202310756811.3在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
一种无人协同转运及其自主作业系统

[发明专利]一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法-CN202310835542.X有效
发明人：张光跃;金诚谦;刘政;杨腾祥;陈满;袁文胜;倪有亮;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法

[发明专利]一种无极变速器操作手柄-CN202210946724.X有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
一种无极变速器操作手柄

[发明专利]一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法-CN202310666986.5在审
发明人：王刚;陈辉;张敏;蒋兰;魏德欣;金诚谦;王立俊;董文豪;马里超;沈丽丽;姜忠旭;左星;陈芳芳;许更文;潘星星 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法，水肥机包括机架，机架上安装有肥箱；所肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接；机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接。本发明中，一方面根据流量信息控制排肥量，可使排肥量与水流量适配；第二方面，设置了结构小巧的检测单元，系统根据每组检测单元中两个感光传感器的感光数据调整太阳能电池板的姿态；第三方面，设置了混搅机构以对落入水中的肥料进行混搅，使肥料充分溶解，保证了肥水中肥料含量较为精确、均匀。
一种基于灌溉水流智能水肥及其控制方法

[发明专利]一种无人协同卸粮及转运作业方法-CN202310562637.9在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题，进一步解放了人力。
一种无人协同转运作业方法

[发明专利]一种施药机及其喷杆机构-CN202210648950.X有效
发明人：杜娟;陈年斌;印祥;金诚谦;周鹏;马文鹏;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于施药机的喷杆机构，包括安装支架、第一喷杆组件以及第二喷杆组件，工作时，将安装支架与施药机的主体结构相连，第一喷杆组件中，调整第一驱动杆的长度，在第一连杆以及第二连杆的推动作用下，两组平行四杆机构绕安装支架转动，从而调整第三连杆以及与第三连杆相连的第一喷杆的高度，使得第一喷杆适应作物的作业高度，同样地，利用第二驱动杆带动第二喷杆组件转动，从而调整第二喷杆的作业高度，使得本发明的第一喷杆和第二喷杆能够适用于不同高度作物的施药，提高喷杆机构的灵活适应性，提高施药效率。本发明还提供一种包含上述喷杆结构的施药机，施药机能够用于套种作物的施药，适应不同高度的作物，提高施药工作效率。
一种施药及其机构

[发明专利]一种自动导航的路径规划跟踪方法及系统-CN202310454499.2在审
发明人：杜娟;陈年斌;印祥;刘彦飞;刘艳霞;金诚谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导航的路径规划跟踪方法及系统，涉及农业机械自动控制领域。该规划跟踪方法包括：根据栅格地图，获取目标车辆的转场区域信息、作业区域信息、起点坐标、终点坐标、作业耕宽和转弯半径；由转场区域信息、起点坐标和终点坐标确定初始规划路径；以通过转场区域的时长最短为目标，对初始规划路径进行求解，得到最优转场路径；根据目标车辆的作业耕宽、目标车辆的转弯半径和作业区域信息中确定目标车辆在作业区域内的工作路径；根据最优转场路径和工作路径确定目标车辆的行驶路径；控制目标车辆沿着行驶路径行驶，并对目标车辆的行驶状态进行跟踪；本发明能够实现路径的自动规划跟踪，从而提高工作效率。
一种自动导航路径规划跟踪方法系统

[发明专利]一种气吸式禾本科牧草种子排种单元-CN202211506907.6在审
发明人：马文鹏;张士宁;金诚谦;印祥;杜娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式禾本科牧草种子排种单元，属于农业机械领域。排种单元包括四连杆仿形机构、开沟覆土机构及排种机构。所述四连杆仿形机构通过弹簧与连杆机构的连接作用，实现浮动功能；所述开沟覆土机构通过舍弃式刀头和翼型侧板实现开沟与土壤扰动功能，镇压轮实现覆土功能；所述排种机构采用风机负压气吸配合圆形排种盘实现排种功能。本发明设有独特的气吸式排种器，排种性能良好；设有独特的曲柄连杆机构进行搅种，充种效果好；设有四连杆仿形机构，实现地面仿形功能；设有独特的翼形侧板式开沟器扰动土壤，提高其透气性；设有拨草轮和波纹圆盘，避免茎秆缠绕；设有菱形截面镇压轮，可实现“深开沟、浅覆土”，益于牧草越冬管理。
一种气吸式禾本科牧草种子单元

[发明专利]垄作平作两用型秧草秸茬夹拔装置-CN202310668185.2在审
发明人：魏忠彩;王业炜;金诚谦;苏国粱;韩梦;王法明;张祥彩;李志合;程修沛;王宪良 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垄作平作两用型秧草秸茬夹拔装置，其特征在于：夹拔架包括安装架、导向杆、伸缩架、短横梁和长横梁，夹拔组件包括2轴传动箱、夹拔轴、夹拔轮、防缠刀片、驱动装置与调整缸，其中2轴传动箱输入端轴线与输出端轴线之间的夹角α为：π/2απ，2轴传动箱的2个输出端的转动方向相反、且2个输出端之间的线速度方向朝着靠近输入端方向，2件夹拔轴末端分别装有柔性材料制作的夹拔轮，2件夹拔轴上各装有多件防缠刀片，1件夹拔组件的2轴传动箱通过壳体伸出的凸缘滑动安装在短横梁的2条长边框内侧面的滑道内。本发明能够实现对秧蔓、杂草、秸秆和残茬的高效夹拔清除，可实现垄作平作模式的快速切换，且拔除效果好。
垄作两用型秧草秸茬夹拔装置

[发明专利]适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法-CN202310074768.2在审
发明人： 金诚谦;汪远洋;倪有亮;李正江;徐金山;杜立明;陈坤;江俊夫 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;湖北双兴智能装备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法，其中联合收获机包括包括移动车体以及安装在移动车体上的联合割台部分；联合割台部分包括主支架；主支架上安装有大豆割台及玉米摘穗台，两者分别通过玉米输送装置及大豆输送装置连接玉米粮箱以及大豆粮箱；主支架转动安装在移动车体上，且两者之间安装有第一角度调节机构；大豆割台具有相对于主支架固定的第一支架；玉米摘穗台包括第二支架；第二支架相对于主支架转动安装，且两者之间设置有第二角度调节机构。本发明中，通过第一角度调节机构可实现整个联合割台部分整体的大范围升降，便于收获高度控制和运输，同时，玉米摘穗台通过第二角度调节机构连接在主支架上，可以单独控制升降。
适合于大豆玉米带状复合种植双通道联合收获方法

[发明专利]一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法-CN202210988313.7有效
发明人：王超柱;陈满;黄玉珍;史海霞;金诚谦;马立新;莫恭武;倪有亮;杨腾祥;徐金山 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明关于一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法，涉及农业机械技术领域。包括机体、工业相机、机载控制器、肥箱和追肥量调节机构；工业相机安装在机体首端，机载控制器设置于机体顶部，肥箱安装在机体尾端，肥箱底端开设有落肥口，追肥量调节机构安装在机体上，并位于落肥口底端；工业相机与追肥量调节机构均与机载控制器电连接。本发明通过工业相机识别水稻、小麦的冠层信息，通过机载控制器计算出实时的追肥量，控制追肥量调节机构进行精准追肥，从而提升肥料的利用率，达到绿色增效的目标。
一种基于作物长势变量追肥控制系统方法

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