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[发明专利]基于无人机的车辆超车方法、装置、车辆和存储介质-CN202310766112.7在审
发明人：杨贵永;金绍兵 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的车辆超车方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：接收无人机发送的多个探测点中每个探测点的高度值，其中，高度值用于指示无人机与地面物体之间的距离；根据多个探测点中每个探测点的高度值，确定前方道路信息和第一前车信息；根据前方道路信息和第一前车信息，生成超车信息。由此，基于无人机发送的高度值生成前方道路信息和第一前车信息并进行分析，以生成准确的超车信息，从而及时地向驾驶员发送超车信息，以便驾驶员超车时作为参考，避免因驾驶员视野或驾驶经验等因素的影响，导致容易发生交通事故，提升了行车安全。
基于无人机车辆超车方法装置存储介质

[发明专利]智能底盘娱乐系统和车辆-CN202310762900.9在审
发明人：杨贵永;金绍兵 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能底盘娱乐系统和车辆，所述系统包括：信号输入域，包括多个信号采集器；核心安全域，包括多个行车控制器；娱乐功能实现域，包括多个辅助控制器；娱乐控制器，用于响应于车载游戏启动信号，通过行车控制器控制行车执行部件以使车辆处于安全静止状态，并获取信号采集器采集的用户操作信号和对用户操作信号进行比例调节，以及根据比例调节后的用户操作信号执行车载游戏和通过辅助控制器控制辅助执行部件以使辅助执行部件与车载游戏执行结果同步。该系统在用户进行车载游戏时，不仅能够使用户获得身临其境的游戏体验，并且降低用户的疲劳度，提高游戏操作的稳定性。
智能底盘娱乐系统车辆

[发明专利]一种齿轮加工机床断续切削加载装置及方法-CN202111235141.8有效
发明人：张全林;唐兆庆;金绍兵;代国辉;陈保军 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮加工机床断续切削加载装置及方法，它包括偏心齿轮轴，所述偏心齿轮轴上的齿轮与其上方安装在装刀杆上的驱动齿轮啮合，所述偏心齿轮轴的中部通过调心滚子轴承连接有球头摆杆，所述球头摆杆的下方连接有球碗，球碗下方和右固定机架的内孔中放置有碟型弹簧，所述碟型弹簧下方连接有固定在螺纹导套上的测力装置，所述螺纹导套内部有通过螺纹连接的调节螺杆。用于模拟机床断续性切削的受力过程，验证机床的刚性等，且能有效节约成本，绿色环保。
一种齿轮加工机床断续切削加载装置方法

[发明专利]一种编写任意节曲线非圆齿轮数控加工程序的方法及应用-CN202210630853.8在审
发明人： 金绍兵;薛雷刚;钟瑞龄;黄帅;郑丽萍 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种编写任意节曲线非圆齿轮数控加工程序的方法及应用，首先完成刀具图形设计，绘制刀具节圆和非圆齿轮节曲线；根据非圆齿轮加工精度要求，设置合理的加工参数和机床数控轴数；通过本发明提供的方法利用CAD软件开发程序，将具有真实齿廓的刀具节圆沿非圆齿轮节曲线做纯滚动，在模拟加工过程中，观察是否存在干涉现象，若存在则需调整参数，直至无干涉现象存在。整个模拟过程中，由程序记录和自动提取刀具中心位置和转角以及非圆齿轮对应的位置和转角，将这些记录的数据再根据具体的数控系统经过进一步完善，如添加速度指令等，即可变成数控系统可执行的加工程序，利用此程序可完成非圆齿轮的加工。
一种编写任意曲线齿轮数控加工程序方法应用

[发明专利]车辆断轴风险检测方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202110344370.7有效
发明人： 金绍兵;赵翠发;姚远 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆断轴风险检测方法、装置、车辆和可读存储介质，其中方法包括：采集在车辆进行方向前方道路上的障碍物信息，并获取各障碍物与路面的高度差；获取当前的车速；当车速超过预设定的第一阈值速度，或任一障碍物与路面的高度差的绝对值超过预设定的阈值高度时，则输出断轴预警；在输出断轴预警后，持续监听对于车辆的操作指令，若预配置的时间间隔内未接收到相应于断轴预警的操作指令，则根据车速和该障碍物与路面的高度差控制车辆减速。与现有技术相比，本发明通过对车速和障碍物的离地高度进行采集检测，并基于此进行断轴风险预警，以及在必要时控制车辆减速，可以有效降低断轴概率，提高车辆的安全性。
车辆风险检测方法装置可读存储介质

[实用新型]一种齿轮加工机床断续切削加载装置-CN202122553557.6有效
发明人：张全林;唐兆庆;金绍兵;代国辉;陈保军 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮加工机床断续切削加载装置，它包括偏心齿轮轴，所述偏心齿轮轴上的齿轮与其上方安装在装刀杆上的驱动齿轮啮合，所述偏心齿轮轴的中部通过调心滚子轴承连接有球头摆杆，所述球头摆杆的下方连接有球碗，球碗下方和右固定机架的内孔中放置有碟型弹簧，所述碟型弹簧下方连接有固定在螺纹导套上的测力装置，所述螺纹导套内部有通过螺纹连接的调节螺杆。用于模拟机床断续性切削的受力过程，验证机床的刚性等，且能有效节约成本，绿色环保。
一种齿轮加工机床断续切削加载装置

[发明专利]一种检验变速比及变速比鼓形齿齿扇加工精度的方法-CN202111023040.4在审
发明人：钟瑞龄;薛雷刚;金绍兵;代国辉;陈保军;孙伟 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种检验变速比及变速比鼓形齿齿扇加工精度的方法及方法，解决了现有变速比及变速比鼓形齿齿形加工精度无法直接进行齿廓偏差检验的难题，提出一种方法，获取各种线性、非线性变速比及变速比鼓形齿的理想数字化齿形，作为实际加工齿形的检验标准，从而对变速比及变速比鼓形齿齿形进行直接检验。
一种检验变速比及速比鼓形齿齿扇加工精度方法

[发明专利]一种检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法-CN202010676908.X有效
发明人：钟瑞龄;金绍兵;代国辉 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，它包括以下步骤：步骤1：绘制刀具图形和工件外轮廓图；步骤2：设置加工参数和让刀参数；步骤3：设置斜向让刀量；步骤4：模拟加工展成和让刀；步骤5：检查刀具让刀后是否与工件已加工齿面干涉，若不干涉，继续模拟，否则返回至第3步，调整斜向让刀量；步骤6：重复步骤4~步骤5；步骤7：根据模拟加工设备对机床进行调整，以确保实际加工无干涉，一次到位，无需反复。一种快捷、低成本、准确检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，可应对各种齿轮加工斜向让刀调整，实现齿轮高质量加工。
一种检验消除齿轮加工干涉方法

[实用新型]一种导轨导向夹紧复合装置-CN201821819886.2有效
发明人：李佗普;金绍兵;樊璇 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨导向夹紧复合装置，它包括导轨，所述导轨上通过滑动配合安装有滑座，在导轨的内侧壁上设置有滚动块，所述滑座的底部端面设有薄片，所述薄片的下端设置有压板，所述薄片和压板通过螺钉与滑座固定相连；所述压板上端面设有腰环形槽，压板下端面设有油管接头，油管接头与腰形槽相通，在腰形槽内部滑动配合有活塞。将导向和夹紧功能复合在一种装置中，极大的简化机械结构，不仅降低了机床制造成本，还减少了工人的装配时间。同时，导向零件使用耐磨材料，增加了本装置的使用寿命；夹紧零件通过增大活塞面积，在相同空间下提供更大的夹紧力。
压板导轨滑座活塞导轨导向复合装置滑动配合油管接头腰形槽夹紧简化机械结构本实用新型导向零件底部端面固定相连机床制造夹紧功能夹紧零件耐磨材料使用寿命螺钉环形槽夹紧力内侧壁上端面下端面下端装配相通复合滚动

[发明专利]一种导轨导向夹紧复合装置及使用方法-CN201811315200.0在审
发明人：李佗普;金绍兵;樊璇 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨导向夹紧复合装置及使用方法，它包括导轨，所述导轨上通过滑动配合安装有滑座，在导轨的内侧壁上设置有滚动块，所述滑座的底部端面设有薄片，所述薄片的下端设置有压板，所述薄片和压板通过螺钉与滑座固定相连；所述压板上端面设有腰环形槽，压板下端面设有油管接头，油管接头与腰形槽相通，在腰形槽内部滑动配合有活塞。将导向和夹紧功能复合在一种装置中，极大的简化机械结构，不仅降低了机床制造成本，还减少了工人的装配时间。同时，导向零件使用耐磨材料，增加了本装置的使用寿命；夹紧零件通过增大活塞面积，在相同空间下提供更大的夹紧力。
压板导轨滑座活塞导轨导向复合装置滑动配合油管接头腰形槽夹紧简化机械结构导向零件底部端面固定相连机床制造夹紧功能夹紧零件耐磨材料使用寿命螺钉环形槽夹紧力内侧壁上端面下端面下端装配相通复合滚动

[实用新型]一种光轴锁紧机构-CN201820527118.3有效
发明人：乔凌云;金绍兵;李佗普;邹雨 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光轴锁紧机构，它包括基座，所述基座上横向贯穿加工有光轴安装孔；在基座的中部，并贯穿光轴安装孔的位置加工有用于安装活塞及法兰的活塞孔，所述活塞孔内部对称安装有相对布置的活塞，所述活塞通过安装在活塞孔上的法兰盘进行封装；两个活塞的外端面与法兰盘之间形成对称布置的液压腔体，所述液压腔体与液压供油系统相连；在两个活塞之间设置有用于活塞分离的复位机构。该机构通过电气系统控制液压油通断，实现对光轴进行径向锁紧，靠静摩擦力夹紧光轴；液压油压力越大，夹紧力越大；此外，液压卸油时，活塞通过之间的弹簧力复位。该机构结构简单，夹紧可靠，夹紧力可调。通过配合压力继电器还可以实现对夹紧压力检测，实现智能控制。
活塞光轴活塞孔锁紧机构液压腔体安装孔法兰盘夹紧力夹紧液压供油系统本实用新型压力继电器液压油压力电气系统对称安装对称布置复位机构横向贯穿机构结构夹紧压力静摩擦力径向锁紧相对布置智能控制弹簧力外端面液压油法兰复位可调通断卸油封装加工贯穿检测配合

[发明专利]一种光轴锁紧机构及操作方法-CN201810332609.7在审
发明人：乔凌云;金绍兵;李佗普;邹雨 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光轴锁紧机构及操作方法，它包括基座，所述基座上横向贯穿加工有光轴安装孔；在基座的中部，并贯穿光轴安装孔的位置加工有用于安装活塞及法兰的活塞孔，所述活塞孔内部对称安装有相对布置的活塞，所述活塞通过安装在活塞孔上的法兰盘进行封装；两个活塞的外端面与法兰盘之间形成对称布置的液压腔体，所述液压腔体与液压供油系统相连；在两个活塞之间设置有用于活塞分离的复位机构。该机构通过电气系统控制液压油通断，实现对光轴进行径向锁紧，靠静摩擦力夹紧光轴；液压油压力越大，夹紧力越大；此外，液压卸油时，活塞通过之间的弹簧力复位。该机构结构简单，夹紧可靠，夹紧力可调。通过配合压力继电器还可以实现对夹紧压力检测，实现智能控制。
活塞光轴活塞孔锁紧机构液压腔体安装孔法兰盘夹紧力夹紧液压供油系统压力继电器液压油压力电气系统对称安装对称布置复位机构横向贯穿机构结构夹紧压力静摩擦力径向锁紧相对布置智能控制弹簧力外端面液压油法兰复位可调通断卸油封装加工贯穿检测配合

[发明专利]一种P挡驻车系统及其控制方法-CN201810291171.2在审
发明人：王晓芸;赵翠发;金绍兵;孟香;刘巍 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种P挡驻车系统及其控制方法，属于车辆领域。该P挡驻车系统，包括：信息采集单元，用于采集车辆当前的行驶状态信号并通过CAN总线传输至控制单元；控制单元，与所述信息采集单元相连，用于接收所述行驶状态信号并在所述行驶状态信号为通过踩下制动踏板后产生的驻车信号时，同时发出保压信号和电子驻车信号；四轮制动器，用于接收所述保压信号并以预设的时间段执行保压动作；和驻车制动器，用于接收所述电子驻车信号以执行电子驻车动作。本发明还提供了相应的控制方法。本发明P挡驻车系统和控制方法能够有效地避免车辆在挂入P挡停车时发生溜车而引起的车辆安全性问题。
驻车系统行驶状态信号保压电子驻车信号信息采集单元车辆安全性驻车制动器制动器车辆领域电子驻车制动踏板驻车信号时间段有效地溜车四轮预设停车采集

[发明专利]一种回转机构的自动夹紧松开装置-CN201310109561.0有效
发明人： 金绍兵 -专利权人：宜昌长机科技有限责任公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16D71/02 文献下载
摘要：一种回转机构的自动夹紧松开装置，它包括设置在回转体外侧上端的支撑体，支撑体上固设有油缸和斜块，油缸内设有活塞杆，油缸与外界的油管连通，活塞杆末端连接拉杆，拉杆末端外侧设有斜铁，斜铁与斜块配合，拉杆前端外侧设有锁紧装置，锁紧装置包括锁紧螺母垫块和弹簧，弹簧压紧支撑体外侧。本发明通过液压系统控制油缸的运动能实现该机构的自动化，从而提高机床或其他机械的自动化程度。
一种回转机构自动夹紧松开装置

[实用新型]一种车身纵梁与控制器支架的安装结构-CN201620291286.8有效
发明人： 金绍兵;刘巍;孟香 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身纵梁与控制器支架的安装结构，属于车辆技术领域。它解决了现有控制器支架安装在车身纵梁上会导致车身纵梁无法正常溃缩等技术问题。车身纵梁上具有溃缩段，控制器支架包括架体和用于安装控制器的安装部，本车身纵梁与控制器支架的安装结构包括限位杆一和限位杆二，限位杆一和限位杆二固定在车身纵梁上且溃缩段位于限位杆一和限位杆二之间，架体上开有定位凹口一和定位凹口二，限位杆一能位于定位凹口一内，限位杆二能位于定位凹口二与内。本实用新型具有使得车身纵梁的溃缩段能正常溃缩吸能的优点。
一种车身控制器支架安装结构

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