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[实用新型]基于无人机的悬挂式排爆装置-CN202320661648.8有效
发明人：赵雪冬;金滢;毕景成 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人机的悬挂式排爆装置，属于无人机排爆技术领域。包括无人机本体以及可拆卸安装在无人本体上的排爆组件；设于无人机本体外的防散布组件和设于所述壳体内的引爆组件；所述防散布组件包括设置在所述无人机本体的下方的壳体，一体成型设于所述壳体的顶端的盖体，所述盖体可拆卸连接于所述无人机本体，设于所述盖体上的第一控制电路，设于所述盖体上至少两组连接组件；所述连接组件位于所述壳体内。本实用新型能够实现全程无需人工拾取或殉爆未爆弹。
基于无人机悬挂式排爆装置

[发明专利]一种多功能自助发血机-CN202211040038.2在审
发明人：蒋光明;金滢;金航 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自助发血机，包括用于收纳血液制品的密封机构和用于监控及控温的控制机构，以及用于收纳血小板类血液制品保证振荡的血小板类血液制品收纳机构、振荡动力机构，密封机构上前端和下端安装有控制机构，密封机构内部设置有非血小板类血液制品收纳机构，非血小板类血液制品收纳机构一侧设置有血小板类血液制品收纳机构，血小板类血液制品收纳机构后端连接有振荡动力机构。本发明可大幅度减轻输血科(或血库)人员的劳动强度，显著提高发血效率；避免输血科(或血库)人员频繁中断检测工作的局面，杜绝“拿错血”的情况，提高临床输血的安全性；省去费力且低效的反复电话通知提醒环节，节约人力资源。
一种多功能自助发血机

[发明专利]一种多用途流式细胞洗涤仪、控制方法及应用-CN202210973067.8在审
发明人：蒋光明;金滢;金航 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明属于医学实验设备技术领域，公开了一种多用途流式细胞洗涤仪、控制方法及应用。机箱本体底部左侧安装有压缩机；机箱本体中间位置设置有四个保温水箱，分别提供一种常用温度。每个保温水箱外侧设置有水箱注水口和水箱溢流口，并设置有蒸发器和温控器，内部设置有电热管。各保温水箱内部安装有热交换盘管，其内部洗液与保温水箱水体进行无接触热量交换。热交换盘管入口通过洗液连接管与洗液袋连接；热交换盘管出口通过通道转接管依次与洗液分配管、洗涤壶、排液管、废液管和废液箱连接。洗涤壶上设置有细胞滤膜、进样口和出样口。本发明既可避免传统洗涤中的离心损伤，也可高效地对细胞进行开放式或封闭式洗涤，并可适应控温要求。
一种多用途细胞洗涤控制方法应用

[实用新型]一种集群无人机自动上电装置-CN202220892113.7有效
发明人：田正冲;毕景成;金滢 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机自动上电装置，属于无人机快速上电技术领域。包括停放组件、绝缘导管、第一上电组件和第二上电组件，其中所述停放组件用于放置无人机，所述绝缘导管安装在无人机的尾部，所述第一上电组件安装在所述绝缘导管内一端部且间歇性表面接触停放组件，所述第二上电组件安装在所述绝缘导管内另一端部且间歇性套接于所述第一上电组件，所述第二上电组件与所述第一上电组件位于同一水平线上。本实用新型依据停放组件对无人机按照预定位置进行排列，并在停放组件的作用下，使停放组件上的无人机统一进行快速上电，便于无人机集群飞行部署。
一种集群无人机自动装置

[实用新型]一种无人机用抛投箱-CN202122743950.1有效
发明人：田正冲;毕景成;金滢;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用抛投箱，属于无人机应用技术领域。包括可拆卸安装在无人机下方的箱体；所述箱体底面自下而上凹陷形成一容纳腔，设于所述箱体顶部的驱动机构，设于所述箱体内且传动连接于所述驱动机构的联动机构，以及对立设于所述容纳腔的底部的控制门和抛掷门；所述控制门传动连接于所述联动机构，所述联动机构驱动控制门按照预定需求翻转，控制抛掷门处于外翻或者闭合的状态。本实用新型能够快速实现多次物资的抛投。
一种无人机用抛投箱

[实用新型]一种高效分散机-CN202120471702.3有效
发明人：金滢 -专利权人：金滢
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种高效分散机，其结构简单，提高物料分散乳化效果，提高分散效率；包括底座、螺纹杆、两组竖杆、复位弹簧、滚轮架、滚动轮和滚轮托架，所述底座顶部右半区域焊接有竖板，竖板左侧壁上设置有两组连接板，两组连接板上均设置有轴承，所述螺纹杆两端分别与两组所述轴承内圈连接，螺纹杆顶端设置有第一电机，螺纹杆上螺纹连接有升降板，升降板上设置有两组限位孔，滑块顶端穿过所述复位弹簧，滑块顶端设置有支撑板，复位弹簧两端分别与支撑板和升降板紧密接触，滚轮通过连接轴转动安装在辊轮架底端，滚轮托架设置有连接孔，滚轮托架连接孔与滚轮连接轴同轴配合转动连接。
一种高效分散

[实用新型]一种无人机-CN202120722915.9有效
发明人：金滢;赵雪冬;毕景成 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，属于飞行器的技术领域。包括：机身，所述机身为可拆卸结构；所述机身内可拆卸的固定有飞行控制装置和电池；两组机臂，可拆卸的安装于所述机身的两端；所述两组机臂为对称设置的相同单元。本实用新型的无人机需要运输时，则将无人机进行拆分，进而进行分类放置，进而减少占地面积，进而减少运输成本，而当无人机出现损坏时，只需更换损坏部位，即可完成维修，进而减少维修时间以及维修成本。
一种无人机

[实用新型]一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机-CN202020535308.7有效
发明人：毕景成;郑宇;金滢;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机包括：机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。本实用新型将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与杭电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储。
一种模块化快速组装拆卸维修无人机

[发明专利]一种无人机编队队形变换与在线动态避障方法-CN202010559970.0在审
发明人：郑宇;曾旭;金滢;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队队形变换与在线动态避障方法，属于无人机的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、通过人工势场算法计算出无人机斥力场、斥力及无人机受到的合力；步骤二、对步骤一种的人工势场算法计算进行改进；步骤三、结合改进的人工势场算法计算，提出了一种基于Kernel方法的期望路径平滑策略用于解决无人机在避障过程中频繁进出障碍物膨胀区域，造成存在期望路径折线过多、拐点角度大的问题；步骤四、设计机间避障算法，用于实现无人机相互之间的避让。本发明根据固定翼无人机的飞行特性，设计了机间避障人工势场，使得多机在编队飞行时，即不会飞入静态障碍物区域也不会和其他飞机发生碰撞。
一种无人机编队队形变换在线动态方法

[发明专利]一种微型无人机高机动轨迹规划方法-CN202010279387.4在审
发明人：郑宇;金滢;毕景成;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机高机动轨迹规划方法，属于无人机自主飞行的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、在障碍物杂乱环境下最优函数的设定；步骤二、计算出在障碍物杂乱的环境下最优轨迹规划；该方法不假设悬停的初始条件，因此适用于四旋翼无人机移动时的快速在线重规划。
一种微型无人机机动轨迹规划方法

[发明专利]一种微型无人机高速感知和定位方法-CN202010279370.9在审
发明人：郑宇;陈名熙;金滢;毕景成;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机高速感知和定位方法，属于无人机飞行的技术领域。包括：步骤一、设定系统坐标系；步骤二、摄像机和IMU外参标定；步骤三、基于EKF对系统的状态进行评估；步骤四、基于多状态约束卡尔曼滤波的视觉惯性里程计；步骤五、基于移动中心的EKF视觉惯性紧耦合方法；步骤六、移动中心视觉惯性紧耦合方法的可观性分析；步骤七、移动中心EKF视觉惯性算法前端的改进。本发明提高了系统的精度和鲁棒性，弥补仅依靠单目视觉定位方案的局限性，利用了视觉惯性紧耦合的方法进行运动估计，改进了移动中心VIO算法。
一种微型无人机高速感知定位方法

[发明专利]一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机及其组装、拆卸、维修方法-CN202010286432.9在审
发明人：毕景成;郑宇;金滢;赵雪冬 -专利权人：南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机包括：机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。本发明将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与杭电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储。
一种模块化快速组装拆卸维修无人机及其方法

[发明专利]一种基于蒙特卡洛搜索算法的金融信号挖掘方法与系统-CN201910708355.9在审
发明人：金滢;郭健;郭家栋 -专利权人：鹏城实验室;杭州深度资产管理有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蒙特卡洛搜索算法的金融信号挖掘方法与系统，通过构建树结构中的每个马尔可夫链依次抽取的对应数学表达式的贝叶斯树模型，并利用提议函数对所述贝叶斯树模型进行调整，得到调整后的贝叶斯树模型及参数；分别将股票数据集中的各组股票数据代入调整后的贝叶斯树模型所示数学表达式，并根据调整后的贝叶斯树模型得到用于进行股价预测的数据表达式。本实施例将表征股票信息的数学表达式转换为等价的树结构，并对树结构建立贝叶斯树模型，利用贝叶斯树模型构建符号回归系统，采用马尔可夫链蒙特卡洛算法对符号模型进行采样，并从所采样本中选取最优模型，并利用拟合结果对未来股价进行预测，实现了对未来股价的准确估计。
贝叶斯树模型数学表达式树结构马尔可夫链股票数据采样构建数据表达式符号模型股价预测股票信息回归系统搜索算法最优模型等价拟合算法抽取提议挖掘转换预测金融

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