专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种模型嵌入式的新型自抗扰控制器-CN201811558272.8有效
  • 金宇晖;李冠儒;孙立 - 东南大学
  • 2018-12-19 - 2022-05-10 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种模型嵌入式的新型自抗扰控制器,包括设置在内环的扩张状态观测器模块和设置在外环的比例微分反馈模块;扩张状态观测器模块中嵌入了模型信息,用于观测标称模型之外的系统总扰动,进而通过在内环实时补偿该部分总扰动和已知动态,将被控对象改造为串联积分器标准型;比例微分反馈模块基于串联积分器标准型,并根据外环控制器微分参数kd与二阶系统阻尼系数ζ的定量关系,通过参数整定调节输出控制量,实现对被控对象的控制;所述系统为被控对象的系统。本发明能够降低扩张状态观测器负担,达到对扰动估计和设定值跟踪更精准以及降低噪声对输出控制量影响的目的,并且在实际控制过程中便于参数的整定和调节。
  • 一种模型嵌入式新型控制器
  • [发明专利]锂离子电池荷电状态及内阻的联合预测方法-CN201910335214.7有效
  • 李冠儒;孙立;金宇晖 - 东南大学
  • 2019-04-24 - 2021-02-09 - G01R31/367
  • 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态及内阻的预测方法,包括以下步骤:S1:提出锂离子电池等效电路模型;S2:通过模型辨识获取锂离子电池等效电路模型的参数;S3:设计状态观测器,实现在初始荷电状态不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测;S4:将内阻设定为扩张状态量,设计扩张状态观测器,实现在内阻不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测。本发明提出了锂离子电池等效电路模型,并在此基础上提出了能够补偿初始荷电状态不确定性的状态观测器;此外,还将锂离子电池内阻作为扩张状态量,并在此基础上提出了能够补偿内阻变化不确定性的扩张状态观测器,从而实现对内阻的观测与估计,进而实现对锂离子电池荷电状态的精准估计。
  • 锂离子电池状态内阻联合预测方法
  • [发明专利]一种基于果蝇算法的制冷系统温度优化控制方法-CN201910208745.X有效
  • 孙立;秦宇枭;金宇晖 - 东南大学
  • 2019-03-19 - 2020-10-27 - F25B49/02
  • 本发明公开了一种基于果蝇算法的制冷系统温度优化控制方法,包括以下步骤:S1:建立制冷系统的数学模型;S2:对步骤S1中得到的制冷系统的数学模型进行阶跃响应实验,并用最小二乘法对得到的响应曲线进行传递函数辨识,得到制冷系统的线性化模型;S3:对步骤S2中得到的线性化模型进行相对增益矩阵分析,得到从阀门开度Av到蒸发器二次通量的出口温度Te,sec,out的传递函数G11、从压缩机转速N到蒸发器二次通量的出口温度Te,sec,out的传递函数G12、从阀门开度Av到蒸发器过热度Tsh的传递函数G21和从压缩机转速N到蒸发器过热度Tsh的传递函数G22以及制冷系统中各个变量之间的关系,并设计第一PID控制器和第二PID控制器;S4:用果蝇算法对两个PID控制器的控制参数进行优化。
  • 一种基于果蝇算法制冷系统温度优化控制方法
  • [发明专利]一种驻车驱动机构-CN201710955419.6在审
  • 管观寿;廖毛女;谢衡南;冯飞;何建涛;薛云;金宇晖 - 格特拉克(江西)传动系统有限公司
  • 2017-10-14 - 2018-02-02 - F16H63/34
  • 一种驻车驱动机构,其特征在于包括驱动电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠锥形凸块、驻车臂、回位扭簧、“L”型杠杆臂、驻车齿轮,驱动电机与滚珠丝杠通过花键连接,滚珠丝杠锥形凸块则空套在滚珠丝杠上,滚珠丝杠锥形凸块驱动驻车臂卡槽,回位扭簧空套在驻车臂固定轴上,其中一个扭簧臂卡在壳体凹槽里,另外一个扭簧臂扣在驻车臂上,“L”型杠杆臂套在杠杆固定轴上,驻车齿轮通过花键压装在输出轴上。本发明使用滚珠丝杆机构取代传统的齿轮组驻车驱动机构,实现了设计轻量化、结构紧凑和制造精益的目的,以低廉的制造成本达到了更高效率的驻车驱动功能。零件种类及数量少,结构更简单实用。
  • 一种驱动机构

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