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[发明专利]一种用于高压铜铸的支撑装置及支撑方法-CN202210776203.4在审
发明人：王曙光;吕建文;郭金虎;葛虎虎;赵国际;唐华;师凯;陈月娟;周驰 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压铜铸的支撑装置及支撑方法，该支撑装置包括小间隙高压同轴支撑件，该小间隙高压同轴支撑件能够起到支撑的作用，在小间隙高压同轴支撑件的两侧分别设置有内芯旋转端和两个通过螺栓连接的外壳旋转端，所述小间隙高压同轴支撑件的两端分别朝向内芯旋转端位置处的外壳旋转端内壁两端方向处倾斜延伸，通过延伸能够实现抵紧，并形成对称状的支撑臂，该支撑臂与外壳旋转端内壁相抵；本发明解决了内芯外壁和外壳内壁的环向距离相等，V型设计使其具有一定的韧性，中间孔的设计保证了绝缘液体或气体的流通性；关节导电触指的形状设计能够便于装配，插接即可，有导向直接导入导电铜环内，解决了盲装的问题和旋转导电问题。
一种用于高压支撑装置方法

[发明专利]舵轮与雷达零偏标定的精度验证方法、装置、设备及介质-CN202210767782.6在审
发明人：邝昌根;郭金虎;韦国琪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于舵轮与雷达零偏校准技术领域，公开了一种舵轮与雷达零偏标定的精度验证方法、装置、设备及介质，所述方法包括：拟合AGV的实际行驶轨迹方程；基于所述AGV的全局横坐标以及所述实际行驶轨迹方程确定所述AGV的参考纵坐标；根据所述参考纵坐标和全局纵坐标，在确定纵坐标偏移方差以及纵坐标偏移极差之后判断舵轮的零偏标定是否满足第一预设精度；若满足第一预设精度，则在基于所述AGV的全局航向角与所述实际行驶轨迹方程的斜率确定航向角偏移方差和航向角偏移极差之后判断雷达的零偏标定是否满足第二预设精度；若满足第二预设精度，则判定舵轮和雷达的零偏标定准确。本发明无需人工介入，且标定精度验证过程高效。
舵轮雷达标定精度验证方法装置设备介质

[发明专利]AGV、AGV零偏标定方法及存储介质-CN202210744222.9在审
发明人：邝昌根;郭金虎;韦国琪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV零偏标定方法、AGV及其存储介质。本发明通过控制AGV旋转并获取预设时间段内所述AGV中舵轮的转动特征参数对应的第一样本数据、所述AGV中雷达的位移参数对应的第二样本数据和所述AGV的基准点的角速度的第三样本数据；根据所述第一样本数据和所述第三样本数据确定第一未知数为所述舵轮的轮半径和零偏角的舵轮标定方程组；根据所述舵轮标定方程组的第一求解结果、所述第二样本数据和所述第三样本数据确定第二未知数为所述雷达的偏移参数的雷达标定方程组；根据所述第一求解结果确定所述舵轮的零偏标定结果，根据所述雷达标定方程组的第二求解结果确定所述雷达的零偏标定结果，提高AGV的标定效率。
agv 标定方法存储介质

[发明专利]无人叉车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210790042.4在审
发明人： 郭金虎;陈文成 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV控制技术领域，公开了一种无人叉车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取货物装卸指令，根据所述货物装卸指令控制舵轮的转向角度，使无人叉车沿目标行驶轨迹行驶至目标位置，在检测到所述无人叉车到达所述目标位置时，根据所述货物装卸指令控制叉臂装卸货物。相对于现有技术，本发明通过获取到的货物装卸指令，根据货物装卸指令确定出每一个舵轮需要偏转的方向以及需要偏转的角度，并控制调整无人叉车的每一个舵轮的偏转角度，进而使无人叉车能够在比较小的范围内调整自身的姿态并按照指令所指示的路径前往目标位置，完成货物的装卸。
无人叉车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双层结构中弯曲处用支撑结构以及支撑方法-CN202210776266.X在审
发明人：王曙光;吕建文;郭金虎;葛虎虎;崔雪荣;马超;朱宏宏;董战银;徐裕蘅 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层结构中弯曲处用支撑结构以及支撑方法，包括支撑环、连接环、支撑板、外筒管和内芯管，所述内芯管处于外筒管的内侧，后续可将传输线从内芯管中穿过，从而通过外筒管和内芯管对传输线进行双层防护，所述内芯管与外筒管之间设有两组支撑结构；通过在内芯管和外筒管之间设置的支撑结构，可在二者之间起到稳定支撑的作用，确保内芯管和外筒管弯曲处的环形间隙保持一致，保证二者始终处于同心位置，从而对从内芯管内侧穿过的传输线起到良好的支撑防护作用，同时在限位结构的作用，使得支撑板与连接环之间可以得到稳定的限位，从而提高支撑结构自身的安装稳定性。
一种双层结构弯曲支撑以及方法

[实用新型]一种四柱双动液压拉伸机-CN202220347925.3有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及四柱双动液压拉伸机技术领域，且公开了一种四柱双动液压拉伸机，包括机体、模具机构和顶板，所述模具机构设置于机体的上表面，所述顶板设置于机体的上方，所述模具机构包括外框和模具安装座，所述模具安装座设置于外框的内部，所述模具安装座的底部开设有凹槽。该四柱双动液压拉伸机，通过在机体的上表面设置模具机构，其模具固定安装在模具安装座的上表面，当需要对模具进行更换或检查时，其工作人员可启动油缸推动模具安装座沿着第一滑槽和第二滑槽向前移动，使模具被推出到机体的前端，方便工作人员对模具的更换检查，同时也方便工作人员放置压件，使压件的放置位置更加的精准，提高了四柱双动液压拉伸机的实用性。
一种四柱双动液压拉伸

[实用新型]一种新型油压机立柱结构-CN202220347943.1有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油压机技术领域，且公开了一种新型油压机立柱结构，包括立柱和使用装置，所述使用装置包括有滑动轴承、第一压盖、第二压盖、储油箱腔、密封润滑油管、注油槽孔，所述滑动轴承活动套设在立柱的外壁，所述滑动轴承开设有润滑油槽，所述滑动轴承的一端与第一压盖固定安装，所述滑动轴承的另一端与第二压盖固定安装，通过设置储油箱腔、密封润滑油管、注油槽孔，通过在注油槽孔内注入润滑油，其进入到储油箱腔内，由于设置密封润滑油管，密封润滑油管与润滑油槽、连接孔均是连通设置的，因此便于油液在立柱与滑动轴承之间润滑，防止长时间油压机工作，导致立柱与滑动轴承之间存在磨损，达到了便于使用的效果。
一种新型油压机立柱结构

[实用新型]一种大吨位龙门油压机-CN202220348548.5有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门油压机技术领域，且公开了一种大吨位龙门油压机，包括龙门支架和油压机，所述油压机设置于龙门支架顶部，所述龙门支架设置于油压机外表面，油压机外侧两端固定连接有调节板，所述调节板表面中心位置活动安装有调节柱，所述油压机顶部中心位置设置有液压缸，所述液压缸底部两端活动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部活动套接有连接杆，所述连接杆外表面活动安装有侧连接。本实用新型通过调节柱与定位孔活动插接，且油压机通过调节柱在龙门支架表面升降运动，便于工作人员通过对调节柱进行操作，可对油压机的高度进行调节，操作方便简单，达到便于对高度进行调节，提高工作效率。
一种吨位龙门油压机

[实用新型]一种新型防震四柱油压机-CN202220402425.5有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B30B15/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及油压机技术领域，且公开了一种新型防震四柱油压机,包括底座，所述底座顶部固定连接有减震机构，所述减震机构顶部固定连接有四柱油压机，所述底座顶部固定连接有散热机构，所述减震机构包括弧形滑块一，所述弧形滑块一固定连接于四柱油压机底部。该新型防震四柱油压机，通过设置的减震机构，可以再四柱油压机工作时对其进行有效防震，从而避免一定的油压机因震动造成的损坏，延长油压机的使用寿命，节约成本，通过设置的散热机构，可以通过在冷凝管中通入冷凝水，并启动电机使风扇开始吹风，在油压机工作时对其进行散热，防止其因温度过高造成的损坏，且整个散热装置可以拆卸，便于减小油压机的重量，便于移动。
一种新型防震油压机

[实用新型]一种管材液压连续拉伸机-CN202220402546.X有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材拉伸技术领域，且公开了一种管材液压连续拉伸机，包括工作台以及安装架，所述安装架位于该工作台的上方，所述工作台与该安装架之间具有限位杆，该限位杆固定于该工作台外侧面，该工作台内侧还具有液压杆，该液压杆固定于该工作台外侧，该液压杆内侧具有固定架，该固定架分别固定于该工作台以及安装架内侧，该固定架内侧具有辅助杆，该辅助杆固定于该工作台外表面，该辅助杆外侧具有支撑环，通过本实用新型所提供的一种管材液压连续拉伸机，能够便于对管材进行拉伸，且相对于普通的拉伸机，本实用新型所提供的拉伸机具备能够稳定的对管材进行固定，且能够保证管材快速的安装等优点。
一种管材液压连续拉伸

[实用新型]一种风管支吊架吊耳加工辅助夹具-CN202123017878.0有效
发明人：方焰;郭金虎;潘嵩 -专利权人：北方国际合作股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机电设备管线安装技术领域，公开了一种风管支吊架吊耳加工辅助夹具，包括传送板、挡块、底座和合页；所述底座为L型的薄板，一面水平设置，一面竖直设置，竖直设置的一面外侧对称设置两个挡块，两个挡块之间的距离为待加工吊耳的长度；所述传送板为一块矩形薄板，传送板通过合页与挡块竖直设置的一侧边缘铰接；待加工的吊耳设置在传送板、两个挡块和底座竖直面围成的空间中。本实用新型的技术方案能够提高吊耳加工的工作效率，保证了工作人员的人身安全。
一种风管吊架加工辅助夹具

[发明专利]一种海上风电大直径薄壁吸力筒筒体制造方法-CN202111475113.3在审
发明人：林海桥;邹纪祥;王军;鞠小刚;曹凤丽;郭金虎 -专利权人：南通振华重型装备制造有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电大直径薄壁吸力筒筒体制造方法，它涉及海上风电制造技术领域。具体包括以下步骤：S1、将筒体分为8个分段，对各分段进行分别制作；S2、各分段制作；S3、单圆内部加强；S4、立焊拼接；S5、剩余筒体分段进行组对。本发明的优点在于：针对大直径薄壁吸力筒筒体的制造，将筒体分为8个分段进行分别制作，对端部的筒体分段进行内部加强，保证结构强度，确保筒体顺利组对、吊装、转运、翻身等工序；先立焊拼接，然后再对剩余筒体分段依次组对，优化制造流程，提高生产效率，提高组对精度，便于安全施工，提升质量的稳定性。
一种海上电大直径薄壁吸力体制方法

[发明专利]一种花椒中掺杂油脂的快速检测方法-CN202111289472.X在审
发明人：苏梦可;贾正武;杨士萱;刘洪林;祝玉鑫;王玲玲;郭金虎;张家磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种花椒中掺杂油脂的快速检测方法，包括以下步骤：置待测的花椒壳于扩散介质表面的待测区域，按压出油，移除花椒壳，获取第一油斑图像；静置所述扩散介质，获取第二油斑图像；统一所述第一油斑图像和第二油斑图像的分辨率后，分别计算出第一油斑面积S1和第二油斑面积S2；根据第一油斑面积S1和第二油斑面积S2，获得油斑扩散率，判断花椒中是否掺杂油脂。本发明的检测方法不需要对花椒进行复杂的样品处理和仪器分析即可判断花椒壳中是否掺杂油脂，检测限可低至30μL/g，为花椒涂渍油脂的掺假鉴别提供了一种操作简便、快速准确，且适用于现场分析的检测方法。
一种花椒掺杂油脂快速检测方法

[实用新型]一种卡压管多角度连续式水胀机-CN202120629602.9有效
发明人： 郭金虎;陈明喜 -专利权人：佛山市顺德区思强液压机器有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡压管多角度连续式水胀机，属于水胀机技术领域，包括机架、压模组件、水胀组件和送料组件，压模组件设置在机架上，水胀组件包括对称设置在压模组件两侧的侧缸，侧缸活塞杆前端分别连接有冲头，机架上设有多组安装槽，安装槽中同中心点的设有多组槽穴，侧缸安装在槽穴中，送料组件包括送料滑台和夹料机构，送料滑台上设有升降台，夹料机构设置在升降台上，夹料机构包括两组对称设置在压模组件两侧的夹料气缸，夹料气缸活塞杆前端连接有夹臂，通过设置多组槽穴对侧缸进行定位，使得水胀机能够适应多种管件的加工，相较于现有的水胀机适用性更好，能自动化连续上料，提高了加工效率。
一种卡压管多角度连续式水胀机

[发明专利]一种推压工装的装配方法-CN201910481905.8有效
发明人：牛警惕;郭金虎;刘旭昌;王建强;马超;杨冲;康倩倩;王曙光 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种推压工装的装配方法，用于将箍紧环推压至零部件上，包括以下步骤：步骤一：推压工装底架上的液压部件调整至设计高度；步骤二：翻转组件翻转固定架，上架打开，形成零部件放置口；步骤三：将零部件吊装至推压工装上方，放置到底架上的液压部件上；步骤四：翻转组件翻转固定架，上架关闭，上架的液压部件向下夹持；步骤五：推进架（3）将箍紧环推压至指定位置；步骤六：完成箍紧环推压，翻转固定架，打开上架，吊起零部件，完成推压工序。通过上述方案，通过上下设置的液压部件进行施力夹持，一端采用端部定位结构进行定位，另一端采用推进架（3）将箍筋环套入进行指定位置的推进，形成在零部件表面上指定位置装备多个箍筋环。
一种工装装配方法