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[发明专利]模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210171695.4有效
发明人：郭湘;韩文韬;鲁赵晗;熊邦国;林家彦;陈连胜;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过激光点云提取到物体的3D信息后，将3D信息投影到图像数据中，以及基于图像数据进行像素的提取并预测出对应的物体信息，将包含3D信息的图像数据和从图像数据中得到的物体信息对视觉神经网络进行训练，得到监督图像模型，使得该模型同时具备点云感知和图像感知的能力，基于该模型对驾驶过程中的环境进行物体的识别，提高了识别效率和精准度，同时采用该模型对自动驾驶测试过程中采集到的环境数据进行标注，无需人工接入即可快速标识信息，能获得大规模、高质量的监督数据，便于后续的测试评估。
模型训练方法图像识别装置设备存储介质

[实用新型]一种果树拉枝定型器-CN202223515476.8有效
发明人：钟景勇;彭菊蓉;付强;冯兴;周军;左龙亚;郭湘;瞿军;马瑞 -专利权人：重庆市潼南区农业科技推广中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定型器，具体为一种果树拉枝定型器，属于果树拉枝定型技术领域，包括定位钻头，定位钻头的内部开设有操作槽，操作槽的内部滑动卡接有操作杆，操作杆的一端固定安装有操作框，操作框的一侧安装有拉丝，拉丝的另一端转动安装有绑带，操作槽的四周均开设有扩张孔，扩张孔的内部一端转动安装有定位板，定位板于扩张孔之间相互转动贴合，操作杆的四周均转动安装有支撑杆，支撑杆的另一端与定位板的内部一端相互转动连接，本装置通过定位钻头能够提高装置的拉伸定型固定效果，且结构简单，能够定点对特定位置的枝条进行拉伸定型，降低装置对果树其余位置的影响。
一种果树定型

[发明专利]基于鸟瞰图的图像分类方法、装置、设备及存储介质-CN202210179529.9有效
发明人：郭湘;熊邦国;韩文韬;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于鸟瞰图的图像分类方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取多帧初始图像及每帧初始图像对应的初始点云，并根据多帧初始图像及每帧初始图像对应的初始点云得到多个不同尺度的特征图片帧及每帧初始图像对应的深度真值集合；对多个不同尺度的特征图片帧进行虚拟点云映射处理，得到对应的语义虚拟点云；根据语义虚拟点云生成鸟瞰图，并通过预置的卷积神经网络对鸟瞰图进行分类预测，得到鸟瞰图中每一像素点的初始分类预测结果；根据预置的损失函数模型和深度真值集合对鸟瞰图中每一像素点对应的初始分类预测结果进行准确度修正，得到鸟瞰图中每一像素点对应的目标分类预测结果。
基于鸟瞰图图像分类方法装置设备存储介质

[实用新型]一种滴灌装置-CN202223565271.0有效
发明人：钟景勇;付强;彭菊蓉;左龙亚;王文华;倪彪;赵咏;王海波;王一;郭湘 -专利权人：重庆市潼南区农业科技推广中心
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴灌装置，包括横梁、升降组件和混合组件。本实用新型的有益效果是：通过设置升降组件，在安装时，当需要对滴灌件的安装高度进行调节时，首先转动转轴，转轴转动继而带动伞形齿轮一转动，伞型齿轮一转动继而带动伞形齿轮二转动，伞型齿轮二转动继而使得螺纹杆一转动，螺纹杆一转动继而使得螺套在其表面移动，进而能够带动升降筒升降，从而能够调节滴灌件的安装高度，当需要对果树进行药液滴灌时，当药液倒入到药液箱内，然后通过控制按钮启动电机一运行，使得电机一带动搅拌杆转动，继而使得搅拌杆带动搅拌叶对药液进行搅拌，从而使得药液能够从充分混合，避免在滴灌时，未溶的药物颗粒堵塞滴灌件。
一种滴灌装置

[外观设计]凭证盒-CN202330064371.6有效
发明人：郭湘 -专利权人：商洛职业技术学院(市职业技术教育培训中心)
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凭证盒。2.本外观设计产品的用途：用于收纳凭证的盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
凭证

[外观设计]印章盒-CN202330095489.5有效
发明人：郭湘 -专利权人：商洛职业技术学院(市职业技术教育培训中心)
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：印章盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置印章。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
印章

[发明专利]一种NKG2A纳米抗体及其应用-CN202110683827.7有效
发明人：范瑞文;郭湘;贾琼;李佳敏;秦蓉芬;迟志端 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种NKG2A纳米抗体及其应用，属于生物工程技术领域。本发明所述NKG2A纳米抗体的氨基酸序列如SEQIDNO.1所示。采用本发明提供的NKG2A纳米抗体能够特异性结合NKG2A蛋白，灵敏度为0.532μg/ml，可用于免疫组织化学和WesternBlotting法检测组织中NKG2A的表达，为NKG2A基因功能的研究提供方法。
一种 nkg2a 纳米抗体及其应用

[发明专利]基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法、系统及存储介质-CN202211342152.0有效
发明人：戴一萌;朱全军;陈康;郭湘;肖向良;欧阳亚心;胡瑾 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法、系统及存储介质，包括步骤：获取目标地区内且处于历史目标时间段的具有预设载重的所有载货货车的轨迹数据集；获取每个载货货车的出行链起点和出行链终点；获取处于目标地区内的研究区域，将研究区域进行网格化处理获取多个单位网格，根据出行链起点和出行链终点在单位网格内的密度确定单位网格的实际物流强度。实现了依据采集到的全国货运平台提供的轨迹数据集，进行数据处理后确定研究区域内单位网格的实际物流强度，能为规划管理部门提供精准的数据支撑，解决了现有的采用人工抽样调查统计目标城市位置的货运物流强度，不能为规划管理部门提供精准的数据支撑的技术问题。
基于货车行驶轨迹物流强度分析方法系统存储介质

[发明专利]基于货车行驶轨迹的典型行业物流分析方法及系统-CN202211401497.9有效
发明人：朱全军;欧阳亚心;肖向良;陈康;郭湘;杨康;戴一萌;胡瑾 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了基于货车行驶轨迹的典型行业物流分析方法及系统，包括如下步骤：获取所有载货货车的轨迹数据集；获取每个载货货车的完整出行链；获取目标地区内典型行业对应的头部企业的企业空间位置信息和企业预设物流辐射范围值，根据企业空间位置信息和企业预设物流辐射范围值确定每一个头部企业的货运空间关联位置范围；确定重货运输起点和重货运输终点；融合重货运输起点、重货运输终点以及货运空间关联位置范围，根据重货运输起点和重货运输终点在货运空间关联位置范围的出现频数确定典型行业在目标地区内的实际物流强度。本发明的基于货车行驶轨迹的典型行业物流分析方法，实现了确定典型行业在所述目标地区内的实际物流强度。
基于货车行驶轨迹典型行业物流分析方法系统

[发明专利]基于货车行驶轨迹的典型行业物流联运分析方法及系统-CN202211422011.X有效
发明人：郭湘;朱全军;陈康;杨康;欧阳亚心;戴一萌;肖向良;胡瑾 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了基于货车行驶轨迹的典型行业物流联运分析方法及系统，包括：获取所有载货货车的轨迹数据集；获取每个载货货车的完整出行链；获取典型行业对应的头部企业的企业空间标准位置信息和企业预设物流辐射范围值，根据企业空间标准位置信息和企业预设物流辐射范围值确定每一个头部企业的货运空间关联位置范围；确定重货运输起点，确定重货运输终点；获取各个交通设施节点的节点空间位置标准信息；若重货运输起点或重货运输终点在交通设施节点的运输辐射范围内，则确定典型行业对应的头部企业的运输方式为企业多式联运方式。本发的基于货车行驶轨迹的典型行业物流联运分析方法，解决了现有的缺乏对多式联运货运特征的分析的技术问题。
基于货车行驶轨迹典型行业物流联运分析方法系统

[发明专利]道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210163201.8有效
发明人：郭湘;孙鹏;陈世佳;何钦尧;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对道路图像中曲线的检测准确度。道路曲线检测方法包括：获取待检测的道路图像，并对所述待检测的道路图像进行特征提取，生成目标特征道路图像，其中，所述目标特征道路图像包括多个图像块；获取所述目标特征道路图像中每个图像块的曲线存在值，并将所述曲线存在值大于或等于阈值的图像块加入候选图像块集，其中，所述候选图像块集包括多个候选图像块；对所述多个候选图像块进行筛选，得到多个目标图像块；对所述多个目标图像块进行曲线预测，生成目标道路图像。
道路曲线检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种简易型可快速检测转子斜槽的工装-CN202222464376.0有效
发明人：陈武林;郭湘;满乘余 -专利权人：中山市汉基电器有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易型可快速检测转子斜槽的工装，在所述底板上设有支撑块，在所述支撑块的上端设有用于放置转子铁芯的V形槽，在所述底板的上端还活动设置有滑块，在所述滑块上设有纵向导向座，在所述纵向导向座的上端上下活动有倒L形杆，在所述倒L形杆的一端设有水平斜槽测试块，所述水平斜槽测试块沿转子铁芯的轴向延伸并能贴合在转子铁芯外壁上；检测工作时，只需将转子铁芯放置在V形槽上，然后通过水平斜槽测试块贴近转子铁芯外壁上的斜槽，然后通过观察斜槽与水平斜槽测试块的位置，即可清楚的知道转子铁芯上的斜槽是否符合规格，因此无需游标卡尺卡紧转子铁芯进行测量，结构简单，操作方便，大大提高了检测的效率。
一种简易快速检测转子斜槽工装

[实用新型]一种塑封电机出线口引线防护装置-CN202222464380.7有效
发明人：陈武林;郭湘;满乘余 -专利权人：中山市汉基电器有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塑封电机出线口引线防护装置，包括有塑封电机本体，所述塑封电机本体下端一侧设有出线口，出线口内设有用于夹紧电源线引线的线夹，在所述线夹的外端套设有防护套，所述防护套包括有能相扣合的上壳体与下壳体，且所述防护套内具有供电源线引线穿过的防护空腔；通过在出线口的位置处，并在线夹的外端设置有防护套，通过防护套的设置，能够将裸露在外的电源线引线进行保护，阻止盐油脂混合物与塑封电机电源线引线相接触，从而有力保护电机使用寿命，进一步提升产品的质量。
一种塑封电机出线引线防护装置

[发明专利]基于多摄像头的图像识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211208758.5在审
发明人：郭湘;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头的图像识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于子样本中检测框的位置，从图像特征中提取目标特征，得到目标特征组，以各检测框为输入，对目标特征组进行深度学习，得到跨摄像头的物体识别网络，获取多个摄像头拍摄到的待识别的场景图像，并依次输入至物体识别网络进行物体识别，得到各场景图像中的物体识别结果，将各物体识别结果相互比较，基于比较的结果确定各场景图像中的相同的物体。基于该物体识别网络实现跨摄像头的图像中的相同物体进行识别，解决多摄像头的图像感知技术中，对于同一物体的识别流程复杂，导致感知识别效率低的问题。
基于摄像头图像识别方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物跨帧追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211320902.4在审
发明人：郭湘;孙鹏;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，公开了一种障碍物跨帧追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一检测图像中的障碍物识别结果，并基于所述障碍物识别结果生成跟踪询问；提取第二检测图像中障碍物的图像特征，并基于所述图像特征得到新障碍物询问；将所述跟踪询问和新障碍物询问输入至预设的障碍物跟踪模型，通过所述障碍物跟踪模型对所述第二检测图像中的障碍物进行跟踪识别，得到跟踪识别结果。通过本方法能够基于图像信息，比较连续两帧的帧图像之间关于障碍物特征的询问值，直接在障碍物跟踪模型中隐式的完成针对在时序上连贯图像的跟踪过程，减少了算法架构的复杂度，提升了整个跟踪流程的可优化性和可分析性。
障碍物追踪方法装置设备存储介质

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