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[发明专利]活体指纹识别系统和指纹检测模组-CN202210341727.0在审
发明人：张鸿;任志浩;李情情;郭明江 -专利权人：北京与光科技有限公司;杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种活体指纹识别系统和指纹检测模组，其中所述指纹检测模组包括光谱芯片、线路板、光学组件以及支架，其中所述光谱芯片被设置于所述线路板，并与所述线路板电气连接，其中所述支架被设置于所述线路板，所述光学组件被所述支架固定，并通过所述支架将所述光学组件支撑在所述光谱芯片的感光路径，以供待测指纹的反射光经所述光学组件被所述光谱芯片接收，由所述光谱芯片基于所述反射光的光谱信息进行指纹信息检测。
活体指纹识别系统指纹检测模组

[发明专利]路测数据的场景重构方法和装置-CN202211557685.0在审
发明人：陈从根;郭明江;张旭;高超 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了路测数据的场景重构方法和装置，包括：采集自车的底盘数据、相机数据和组合导航数据，其中，相机数据包括障碍物数据和车道线参数数据，组合导航数据包括GPS数据；对障碍物数据进行提取处理，得到每个障碍物的相对参数；对车道线参数数据进行提取处理，得到距离自车最近的多条车道线数据；将GPS数据进行序列转换，得到ENU坐标点；根据底盘数据、距离自车最近的多条车道线数据和ENU坐标点，生成车道线和第一车道；根据每个障碍物的相对参数和自车对应的参数，得到每个障碍物的绝对参数；构建的仿真场景可以模拟真实场景，成本低；测试场景覆盖度高，仿真测试的效率高。
数据场景方法装置

[发明专利]一种交互式驾驶仿真系统、方法、设备及存储介质-CN202211448554.9在审
发明人： 郭明江;韩志华;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式驾驶仿真系统、方法、设备及存储介质。包括：动作捕捉模块采集用户的动作姿态信息，并将动作姿态信息发送至模拟器；模拟器根据接收的动作姿态信息生成行人模拟信息，并发送至车辆仿真模块；车辆仿真模块基于行人模拟信息生成车辆控制策略，并将车辆控制策略发送至模拟器；模拟器根据接收的车辆控制策略和行人模拟信息进行自动驾驶仿真。通过动作捕捉模块将采集的用户动作姿态信息发送至模拟器，再通过模拟器生成行人模拟信息，可以使仿真行人的姿态更加逼真，通过车辆仿真模块基于行人模拟信息生成车辆控制策略，实现了仿真过程中行人和自动驾驶车辆的交互，减小了仿真场景与真实场景的偏差，从而使仿真效果更好。
一种交互式驾驶仿真系统方法设备存储介质

[实用新型]一种预制轨道顶风道板模具-CN202222221300.5有效
发明人：冯国军;吴颀;莫锦珊;方保峰;郭明江 -专利权人：广东建远建筑装配工业有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B28B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制轨道顶风道板模具，涉及预制轨道顶风道板模具技术领域，包括支撑架，所述支撑架的下方安装有支撑基座，所述支撑基座的顶部固定安装有模具，所述模具的内部安装有固定机构，所述支撑架的中间安装有安装板，所述安装板的底部安装有压紧机构，所述压紧机构包括安装在安装板顶部的第一电机箱，所述第一电机箱的底部连接有电动升降装置。本实用新型所述的一种预制轨道顶风道板模具，通过设置的固定机构进行对模具的固定，通过设置的第二电机箱带动推动装置进行运转，使推动装置带动连接柱进行升降，达到对推动板的推动，从而使模具适用于不同尺寸的顶风道板，增加装置的实用性。
一种预制轨道风道模具

[发明专利]路面附着系数的计算系统和方法-CN202210654979.9在审
发明人：陈从根;郭明江;韩志华;王隆钢 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供了路面附着系数的计算系统和方法，包括：采集模块用于采集车辆状态信息，车辆状态信息包括车速、发动机输出的转矩、发动机转速、变速箱传动比和车轮角速度；车辆加速度计算模块根据车速计算车辆加速度；车轮角加速度计算模块根据车轮角速度计算车轮角加速度；发动机输出功率计算模块根据发动机输出的转矩、发动机转速、变速箱传动比和预设的主减速比，计算发动机输出功率；坡度估计模块用于基于卡尔曼滤波器计算路面坡度；路面附着系数估计模块将车速、车辆加速度、车轮角加速度、发动机输出功率和路面坡度输入到带遗忘因子的递推最小二乘估计系统中，得到路面附着系数；计算速度快，且成本低。
路面附着系数计算系统方法

[实用新型]建筑混凝土预制件抹光装置-CN202122019562.9有效
发明人：贺云;莫锦珊;郭明江;戢校琪 -专利权人：广东建远建筑装配工业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了建筑混凝土预制件抹光装置,涉及建筑领域，包括支撑架和安装板，所述安装板的底部为凹陷结构，所述支撑架设置在安装板底部的四角处，所述安装板上设有驱动装置，所述驱动装置上通过升降组件安装有抹光头，所述安装板底部一侧设有第一支撑框，所述第一支撑框上设有清扫组件；本实用新型通过驱动装置将抹光头移动到检测组件的上方，并对其表面的平整度进行检测，能够快速了解到抹光头表面的平整度，并决定是否需要对其进行更换，能有效防止因不知道抹光头的表面出现磨损，从而导致混凝土预制件表面的抹光效果不好的情况，保证了预制件的质量。
建筑混凝土预制件装置

[发明专利]自动驾驶算法仿真测试方法、装置及电子设备-CN202111311540.8在审
发明人： 郭明江;王鹏飞;王隆钢;韩志华;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶算法仿真测试方法、装置及电子设备，首先基于预设的实体测试场，建立虚拟测试场；然后基于虚拟测试场、预先建立的车辆模型以及待测的自动驾驶算法，确定自动驾驶算法的仿真测试结果；最后基于仿真测试结果以及目标阈值，确定自动驾驶算法的更新参数。该方式提高了自动驾驶算法的测试效率。
自动驾驶算法仿真测试方法装置电子设备

[实用新型]装配式预制混凝土飘窗-CN202122019465.X有效
发明人： 郭明江;冯国军;贺云;刘洋 -专利权人：广东建远建筑装配工业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了装配式预制混凝土飘窗，涉及建筑构件领域，包括设置在建筑墙体上的凹槽，以及包括与凹槽连接的混凝土飘窗本体，所述混凝土飘窗本体包括侧面体、底板、背板和顶板，所述侧面体对称设置，且所述侧面体上设有与凹槽相适配的凸块，所述凸块通过连接螺栓与凹槽连接，所述侧面体和背板上均设有窗框槽，所述底板上对称设有T型槽，所述T型槽内设有用于连接底板和侧面体的连接机构；本实用新型通过将混凝土飘窗本体设置成由侧面体、底板、背板和顶板组成，组装式的混凝土飘窗本体可以解决现有技术中整体式预制飘窗构件自重大以及运输和安装困难的问题。
装配式预制混凝土

[实用新型]建筑混凝土预制件吊装脱模装置-CN202121992289.1有效
发明人：贺云;方保峰;石居城;郭明江 -专利权人：广东建远建筑装配工业有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供建筑混凝土预制件吊装脱模装置，涉及混凝土脱模技术领域，包括底板、支柱和顶板，所述底板的上方安装有支柱，所述安装板的下方对称安装有收卷机构，所述收卷机构的下方安装有挂钩，所述气缸的下方安装有压板，所述底板上设有输送机构，所述输送机构一侧的底板上设有翻转机构，所述翻转机构包括夹持组件和旋转驱动组件，所述夹持组件通过旋转驱动组件驱动；本实用新型在安装板的下方设置有挂钩和在模具的外侧设置有固定环，利用收卷机构的第一伺服电机、固定板、收卷辊和收卷绳的相互配合，可利用挂钩和固定环的配合将混凝土预制件和模具进行分离，进行脱模，从而大大提高了该装置在使用时的脱模效率。
建筑混凝土预制件吊装脱模装置

[发明专利]车辆变道控制方法、装置及电子设备-CN202111062497.6在审
发明人：高超;王隆钢;王鹏飞;韩志华;郭明江;程哲 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆变道控制方法、装置及电子设备，方法包括：接收变道指令，根据变道指令中的目标变道方向和实时获取的第一车道线信息，确定第一目标车道线，基于第一目标车道线控制车辆进行路径跟随；实时根据获取的第二车道线信息检测是否达到车道线切换时机；如果是，根据获取的第三车道线信息确定第二目标车道线，基于第二目标车道线控制车辆进行路径跟随；上述车道线信息均为车辆行驶过程中，车载摄像头通过对实时采集的车辆前方道路图像进行车道线检测得到的，在以车辆上的指定点为原点的坐标系中确定的各车道线对应的曲线系数。本申请可以仅根据车载摄像头获取的实时车道线信息来完成整个车辆变道过程，成本低且控制过程简单。
车辆控制方法装置电子设备

[外观设计]摆件（方圆）-CN202130270904.7有效
发明人： 郭明江 -专利权人： 郭明江
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（方圆）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰摆设或纪念品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.本外观设计产品由透明材料制成。
摆件方圆

[发明专利]无人车辆的载荷轨迹跟踪方法和装置-CN202011543463.4在审
发明人：周帅;韩志华;张旭;王隆钢;荣根熙;王鹏飞;程哲;高超;郭明江 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供了无人车辆的载荷轨迹跟踪方法和装置，包括：获取无人车辆的参数信息和阿克曼运动学模型；根据参数信息计算当前时刻的车身载荷总质量；根据当前时刻的车身载荷总质量计算平均载荷质量；根据阿克曼运动学模型构建车辆运动学模型；在不同的前轮转角条件下，根据车辆运动学模型计算n个控制周期内无人车辆的位置信息和朝向信息；根据n个控制周期内无人车辆的位置信息和朝向信息，确定前轮转角控制量；通过分析无人车辆的参数信息，实时动态估算车辆载荷；通过构建车辆运动学模型，在保证车辆快速实现轨迹跟踪的情况下，大大降低控制的计算复杂度。
无人车辆载荷轨迹跟踪方法装置

[外观设计]展示牌（LED灯二维码支付牌）-CN202030583348.4有效
发明人： 郭明江 -专利权人： 郭明江
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：展示牌（LED灯二维码支付牌）。2.本外观设计产品的用途：用于带有LED灯展示二维码的展示牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。6.标示A部分为透明材质。
展示 led 二维码支付

[发明专利]一种单分子荧光散焦图像处理方法-CN201810358433.2有效
发明人： 郭明江;杨京法;赵江 -专利权人：中国科学院化学研究所;中国科学院大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单分子荧光散焦图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对薄膜样品中所有荧光分子的按曝光时间形成的散焦图像序列进行灰度化处理得到薄膜样品中所有荧光分子的灰阶图像序列；对灰阶图像序列进行图像切割处理得到每一荧光分子的灰阶图像序列；对每一灰阶图像序列依次进行去噪声和图像复原处理；对处理后的每一灰阶图像序列进行图像分割处理得到每一荧光分子的二值图像序列；将每一二值图像序列分别转化为一个椭圆，将每一椭圆的长轴与水平线的夹角作为该荧光分子在相应曝光时间所对应的转动角度；根据每一荧光分子的转动角度和每帧散焦图像的曝光时间，得到每一荧光分子的功率谱密度，本发明可广泛应用于荧光图像处理技术领域中。
一种分子荧光散焦图像处理方法

[外观设计]语音播报器（财神）-CN201930606679.2有效
发明人： 郭明江 -专利权人： 郭明江
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：语音播报器（财神）。2.本外观设计产品的用途：在线语音播报。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
语音播报财神

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