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- [发明专利]一种可智能协同作业的门式起重船-CN202210318412.4有效
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朱凌;郭开岭;张少谦;陈鑫;麻子涵;王佳月
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武汉理工大学
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2022-03-29
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2023-03-10
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B66C19/00
- 本发明涉及一种可智能协同作业的门式起重船,包括主船体、起重系统、连接系统和控制系统;起重系统包括左门架、右门架、横梁、横向移动机构和起吊装置;左门架和右门架分别沿纵向安装于左片体和右片体上;横梁活动安装于两门架顶部;横向移动机构活动安装于横梁上;起吊装置安装于横向移动机构上;连接系统包括安装于船体内侧的若干机械臂;机械臂包括底座、大臂、小臂、吸盘和液压系统;通过吸盘实现与对接船舶外壳的吸附;通过液压系统实现大臂、小臂的变幅运动以及吸盘的角度调整;控制系统可远程控制起重作业与对接作业。本发明能提高最大起重能力、吊装精度和灵活性;并可通过连接系统智能化地实现与其他船舶的稳固连接以协同作业。
- 一种智能协同作业起重船
- [发明专利]三冰刀式破冰船及其破冰方法-CN202210717888.5在审
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郭开岭;魏伊非;魏伊凡;朱凌;张正远;朱修奇
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武汉理工大学
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2022-06-23
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2022-10-14
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B63B35/12
- 本发明涉及一种三冰刀式破冰船,包括主冰刀、辅助冰刀结构和辅助冰刀控制系统;主冰刀为后倾斜式的破冰船首;辅助冰刀结构安装于船首甲板之上,包括对称设置于船身左右两侧并向船首方向伸出的两组辅助冰刀,以及用于控制辅助冰刀旋转和伸缩的液压驱动系统;每组辅助冰刀包括刀臂、刀头和锯轮;辅助冰刀控制系统设置于船舶驾驶室内,辅助冰刀控制系统与液压驱动系统信号连接,通过控制液压驱动系统调整辅助冰刀的旋转与伸缩,使刀头在破冰过程中始终接触冰层上表面。本发明通过辅助冰刀的预制裂纹以及主冰刀的冲击作用破开冰层,有效提高了破冰的效率;同时,借助可调控的辅助冰刀,破冰船对薄冰和厚冰都有很好的作用效果,增强了作业环境范围。
- 冰刀破冰船及其方法
- [发明专利]一种模型落体砰击试验系统-CN201611057142.7在审
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朱凌;段乐乐;郭开岭
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武汉理工大学
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2016-11-25
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2017-02-22
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G01M7/08
- 本发明涉及一种试验系统,特指一种模型落体砰击试验系统,包括落体试验架、测量仪器、动力系统、脱落装置、控制系统、数据采集系统与试件,测量仪器、动力系统与试件分别设于落体试验架上,动力系统与脱落装置对应连接,脱落装置与试件对应设置,测量仪器、动力系统与数据采集系统分别通过控制系统控制。本发明采用这样的结构设置,使落体砰击试验过程简单化,通过控制系统使整个落体砰击试验实现自动化,通过数据采集系统采集实验相关数据,有效节省了大量的人力,同时将控制系统与采集系统联动,使整个试验进行更加精确,减少了人为因素对试验数据的影响。
- 一种模型落体试验系统
- [实用新型]一种试验钢管固定装置-CN201620433609.2有效
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朱凌;刘清扬;段乐乐;郭开岭;孔杰灵
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武汉理工大学
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2016-05-12
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2016-12-07
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G01M7/08
- 本实用新型公开了一种试验钢管固定装置,包括基座、夹具和定位机构,所述基座的顶部固定有夹具,夹具内安装所述试验钢管,试验钢管位于夹具两端的部分安装有限制试验钢管轴向和径向移动的定位机构;夹具包括下夹具和上夹具,下夹具安装在基座的顶部,下夹具的上部开设有截面为半圆形的下通槽,下通槽内配置有上钢段下夹具的上部安设上夹具,上夹具的下部开设有截面为半圆形的上通槽,上通槽内配置有下钢段,所述下钢段与上钢段对应拼接成管孔,管孔内可安装试验钢管。本实用新型的有益效果为:可限制试验钢管的径向和轴向移动,实现试验钢管两端刚性定位,提高了试验的准确度;夹具包括多个不同尺寸的钢段,可用于不同尺寸的试验钢管,通用性强。
- 一种试验钢管固定装置
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