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- [发明专利]矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统-CN202210927879.9在审
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吴国华;王国强;谭晓丹;屈文韬;郭广勇;方毅
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吉林大学
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2022-08-03
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2022-09-27
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B65H75/42
- 本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统,属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块,设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息,提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块,为路径规划提供需要的信息;电铲模块将电铲定位和速度数据发送到自动驾驶模块,以便让线缆收放车了解电铲目前的姿态。自动驾驶模块接收到视觉模块和电铲模块的数据后,规划出行驶路径,以及计算相应的驱动控制量和电缆收放的控制量。本发明通过设置于电铲的电铲模块将电铲的定位和速度数据发送到线缆收放车中,可以让线缆收放车在跟踪电铲时保持安全的跟踪距离以及合适的电缆长度。
- 用电线缆收放车自动跟踪系统
- [实用新型]一种具备防潮功能的图书馆图书架-CN202123153874.5有效
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赵宛;郭广勇
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黄河科技学院
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2021-12-14
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2022-06-14
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A47B63/00
- 本实用新型涉及图书馆图书架技术领域,尤其为一种具备防潮功能的图书馆图书架,包括架体,所述架体内部的中间处竖向设置有隔板,所述隔板的左侧面与架体内部的左侧面之间均匀设置有第一放置板,所述隔板的右侧面与架体内部的右侧面之间均匀设置有第二放置板,所述第一放置板和第二放置板基面的前侧和底部的前侧对称开设有第一滑槽,所述第一放置板和第二放置板的基面和底部且位于第一滑槽的后侧开设有第二滑槽,所述架体内壁的顶部和底部且分别与第一滑槽、第二滑槽相对应开设有第三滑槽,所述第一滑槽内部的左侧设置有第一防潮门,所述第二滑槽内部的右侧设置有第二防潮门,整体装置结构简单、操作方便且实用性更高。
- 一种具备防潮功能图书馆图书架
- [实用新型]一种防震计算机主机-CN202021052203.2有效
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张明;郑春武;郭广勇
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河南水利与环境职业学院
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2020-06-10
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2020-12-01
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G06F1/18
- 本实用新型公开了一种防震计算机主机,涉及计算机技术领域,具体为一种防震计算机主机,包括主机、支撑框和防护盖,所述主机的正面设置有USB接口,所述主机的正面位于USB接口的上方设置有电源键,所述支撑框有两个,所述支撑框的内顶壁和内底壁固定连接有强力弹簧,所述强力弹簧的一端固定连接有压板,所述压板的一面粘接有橡胶板,所述支撑框的上方固定连接有连接头,所述连接头的中部铰接有连杆,通过强力弹簧、压板和橡胶板的配合设置,使该防震计算机主机具备了缓冲减震的效果,在使用的过程中移动主机箱的位置时,强力弹簧能够有效缓冲外部碰撞力度,从而起到了保护主机箱内部电路和部件的作用,达到了防震保护主机的目的。
- 一种防震计算机主机
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