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[发明专利]车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆-CN202010851996.2有效
发明人： 郝雪蒙;郭承志;马晓杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明属于车辆的悬挂装置技术领域，涉及车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆。车轮压力调整装置包括弹性部件和变形调节驱动部件，所述变形调节驱动部件的动力输出端与所述弹性部件传动连接。本发明解决了难以增加驱动轮的驱动力技术问题，达到了方便地改变车轮的驱动力的效果。
车轮压力调整装置悬挂总成车辆

[实用新型]一种举升机构及系统-CN202021107175.X有效
发明人： 郝雪蒙;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种举升机构及系统，属于举升设备技术领域。该举升机构包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；台板和安装板相对设置，且，通过连动组件连接；安装板背离台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；第一磁铁设置于台板上朝向安装板的表面，第二磁铁设置于安装板上朝向台板的表面，第一磁铁和第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，电磁铁的供电端与自动导引运输车的电源端电连接，用于为电磁铁供电，使第一磁铁和第二磁铁之间产生磁力，并通过磁力带动台板相对安装板进行举升运动或下落运动。实现了通过磁铁代替电机提供举升机构工作的动力，该举升机构结构简单，占用空间小便于安装维护，且设计成本低。
一种举升机系统

[实用新型]升降模组和AGV小车-CN202020693238.8有效
发明人： 郝雪蒙;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车；该AGV小车包括AGV小车本体和设置于AGV小车本体的升降模组；升降模组包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。本实用新型的升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。
升降模组 agv 小车

[实用新型]驱动机构和自动导引运输车-CN202020329196.X有效
发明人： 郝雪蒙;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动机构和自动导引运输车，涉及物流设备技术领域。其中，该驱动机构用于自动导引运输车，包括驱动组件和顶升组件，顶升组件包括固定部和活动部，固定部连接于驱动组件，活动部用于与自动导引运输车的车架连接；该自动导引运输车包括车架和上述的驱动机构，驱动机构安装于车架。该驱动机构及具有该驱动机构的自动导引运输车中，顶升组件的活动部通过升降适应高低不平的地面，对地面的适应能力增强，承载能力也同时提高。
驱动机构自动导引运输车

[实用新型]可调安全装置及自动导引运输车-CN201922452719.X有效
发明人：郭承志;郝雪蒙 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动导引运输车技术领域，尤其是涉及一种可调安全装置及自动导引运输车。所述可调安全装置包括伸缩机构、安全触边和激光探测件，伸缩机构设置于自动导引运输车的车体，伸缩机构具有可伸缩的伸缩端。在伸缩端相对车体向外伸展时，安全触边和激光探测件能够跟随伸缩端向远离车体的方向运动，从而延长安全触边和激光探测件的检测范围。当车体上搭载有尺寸大于车身长度的运输物件时，伸缩机构可根据运输物件伸出车体的长度而调整伸缩端相对车体向外伸展的长度，使得在自动导引运输车工作时，能够通过增大安全触边和激光探测件的安全检测范围，为自动导引运输车和运输物件提供安全防护。
可调安全装置自动导引运输车

[发明专利]升降模组和AGV小车-CN202010359452.4在审
发明人： 郝雪蒙;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车；该AGV小车包括AGV小车本体和设置于AGV小车本体的升降模组；升降模组包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。本发明的升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。
升降模组 agv 小车

[实用新型]货叉支承结构和安装该结构的叉车-CN201920597940.1有效
发明人： 郝雪蒙;张中伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉支承结构和安装该结构的叉车，涉及机械设计领域。该结构的一具体实施方式包括：铰接构件，一端与叉车底盘侧面铰接；第一传动构件，安装在叉车车架底部，与铰接构件的另一端连接；第二传动构件，沿叉车货叉延伸方向设置，与第一传动构件连接；起落轮架，具有固定轴、活动轴和支承轮；起落轮架通过固定轴与货叉端部连接，通过活动轴与第二传动构件连接；在车架被顶升时，第一传动构件随车架上升，并通过第二传动构件驱动支承轮向车架方向移动以支承货叉。该实施方式能够使货叉端部设置的支承轮在货叉托载物品时进行支承，在物品搬运完成后回到合理位置。
支承结构安装叉车

[发明专利]驱动机构和自动导引运输车-CN202010184711.4在审
发明人： 郝雪蒙;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动机构和自动导引运输车，涉及物流设备技术领域。其中，该驱动机构用于自动导引运输车，包括驱动组件和顶升组件，顶升组件包括固定部和活动部，固定部连接于驱动组件，活动部用于与自动导引运输车的车架连接；该自动导引运输车包括车架和上述的驱动机构，驱动机构安装于车架。该驱动机构及具有该驱动机构的自动导引运输车中，顶升组件的活动部通过升降适应高低不平的地面，对地面的适应能力增强，承载能力也同时提高。
驱动机构自动导引运输车

[发明专利]主动悬挂系统、自动导引运输车及其压力调节方法-CN201911230534.2在审
发明人： 郝雪蒙 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种主动悬挂系统、自动导引运输车及其压力调节方法，属于自动导引运输车技术领域，能够对AGV轮系由于地面不平可能会产生的打滑或悬空的情况进行主动调节，以提高AGV的运动稳定性。主动悬挂系统包括：用于与驱动轮系连接的轮系安装板以及用于与车体底盘连接的底盘安装板，在轮系安装板和底盘安装板之间设置有直线驱动装置，用于驱动以使轮系安装板与底盘安装板的相对位置靠近或远离。
主动悬挂系统自动导引运输车及其压力调节方法

[发明专利]一种到位检测装置和叉车-CN201710832728.4在审
发明人： 郝雪蒙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种到位检测装置和叉车，涉及位置检测技术领域。该到位检测装置的一具体实施方式包括：到位检测组件，到位检测组件包括：接触部、导向部和检测部；其中，接触部设置在导向部的一端，用于与待检测部件接触；接触部能在待检测部件的推动下沿导向部的轴向移动；检测部用于：在待检测部件推动接触部移动的过程中，检测接触部的位移。本发明通过检测接触部的位移判断待检测部件是否到位至要求的位置，准确性好、稳定性高，不受待检测部件的位置、类型以及环境条件等因素的影响；能避免待检测部件倾斜到位的情况发生，保证待检测部件到位后的位置与采用到位检测装置的主体部件齐平；操作简便。
待检测部件到位检测装置导向部到位检测组件检测叉车位置检测技术接触部移动轴向移动主体部件齐平下沿保证

[实用新型]一种举升机构-CN201820963478.8有效
发明人： 郝雪蒙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种举升机构，涉及升降机械技术。该举升机构包括：水平底座(11)；导向件(14)，设置在所述水平底座(11)上；举升件(12)，与所述导向件(14)滑动连接且能在竖直方向滑动；驱动件(13)，设置在所述举升件(12)与所述水平底座(11)之间，且能在所述水平底座(11)上滑动，用于驱动所述举升件(12)沿所述导向件(14)滑动。这种举升机构的结构相对简单，易于安装和维护，维护成本较低。
举升机构水平底座导向件举升件滑动本实用新型滑动连接机械技术驱动件竖直升降维护驱动

[实用新型]回转支撑机构-CN201820874514.3有效
发明人： 郝雪蒙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转支撑机构，涉及回转支撑技术。该回转支撑机构包括：第一基座(11)，包括构造成回转面的支撑外周面(114)以及与所述支撑外周面(114)的轴线垂直的支撑平面(113)；第二基座(12)，包括能沿所述支撑外周面(114)周向滚动且布置在所述支撑外周面(114)周围的多个第一滚轮(121)以及抵接于所述支撑平面(113)且能跟随所述第一基座(11)的转动而在所述支撑平面(113)上滚动的多个第二滚轮(122)。这种回转支撑机构结构简单、成本低。
回转支撑机构外周面支撑平面支撑滚轮滚动本实用新型回转支撑轴线垂直抵接回转转动

[实用新型]皮带输送装置-CN201820648420.4有效
发明人： 郝雪蒙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮带输送装置，包括：第一皮带组，张紧于一第一辊和一公共辊之间，所述第一皮带组包括间隔排列、沿其长度方向延伸的多条第一皮带；第二皮带组，张紧于一第二辊和所述公共辊之间，所述第二皮带组包括间隔排列、沿其长度方向延伸的多条第二皮带；所述第一皮带组的多条所述第一皮带和所述第二皮带组的多条所述第二皮带沿所述公共辊的长度方向在所述公共辊表面间隔排列。本实用新型在两皮带组的拼接部位实现空间交叠设置，保证物品连续输送。
皮带组公共辊皮带长度方向延伸皮带输送装置本实用新型间隔排列张紧表面间隔空间交叠连续输送拼接保证

[发明专利]轮胎成型鼓-CN201510431457.2在审
发明人：胡勐;李彦海;郝雪蒙 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎成型鼓，包括主轴；胎圈锁定结构，包括在主轴的轴向上间隔设置的第一胎圈锁定组件和第二胎圈锁定组件，轮胎成型鼓还包括锁定结构传动件，包括第一传动件，在主轴的轴向上延伸；第二传动件，在主轴的轴向上延伸，第一传动件与第二传动件在垂直于主轴的轴向的第一方向上间隔设置；第一转动件，具有第一啮合部，第一啮合部可枢转地设置，第一啮合部的枢转轴线垂直于主轴的轴向并且垂直于第一方向，在第一方向上，第一啮合部位于第一传动件和第二传动件之间，在主轴的轴向上，第一啮合部位于第一胎圈锁定组件和第二胎圈锁定组件之间。本发明的轮胎成型鼓提高了轮胎的质量。
轮胎成型

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