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[发明专利]基于织物的电阻抗扫描系统穿戴式人机接口测量前端-CN202311199381.6在审
发明人： 郑恩昊;王宣喆 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/0536 文献下载
摘要：本发明涉及穿戴设备技术领域，提供一种基于织物的电阻抗扫描系统穿戴式人机接口测量前端，所述测量前端包括：织物环、织物带、电极公扣、电极母扣、导线和接口；电极公扣固定设置在织物环上；电极母扣固定设置在织物带上；导线设置在织物带内；织物环，用于与待测生物体的表面贴合；电极公扣的底面与待测生物体的表面接触，电极公扣的顶面和电极母扣进行扣合；电极母扣通过导线和接口连接。本发明提供的测量前端，可承受穿脱过程中的大范围延展，在织物环穿戴完成后再包裹织物带，通过电极公扣与电极母扣扣合连接进行导电，织物环的闭环结构可保证电极公扣等距分布，降低开环结构中对电极等距分布的影响，提高了穿戴式人机接口后续意图识别效果。
基于织物阻抗扫描系统穿戴人机接口测量前端

[发明专利]一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置-CN202210162895.3有效
发明人： 郑恩昊;胡楠星;万嘉诚 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置，该方法包括：接收待测肢体的横截面轮廓在多个方向上的弯曲度；其中，横截面轮廓在多个方向上的弯曲度是由穿戴在待测肢体上的穿戴式传感装置采集的，穿戴式传感装置包括在圆周方向上均匀分布的多个弯曲度传感器；基于横截面轮廓在多个方向上的弯曲度，拟合横截面轮廓的闭合曲线，基于横截面轮廓的闭合曲线的拟合结果，确定横截面轮廓的形态学特征；将横截面轮廓的形态学特征输入至预先训练好的意图识别网络，以得到待测肢体的动作意图识别结果。本发明能够有效保证得到的动作意图识别结果提前于实际运动，克服了传统动作意图识别方法在时间上的局限性。
一种基于肢体形态学特征动作意图识别方法装置

[发明专利]运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210418975.0在审
发明人： 郑恩昊;万嘉诚 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于第一惯性传感器在预设时长内检测到的惯性数据，确定预设时长内对应的大腿倾角序列，第一惯性传感器设置在被测人员的大腿处；基于大腿倾角序列的离散参数，确定被测人员的粗分模态；在粗分模态为运动模态的情况下，基于足底压力传感器在预设时长内检测到的压力数据序列，划分预设时长的步态阶段；基于大腿倾角序列和压力数据序列，确定步态阶段的瞬态特征，并应用步态阶段的瞬态特征对应的分类器，对步态阶段的瞬态特征进行运动模态识别。该方法通过少量传感器的数据及两次模态识别，实现了依赖少量传感数据及逐步识别逻辑算法，提高了运算效率和识别准确度。
运动识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]肌肉信号采集装置-CN202210088593.6在审
发明人： 郑恩昊;曾成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提高一种肌肉信号采集装置，该肌肉信号采集装置包括：采集电极；佩戴件，所述佩戴件具有用于佩戴于生物体表面的贴合面，所述采集电极安装于所述贴合面，所述佩戴件为柔性且可延展；信号采集组件，所述信号采集组件与所述采集电极电连接，所述信号采集组件设置为基于所述采集电极采集的肌肉电流模拟信号，输出肌肉数字信号。本发明提供的肌肉信号采集装置，通过采集电极采集肌肉电流模拟信号，并通过信号采集组件转化并输出肌肉数字信号，能够提高表面肌电信号采集的准确性，实现稳定采集和可靠的意图识别，扩大表面肌电信号测量的适用范围。
肌肉信号采集装置

[发明专利]基于生物阻抗断层扫描的连续握力测量装置及方法-CN201910302365.2有效
发明人： 郑恩昊;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明属于人机接口技术领域，具体涉及了一种基于生物阻抗断层扫描的连续握力测量装置及方法，旨在解决基于肌电信号的握力测量方法操作复杂、测量结果受测量位置和汗液影响的问题。本发明装置包括：传感部、测量部；其中，测量部包括多路选通电路、信号生成电路、信号采集电路、主控器。传感部为环状柔性部件，内侧面环状均匀设置有多个电极；多路选通电路接收主控器的时序控制信号以及信号生成电路的信号，选通激励电极，并将采集的未激励电极两两之间的信号传递至信号采集电路，信号采集电路处理信号后传递给主控器进行握力计算。本发明装置以非侵入方式进行测量，从尺骨屈肌群部位提取形态学信息，实现对握力的连续估计。
基于生物阻抗断层扫描连续握力测量装置方法

[发明专利]一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统-CN201410125782.1有效
发明人： 郑恩昊;王启宁;魏坤琳;王龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统，其特征在于：它包括测量前端、信号提取单元和信号处理单元。测量前端由置于假肢接受腔内部电容电极片组成，电容电极片位于假肢接受腔和内衬套之间，与皮肤非接触，每一个电容电极片与人体耦合形成电容。信号提取单元包括CTD模块和控制模块，CTD模块采用测量待测电容和参考电容放电时间比值的方法来测量电容量。信号处理单元由滤波模块和通信模块组成。本发明信号重复性好、不受皮肤汗液影响、穿戴稳定性强、成本低，能适应各种下肢残肢截肢类型和各种残肢长度。本发明可以广泛在智能假肢控制领域中应用。
一种用于智能假肢接触电容传感系统

[发明专利]一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置-CN201210151043.0有效
发明人：王雪刚;王启宁;郑恩昊;王龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置，其特征在于：它包括一鞋垫、一集成在所述鞋垫内的压力传感模块和一信号传输模块；所述压力传感模块包括四个压力传感器，所述四个压力传感器设置在所述鞋垫内；所述四个压力传感器将检测到的足底压力信号转换为变电阻值，传输至所述信号传输模块内进行传输测量。本发明针对智能下肢假肢控制信号不充分，克服已有技术不足，提出一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置。该采集系统实现实时采集脚底压力时序、分布信息，经处理可为智能假肢的控制决策提供包括步态相位、运动模式和身体状态等多方面决策依据，有助于智能假肢更好的替代残疾人缺失的肢体。本发明能广泛在假肢控制中应用。
一种用于假肢控制穿戴脚底压力采集装置

[发明专利]一种用于人体运动模态识别的电容传感系统-CN201210151050.0有效
发明人： 郑恩昊;王启宁;王龙;魏坤琳 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人体运动模态识别的电容传感系统，其特征在于：它包括两个分别设置在人体大腿和小腿处的电容环、驱动单元、信号处理单元和上位机，每个电容环均由一个发射电极、若干个接收电极和一个热塑环构成，发射电极和各接收电极间隔设置在热塑环内侧，驱动单元和信号处理单元构成主电路；两个电容环的发射电极连接驱动单元，由驱动单元输出的交流正弦波信号作为发射电极的激励源；两个电容环的各接收电极均连接一分压电阻，构成串联回路，分压电阻上的分压信号输入信号处理单元内转换为数字量后，输入上位机完成对人体不同运动模态的识别。本发明延时小、成本低廉，而且可以穿戴。本发明可以广泛应用于智能肢体控制领域中。
一种用于人体运动识别电容传感系统

[发明专利]一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法-CN201210151067.6有效
发明人： 郑恩昊;陈保君;王启宁;王龙;魏坤琳 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法，它包括一肌电信号采集电路和一上位机，所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号，处理后传输至所述上位机内，由所述上位机处理后实时识别踝关节状态；所述肌电信号采集电路包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和一电源模块，所述电源模块为整个肌电信号采集电路供电；肌电信号经所述无线接收模块分别传输至各路所述运放模块，经放大后输入所述单片机内，将肌电信号转化为数字信号后经所述数据传输模块传输至所述上位机。本发明计算量小，实时性高，稳定性强，对踝关节状态识别效果稳定。本发明可以广泛应用在科研中对肌电信号的采集研究。
一种实时识别踝关节运动电信号采集设备方法

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