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[发明专利]一种AGV充电方法及其系统-CN201810116053.8有效
发明人：田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV充电方法及其系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。
一种 agv 充电方法及其系统

[发明专利]数据文件传输以及取用权限管理系统与方法-CN202310260937.1在审
发明人：林志宏;郑嘉信;梁家荣 -专利权人：铨安智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种数据文件传输以及取用权限管理系统与方法，数据文件传输系统包含：第一用户装置，用于产生第一公私钥对与密钥，并利用密钥对档案加密而产生加密后档案；第二用户装置，用于产生第二公私钥对；以及服务器，服务器用于对第一用户装置与第二用户装置进行身份验证程序。第一用户装置产生共享秘密，利用共享秘密对密钥加密而产生加密后密钥。第一、第二用户装置分别与服务器间进行身份验证程序。通过身份验证程序的第一用户装置将第一公钥、短暂性公钥、加密后密钥与加密后档案，通过服务器转传给通过身份验证程序的第二用户装置。本方案增强了数据文件传输以及取用权限管理的安全性。
数据文件传输以及取用权限管理系统方法

[发明专利]数位密钥服务装置以及数位密钥服务启动方法-CN202210414416.2在审
发明人： 郑嘉信;萧志平;吴明铤 -专利权人：铨安智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供的数位密钥服务装置可信号连接至一主机，包含：一壳体；一输入装置，邻近壳体设置，用于提供一使用者进行指令输入；一资料储存单元，设置于壳体中，用以储存至少一笔数位资料与一数位密钥；以及一控制单元，设置于壳体中并信号连接至主机、输入装置以及资料储存单元，响应于应一确认程序的正确完成，而进行与资料储存单元所储存的数位密钥相关的一密钥服务，或输出资料储存单元所储存的一笔数位资料至主机，而确认程序中包含有一第一实体确认程序，第一实体确认程序为：使用者通过输入装置所输入指令被控制单元确认为正确地对应一第一组预设时机点。本发明实施例提供的数位密钥服务装置可以增强资料安全的防护能力。
数位密钥服务装置以及启动方法

[发明专利]基于可信执行环境的RISC-V架构的嵌入式设备的数据库系统-CN202110819635.4在审
发明人：徐君;郑嘉信;伍楷舜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可信执行环境的RISC‑V架构的嵌入式设备的数据库系统。该系统包括客户端和设备端，设备端包含基于可信执行环境的RISC‑V架构的嵌入式设备，其中，客户端和设备端之间通过远程认证建立安全的信息传输通道，向设备端的数据提交和接收通过该安全传输通道实现，数据处理过程在设备端的可信执行环境完成，数据处理的结果以密文的形式进行保存。利用本发明，保证了数据在物联网应用中嵌入式设备中静态存储以及动态处理的安全性。
基于可信执行环境 risc 架构嵌入式设备数据库系统

[实用新型]一种消防辅助机器人-CN201821907120.X有效
发明人：张敏;钟彬;庄钦源;傅鸿鑫;彭雨诗;朱燕平;杨展佳;洪启铭;郑嘉信;张家欣 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于公共安全技术领域，提供了一种消防辅助机器人，包括机器人控制系统、动力系统和消防系统；机器人控制系统包括主控模块、传感器模块、第一图像获取模块、第二图像获取模块和网络处理模块；其中，主控模块分别与传感器模块、第一图像获取模块和网络处理模块连接，网络处理模块还与第二图像获取模块连接。通过本实用新型能够明显提高消防救援工作的效率，同时保障消防人员的安全。
图像获取模块网络处理模块机器人控制系统传感器模块主控模块消防公共安全技术本实用新型辅助机器人动力系统辅助机器消防救援消防系统安全

[发明专利]一种消防辅助机器人-CN201811375324.8在审
发明人：张敏;钟彬;庄钦源;傅鸿鑫;彭雨诗;朱燕平;杨展佳;洪启铭;郑嘉信;张家欣 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明适用于公共安全技术领域，提供了一种消防辅助机器人，包括机器人控制系统、动力系统和消防系统；机器人控制系统包括主控模块、传感器模块、第一图像获取模块、第二图像获取模块和网络处理模块；其中，主控模块分别与传感器模块、第一图像获取模块和网络处理模块连接，网络处理模块还与第二图像获取模块连接。通过本发明能够明显提高消防救援工作的效率，同时保障消防人员的安全。
图像获取模块网络处理模块机器人控制系统传感器模块主控模块消防公共安全技术辅助机器人动力系统辅助机器人本发明消防救援消防系统安全

[实用新型]一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统-CN201820248826.3有效
发明人：黎明杰;陈佩仪;王文晴;赵志刚;郑嘉信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统。系统包括至少两架无人机，无人机包括：用于通过图像获取无人机平面位置的光流传感模块，用于获取无人机高度的超声波测距模块；用于无人机之间通信的短距离无线通信模块；用于存储飞行控制程序的存储器，飞行控制程序对应各种飞行任务；以及分别与光流传感模块、超声波测距模块、短距离无线通信模块、以及存储器连接，用于根据控制指令控制无人机飞行的控制器，其中控制指令由系统中无人机发送。通过实施本实用新型，预先将飞行控制程序写入无人机，无人机集群在飞行过程中不再需要外部基站和定位系统，实现独立飞行和自主控制，减少飞控设备以及增强无人机集群的生存能力。
无人机集群飞行控制短距离无线通信模块飞行控制系统本实用新型超声波测距控制指令视觉导航室内存储器连接无人机飞行定位系统飞行过程平面位置生存能力图像获取自主控制存储器控制器飞行基站写入存储发送外部通信

[实用新型]一种AGV充电系统-CN201820211980.3有效
发明人：田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV充电系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。
无线充电充电系统负载识别电路本实用新型定位摄像头时间利用率充电位置储能电路发射线圈接收线圈快速充电视觉引导作业区域非接触作业区对位充电电源停车停留保证

[发明专利]一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统及方法-CN201810143977.7在审
发明人：赵志刚;黎明杰;陈佩仪;王文晴;郑嘉信 -专利权人：深圳技术大学（筹）
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统及方法。系统包括至少两架无人机，无人机包括：用于通过图像获取无人机平面位置的光流传感模块，用于获取无人机高度的超声波测距模块；用于无人机之间通信的短距离无线通信模块；用于存储飞行控制程序的存储器，飞行控制程序对应各种飞行任务；以及分别与光流传感模块、超声波测距模块、短距离无线通信模块、以及存储器连接，用于根据控制指令控制无人机飞行的控制器，其中控制指令由系统中无人机发送。通过实施本发明，预先将飞行控制程序写入无人机，无人机集群在飞行过程中不再需要外部基站和定位系统，实现独立飞行和自主控制，减少飞控设备以及增强无人机集群的生存能力。
无人机集群飞行控制短距离无线通信模块飞行控制系统超声波测距控制指令视觉导航室内存储器连接无人机飞行定位系统飞行过程平面位置生存能力图像获取自主控制存储器控制器飞行基站写入存储发送外部通信

[发明专利]数字内容管理系统与方法及其应用方法-CN03153596.8无效
发明人：黄文贤;郑嘉信;何君毅;徐庸展;邱迪先 -专利权人：永丰纸业股份有限公司
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种数字内容管理系统，包括储存个人安全信息与包括加密数字内容与加密对称式金钥的电子档案的存储器、信息管理单元、加解密功能模块、信息剖析模块与媒体播放模块。信息管理单元利用加解密功能模块以个人安全信息对于加密对称式金钥进行解密，从而得到一对称式金钥，且以对称式金钥对于加密数字内容进行解密，从而得到数字内容。信息剖析模块将数字内容进行剖析，从而得到相应的版权控制信息。媒体解析模块可以依据版权控制信息将解密的数字内容进行解析。
数字内容管理系统方法及其应用

[发明专利]可携式安全信息存取系统及方法-CN03150295.4无效
发明人： 郑嘉信;吕佳谚;吴奇峰 -专利权人：永丰纸业股份有限公司
申请日： 2003-07-23 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：一种可携式安全信息存取系统，包括一可携式储存装置与一安全存取模块。可携式储存装置至少包括记录一安全信息的一隐藏扇区与一安全运算模块。安全存取模块依据查询－响应码机制由安全运算模块取得一交谈金钥，并依据交谈金钥对于隐藏扇区内的安全信息进行加解密，以安全存取安全信息。
可携式安全信息存取系统方法

[发明专利]盲文复印纸-CN92112972.6无效
发明人：李文理;郑嘉信;孙树花 -专利权人：天津市卫津化工厂
申请日： 1992-11-16 - 公布日： 1995-02-08 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：盲文复印纸属于塑料加工领域，它是将高聚合度P、V、C树脂和增塑剂、稳定剂、润滑剂、填加剂捏合，经压延形成的可多次使用的塑料膜。盲文底稿通过盲文复印机，可在本发明上复制出相同的稿件，本发明降低了制作肓文读物的劳动量，有利于盲人教育出版事业的发展。
盲文复印纸

[实用新型]矿用一般型抽屉式低压配电箱-CN88210001.7无效
发明人：王德仁;郑嘉信;冯国钧;唐丽珍 -专利权人：沈阳市和平电器厂
申请日： 1988-01-03 - 公布日： 1989-01-11 - 主分类号： H02B1/08 文献下载
摘要：一种矿井用抽屉组合式配电箱，结构新颖合理，电器零部件装于抽屉或手车上，操作、维修方便安全，检查某个抽屉或手车时不必整个系统停电，也可更换抽屉或手车配电备件，即可迅速恢复正常供电，并且具有防水、防滴、防尘、防冲击措施，适合地面与井下供电配电。
一般抽屉低压配电箱

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