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[发明专利]一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法和系统-CN202010678165.X有效
发明人：郭伟伟;郭子慧;谭墍元;李颖宏;李倩;邹迎;王亚兵 -专利权人：北方工业大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
一种基于动态时间预算个性化接管预警方法系统

[实用新型]一种壁挂式电器柜-CN202320360435.1有效
发明人：范江锋;邹迎;巢拓勋;王文军 -专利权人：湖南国开电气有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁挂式电器柜，包括安装架，所述安装架的表面固定安装有导轨，且导轨的一侧设置有电器柜本体，并且导轨与电器柜本体之间设置有安装机构，所述电器柜本体的内部设置有散热机构，且电器柜本体的两侧均设置有防尘机构。本实用新型通过安装机构的使用，安装块在导轨的内部呈滑动连接，方便根据实际情况，将电器柜本体安装在合适的高度，安装块两侧的表面均开设有凹槽，且凹槽的内部滑动连接有卡块，并且卡块与滑槽的内壁之间固定安装有弹簧，方便通过弹簧的弹力顶住凹槽内部的卡块，使卡块卡进导轨表面的安装孔内，方便对电器柜本体进行安装，避免出现柜体脱离掉落的风险，提升其实用性。
一种壁挂式电器

[实用新型]四轮滑板减震桥-CN202223520626.4有效
发明人：邹迎 -专利权人：深圳市恒德顺科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及四轮滑板减震桥，属于减震桥技术领域。其主要针对现有产品中滑板桥架在长时间使用后，其车轮与地面接触产生的震动会导致脚部不适的问题，提出如下技术方案，包括由桥架组件、摆臂组件、固定组件、减震器与车轮组所构成的减震桥主体，对称所述减震桥主体与板身共同构成四轮滑板结构，所述桥架组件包括桥架，桥架的中部上下对称设置有套件，多个套件之间贯穿设置有用于连接摆臂组件的桥架主螺丝，所述摆臂组件包括安装于桥架主螺丝上的桥架底座，桥架底座的左右两侧对称设置有摆臂主体，对称所述摆臂主体之间设置有固定组件。本实用新型通过摆臂组件及减震器的设置，进而在摆臂组件向上转动时，减震器被拉伸，从而吸收震动。
滑板减震

[发明专利]四轮滑板减震桥-CN202211701145.5在审
发明人：邹迎 -专利权人：深圳市恒德顺科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及四轮滑板减震桥，属于减震桥技术领域。其主要针对现有产品中滑板桥架在长时间使用后，其车轮与地面接触产生的震动会导致脚部不适的问题，提出如下技术方案，包括由桥架组件、摆臂组件、固定组件、减震器与车轮组所构成的减震桥主体，对称所述减震桥主体与板身共同构成四轮滑板结构，所述桥架组件包括桥架，桥架的中部上下对称设置有套件，多个套件之间贯穿设置有用于连接摆臂组件的桥架主螺丝，所述摆臂组件包括安装于桥架主螺丝上的桥架底座，桥架底座的左右两侧对称设置有摆臂主体，对称所述摆臂主体之间设置有固定组件。本发明通过摆臂组件及减震器的设置，进而在摆臂组件向上转动时，减震器被拉伸，从而吸收震动。
滑板减震

[发明专利]一种基于车载多激光雷达融合的封闭场景三维重建方法-CN202211003654.0在审
发明人：于海洋;王建斌;任毅龙;邹迎;刘宇环;黄亮;於明飞 -专利权人：北京航空航天大学;北京市交通委员会;北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载多激光雷达融合的封闭场景三维重建方法，包括步骤一、设置三维扫描的车载激光雷达、步骤二、基于激光雷达获取的全局点生成云地图步骤三、基于贪婪投影三角化重建曲面。本发明采用上述方法克服了单激光雷达的垂直扫描角度有限，无法获取到完整的封闭场景空间结构信息；并基于激光SLAM技术生成三维场景的重建，这种方法能够准确和较为快速地利用激光雷达数据在车载场景下构建环境模型，计算压力小、结果准确。
一种基于车载激光雷达融合封闭场景三维重建方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的远距离交通节点关联性挖掘方法-CN202010154942.0有效
发明人：于海洋;刘润坤;任毅龙;葛昱;邹迎;李倩 -专利权人：北京航空航天大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于轨迹数据的远距离交通节点关联性挖掘方法，所述方法包括：根据原始轨迹数据获取乘客每一次出行的起点和终点；获取交通节点中心的地理位置信息，并判定交通节点范围；轨迹数据匹配；计算每一次出行所有经过的交通节点序列；所述序列包括车辆在该次出行中经过每个交通节点的编号以及经过每个交通节点的时间；步骤五、建立关联度计算模型；步骤六、按照最短路径方法或依据实际出行距离，计算任意两个节点间的实际出行距离。通过上述方法能够有效的计算出轨迹数据的远距离交通节点关联性，有结果准确，计算速度快的特点。
一种基于轨迹数据远距离交通节点关联性挖掘方法

[发明专利]一种城市轨道交通突发事件客流时空分布预测方法-CN201910910731.2有效
发明人：白云云;汪波;李臣;黄建玲;万学进;吴欣然;葛昱;邹迎;李倩;尹浩东 -专利权人：北京市交通信息中心;北京市交通委员会
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种城市轨道交通突发事件客流时空分布预测方法，其包括：基于历史数据，对历史突发事件行车组织调整措施进行分析，并对历史突发事件的客流时空分布规律、影响范围及乘客选择行为进行挖掘；基于AFC实时刷卡数据，结合对历史数据的挖掘结果，利用时空关联预测模型，对突发事件下的OD分布进行预测；根据对历史突发事件行车组织调整措施的分析结果，对突发事件下的列车时刻表进行实时调整与推演，更新轨道有效路径；结合突发事件下轨道有效路径更新结果和OD分布预测结果，基于多径路概率分配模型，实现不同突发事件场景下轨道交通客流时空分布状态预测。本发明可准确、实时把握突发事件情况下的轨道交通路网客流分布情况。
一种城市轨道交通突发事件客流时空分布预测方法

[发明专利]一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统-CN202010150433.0有效
发明人：任毅龙;于海洋;邹迎;焦港欣;李倩;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统，包括信息采集模块、信息处理模块及信息发布模块，信息采集模块用于采集并存储高速公路合流区存在交通冲突的车辆的基本交通参数信息并发送给信息处理模块，信息处理模块基于高速公路合流区车辆基本交通参数信息进行运动学建模处理、计算提取交通冲突表征量，并对交通冲突进行危险度评估，信息发布模块用于根据信息处理模块处理得到的危险度评估结果发布不同的交通预警信息。本发明不仅可以方便经过合流区的车主了解合流区的交通冲突发生危险程度，还可以方便交通管理者收集研究合流区的交通冲突发生规律。本发明涉及到的数学计算较为方便、易操作，可靠性高，针对性强。
一种基于危险别的高速公路合流交通冲突预警系统

[实用新型]一种分离式电动滑板车结构-CN202120708778.3有效
发明人：邹迎 -专利权人：邹迎
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式电动滑板车结构，包括：车板本体、固定基座、摆动架、车轮轴架、弹簧减震机构、连接支架、安装外壳、从动轮组、主动轮组，所述的固定基座对称固接在车板本体下端面的两端，所述的摆动架上端通过销轴座活动连接在固定基座的外端，所述的车轮轴架固接在摆动架上，所述的弹簧减震机构一端通过销轴座活动连接在摆动架的下端，另一端通过销轴座活动连接在固定基座的内端，所述的连接支架通过螺栓固接在固定基座的内端，所述的安装外壳两端分别通过螺栓固接在两个连接支架上，所述的从动轮组设置在前侧车轮轴架的两端，所述的主动轮组设置在后侧车轮轴架的两端。本实用新型具有结构简单、安全有效、使用效果好等优点。
一种分离电动滑板结构

[发明专利]一种智能车路系统的运行状况监测方法-CN202010154941.6有效
发明人：任毅龙;林源;于海洋;邹迎;李倩;曲桂娴 -专利权人：北京航空航天大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本专利公开了一种智能车路系统的运行状况监测方法，所述方法包括：从交叉口、路段、路网等维度建立指标矩阵，得出运行状况指标集。针对指标参数多且量纲不同的特性，采用阈值法进行数值的规范化处理。运用熵权法判断各指标的离散程度，计算指标所占的权重。运用加权总均方根偏差计算法，来衡量指标值之间的计算偏差，反映出测评的精确度。利用熵权‑加权总均方根偏差计算对指标集进行组合赋权。将指标集导入深度强化学习神经网络，利用门控结构进行多层卷积，提取特征值，运用强化学习网络，通过训练最大化目标函数得到最优指标集，进行IVIS运行状况的综合分析。通过上述方案，合理规避了指标绝对集中的可能性，大大提高了指标集的精确性。
一种智能系统运行状况监测方法

[发明专利]一种组合式配电柜-CN201911091852.5有效
发明人：范江锋;邹迎;金玲玲 -专利权人：湖南国开电气有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明提供的一种组合式配电柜，包括柜体、送风箱和冷却器；柜体内设置有安装背板，安装背板贴合设置在柜体内部后侧壁上，安装背板上设置有自动跳闸监控装置、断路器、集线区、温度传感器和PLC控制器；断路器连接母线和自动跳闸监控装置；温度传感器连接PLC控制器；柜体的底板设有通风孔；柜体底部设置送风箱，送风箱内部设有电机，电机横向传动连接转轴，转轴沿轴向设有若干柜底扇叶；冷却器设置在柜体顶部，且伸入柜体内。本发明柜内没有明显的隔板结构，通透性强，且结合冷却液式送风系统能够实现对组合式配电柜内的全方位降温，保证配电柜内电力设备的正常运行。
一种组合式配电柜

[发明专利]基于行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法-CN202010150537.1有效
发明人：于海洋;焦港欣;任毅龙;葛昱;邹迎;王飞 -专利权人：北京航空航天大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法，其步骤如下：(1)在合流区区域内建立一个二维坐标系；(2)根据时间划分车辆轨迹数据集处理顺序的优先级；(3)对处于同一优先级的初始时刻的合流区车辆的行驶轨迹数据集进行分类，(4)基于车辆行驶轨迹数据集，采用卡尔曼滤波法对每个车道上的每一个车辆进行车辆行驶轨迹点预测；(5)对上述坐标点进行线性拟合然后基于函数表达式绘制车辆轨迹线；(6)对上述轨迹交叉点进行冲突判断；该方法创新性地从车辆轨迹角度进行高速公路合流区车辆是否存在交通冲突的判别，并结合轨迹点时空信息建立数学模型进行函数拟合，确保了方法的可靠性和可行性。
基于行驶轨迹预测高速公路合流交通冲突判别方法

[发明专利]一种基于脑电数据的危险交通场景辨识方法及系统-CN202010581608.3在审
发明人：谭墍元;毕蕊;邹迎;李倩;郭伟伟;敏玥;王越琴 -专利权人：北方工业大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电数据的危险交通场景辨识方法及系统，基于脑电数据的危险交通场景辨识方法，包括以下步骤：基于交通场景，获取刺激对象和实验变量；通过刺激对象和实验变量完成对驾驶员的驾驶测试，获取预设时长内驾驶员包含脑电信号的EEG数据；对采集到的脑电信号进行预处理，去除脑电信号中的信号噪音；对预处理后的脑电信号提取特征指标，并采用数理统计的方法分析得到具有显著性的特征指标；计算具有显著性的特征指标的功率谱密度的预测值与真值之间的差值；根据所述差值辨识交通场景的危险程度。可以科学的度量交通场景危险程度、准确的评估驾驶员精神负荷，有利于将驾驶员的精神负荷控制在合理区间，有效的降低驾驶风险。
一种基于数据危险交通场景辨识方法系统

[发明专利]一种基于脑电数据的交通动态因素复杂度的辨识方法-CN202010565232.7在审
发明人：谭墍元;毕蕊;邹迎;李倩;郭伟伟;邱倩倩;余承洋 -专利权人：北方工业大学;北京市交通委员会
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于脑电数据的交通动态因素复杂度的辨识方法，所述方法通过采集驾驶员驾驶过程中的脑电数据进行预处理，从预处理过的脑电数据中得到显著性指标进行交通因素复杂度辨识模型的搭建；所述交通因素复杂度辨识模型包括行人过街因素辨识模型、车辆变速因素辨识模型、车辆变道因素辨识模型。本发明建立了基于驾驶员脑电数据的交通环境因素复杂度的辨识模型，对驾驶安全具有十分重要的意义，解决了驾驶安全研究中，复杂交通因素、复杂交通场景的辨识和预警缺乏理论依据的问题。
一种基于数据交通动态因素复杂度辨识方法

[实用新型]一种四轮运动助力滑板车-CN201821757952.8有效
发明人：邹迎 -专利权人：东莞市九摩电子有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮运动助力滑板车，包括：底座、面盖、充电电源、主控板、减震座、桥架、电机后轮、从动前轮，所述的充电电源设置在底座与面盖之间的空腔内，所述的主控板设置在底座与面盖之间的空腔内，主控板与充电电源电性连接，所述的减震座为两个，两个减震座分别设置在底座下端面的前后两端，所述的桥架连接在减震座上，所述的电机后轮安装在后侧桥架的两侧，电机后轮与主控板电性连接，所述的从动前轮安装在前侧桥架的两侧，所述的面盖上端面前部设置有前摩擦垫，后部设置有后摩擦垫，所述的后摩擦垫下方设置有薄膜开关，所述的薄膜开关通过信号线与主控板电性连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
主控板减震座面盖桥架底座充电电源电机后轮电性连接摩擦垫本实用新型助力滑板车薄膜开关从动前轮空腔四轮上端信号线下端

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