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[发明专利]一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统及应用-CN202310442167.2在审
发明人：刘长勇;米培良;裴佃飞;刘鹏博;李威;周崇;马振哲;邹立连;程海英;姜鹏鹏;王楠;孙志磊 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统，包括地面设备、中继无人机、作业无人机，地面设备包括一台三防地面站笔记本电脑、中继无人机遥控器和作业无人机遥控器，地面站笔记本电脑连接有一个接入节点天线盒，笔记本电脑通过内置的电池和电源模块对天线盒直接供电，通过一个RS232接口和一个RJ45网络接口与天线盒对接，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器都具有内置的可充电电池对自身供电，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器分别用于对中继无人机和作业无人机的遥控操作，本发明能延伸无人机在巷道和采场中的飞行作业距离。
一种无人机巷道飞行信号中继系统应用

[发明专利]一种无人机探测装备防撞机构-CN202310442093.2在审
发明人：刘长勇;邹立连;王楠;裴佃飞;刘鹏博;李威;姜鹏鹏;米培良 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固定连接有固定块，固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，本发明在螺旋桨的外侧设置防护结构，能够避免无人机在飞行的时候发生碰撞，对无人机的螺旋桨进行保护，避免发生损坏。
一种无人机探测装备撞机

[实用新型]浮动式螺钉反力矩装置-CN202022082828.X有效
发明人：刘长勇;巩子臣;宋福平;邹立连;张建斌 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式螺钉反力矩装置，包括底座，底座上安装升降机构、锁紧机构和反力矩机构，反力矩机构和锁紧机构分别设置在升降机构侧面；反力矩机构包括升降导向筒、升降轴和反力矩套筒；升降导向筒内安装升降轴，升降轴伸出升降导向筒的上端安装反力矩套筒；升降导向筒侧壁在升降机构侧开有竖向的导向滑槽；升降机构包括升降气缸、气缸连接件和升降连接板；升降气缸的活塞杆上固定安装气缸连接件，气缸连接件与升降连接板的一端连接，升降连接板的另一端通过导向键与所述升降轴固定连接，导向键设置在所述导向滑槽内；升降轴可以带动导向键、升降连接板转动。本实用新型能较好的释放反力矩套筒与螺母的挤压力。
浮动螺钉力矩装置

[发明专利]浮动式螺钉反力矩装置-CN202010998431.7在审
发明人：刘长勇;巩子臣;宋福平;邹立连;张建斌 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：浮动式螺钉反力矩装置，包括底座，底座上安装升降机构、锁紧机构和反力矩机构；反力矩机构包括升降导向筒、升降轴和反力矩套筒；升降导向筒内安装升降轴，升降轴伸出升降导向筒的上端安装反力矩套筒；所升降导向筒侧壁在升降机构侧开有竖向的导向滑槽；升降机构包括升降气缸、气缸连接件和升降连接板；升降气缸的活塞杆上固定安装气缸连接件，升降连接板通过导向键与所述升降轴固定连接，导向键设置在所述导向滑槽内；升降轴可以带动导向键、升降连接板转动；锁紧机构用于在反力矩套筒上移套入螺母时将升降轴限位固定；当螺母拧紧完毕锁紧机构复位，所述升降轴在升降导向筒内可以上、下移动。本发明能较好的释放反力矩套筒与螺母的挤压力。
浮动螺钉力矩装置

[实用新型]一种基于机器人的多机床自动上下料系统-CN201821837735.X有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;李强;许朋朋;张正强 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型创造涉及一种基于机器人的多机床自动上下料系统；该系统包括；入料输送单元；机床单元；机器人与行走单元；工件缓存单元和出料单元；所述入料输送单元，机床单元，机器人与行走单元，工件缓存单元和出料单元均通过控制系统控制；入料单元用于待加工产品的传送；机床单元用于各道工序的加工；机器人主要用于各个机床和缓存台上工件的传递；工件缓存单元主要用于工件的缓存存放；机器人将工件码垛于出料单元；通过控制系统和六轴机器人实现各工序之间快速自动衔接；自动化程度高，节约人力成本，生产效率提高，还提高了工作的安全性。
机器人出料单元缓存单元机床单元自动上下料系统机床控制系统输送单元行走单元入料缓存本实用新型待加工产品六轴机器人快速自动人力成本入料单元生产效率自动化传送传递衔接节约加工

[实用新型]低温绝热液化天然气罐式集装箱自动化生产线输送装置-CN201821799292.X有效
发明人：刘长勇;宋雪;齐宽宽;陈超敏;宋福平;邹立连 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温绝热液化天然气罐式集装箱自动化生产线输送装置，包括壳体，所述壳体内腔底部中部固定连接有双转子电机，所述双转子电机的左右两侧输出端均连接有螺杆，两个所述螺杆的表面均套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，所述连接杆的中部活动连接有固定杆，所述连接杆的顶部固定有竖板，启动双转子电机，带动两个螺杆的旋转，从而带动螺纹套进行左右移动，螺纹套移动的同时带动支撑杆向限位板移动，支撑杆通过轴销带动连接杆的底部移动，通过连接杆与固定杆的配合使用带动连接杆的顶部移动，竖板移动通过传动杆在连接槽内移动，使得带动传动框的转动，从而实现对传送带的宽度进行调节。
连接杆螺纹套移动双转子电机支撑杆螺杆自动化生产线液化天然气罐式集装箱低温绝热输送装置固定杆竖板本实用新型活动连接有壳体内腔左右两侧左右移动传送带传动杆传动框连接槽输出端限位板壳体轴销转动

[实用新型]夹取高温旋转工件的机械手装置-CN201821291269.X有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：夹取高温旋转工件的机械手装置、组装方法及夹取方法，包括上端与机器人旋转端部连接的机械手连接架、两个对称水平设置在机械手连接架下端且连接端面竖直设置的连接架法兰、根部与对应连接架法兰连接的第一机械手总成和与第一机械手总成结构相同的第二机械手总成；第一机械手总成包括根部与对应连接架法兰连接的固定保持架、与固定保持架连接的驱动总成、分别与固定保持架和驱动总成连接的旋转总成、以及分别与驱动总成和旋转总成连接的夹取总成。该装置可有效实现对高温旋转工件的夹取搬运。
连接架夹取机械手总成固定保持架驱动总成旋转工件机械手装置机械手法兰连接旋转总成对称水平连接端面竖直设置旋转端部有效实现上端法兰下端机器人搬运组装

[实用新型]铰接式对中夹取装置-CN201821291257.7有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种铰接式对中夹取装置，它包括支撑轴、夹爪手指、底板、对中底板1、对中底板2、对中底板3、对中底板4、油缸连接板1、油缸连接板2、油缸、铰接板、悬臂销、无油衬套、导轨滑块，所述的导轨滑块安装在所述的底板上；所述的对中底板1、对中底板2、对中底板3、对中底板4安装在所述的导轨滑块上；所述的油缸连接板1安装在所述的对中底板1上；所述的油缸连接件2安装在所述的对中底板2上；所述的油缸安装在所述的油缸连接板1和油缸连接板2上；所述的铰接板通过所述的悬臂销和无油衬套安装在所述的对中底板1、对中底板2、对中底板3和对中底板4上。本装置可有效的解决对中夹取工件困难的问题。
中底板油缸连接板导轨滑块底板夹取装置无油衬套铰接板铰接式悬臂销油缸油缸连接件夹取工件夹爪手指支撑轴

[实用新型]链条式对中夹取装置-CN201821291258.1有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：一种链条式对中夹取装置，它包括支撑底板、链条、支撑轴、链轮、气缸、气缸固定板、非气缸侧连接板、气缸侧连接板、涨紧板、底部连接板一、底板连接板二、导轨滑块、夹爪手臂，所述的链轮通过支撑轴固定在支撑底板上，所述的链条安装在链轮上，所述的气缸通过气缸固定板安装在支撑底板上，所述的底部连接板一及底板连接板二通过导轨滑块安装在支撑底板上，所述的气缸活塞杆安装在气缸侧安装板上，所述的链条通过非气缸侧连接板及气缸侧连接板与底部连接板一和底部连接板二连接。所述的夹爪手臂安装在底部连接板一和底部连接板二上，所述的涨紧板安装在支撑底板上。
底部连接板气缸支撑底板侧连接板链轮底板连接板气缸固定板链条导轨滑块夹取装置涨紧板支撑轴夹爪手臂气缸活塞杆侧安装板

[发明专利]一种基于机器人的多机床自动上下料系统及方法-CN201811327573.X在审
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;李强;许朋朋;张正强 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种基于机器人的多机床自动上下料系统及方法；该系统包括；入料输送单元；机床单元；机器人与行走单元；工件缓存单元和出料单元；所述入料输送单元，机床单元，机器人与行走单元，工件缓存单元和出料单元均通过控制系统控制；入料单元用于待加工产品的传送；机床单元用于各道工序的加工；机器人主要用于各个机床和缓存台上工件的传递；工件缓存单元主要用于工件的缓存存放；机器人将工件码垛于出料单元；通过控制系统和六轴机器人实现各工序之间快速自动衔接；自动化程度高，节约人力成本，生产效率提高，还提高了工作的安全性。
机器人出料单元缓存单元机床单元自动上下料系统机床控制系统输送单元行走单元入料缓存待加工产品六轴机器人快速自动人力成本入料单元生产效率自动化传送传递衔接节约加工

[实用新型]一种液压驱动重载胀紧式机械手-CN201820754440.X有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆筒类工件取放装置，具体地说是一种液压驱动重载胀紧式机械手，包括框架、液压缸、内侧臂、外侧臂和连杆，所述液压缸固设于框架一端，各内侧臂设置于框架内并通过所述液压缸驱动沿框架轴向同步移动，外侧臂设置于框架外侧，且各外侧臂和各内侧臂一一对应平行，在外侧臂与对应的内侧臂之间设有连杆，且所述连杆一端与所述内侧臂铰接、另一端与所述外侧臂铰接，所述连杆中部铰接于框架上。本实用新型利用液压缸驱动内侧臂同步移动，进而驱动外侧臂胀缩支撑或脱离圆筒工件内孔，具有重量轻、承载能力大的优点，有效解决了大型圆筒类工件的自动取放问题。
内侧臂外侧臂液压缸驱动圆筒类工件同步移动液压驱动液压缸铰接胀紧重载本实用新型承载能力取放装置有效解决圆筒工件中部铰接机械手框架轴重量轻固设内孔取放胀缩平行驱动脱离支撑

[实用新型]一种套筒自动搬运设备-CN201820755643.0有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运装置，具体地说是一种套筒自动搬运设备，包括移动平台、工业机器人、轨道和平台驱动装置，所述移动平台下侧设有平台驱动装置和多个轮箱，每个轮箱内均设有沿着对应轨道滚动的车轮，所述平台驱动装置与任一轮箱内的车轮轴相连，工业机器人设置于所述移动平台上，并且在所述移动平台上设有套筒工装和位置传感器。本实用新型利用工业机器人在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。
移动平台套筒工业机器人平台驱动装置自动搬运设备本实用新型位置传感器搬运装置轨道滚动驱动装置生产工位生产效率车轮轴工装轮箱搬运车轮轨道

[实用新型]一种重载胀紧式机械手-CN201820754659.X有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆筒类工件取放装置，具体地说是一种重载胀紧式机械手，包括框架、电机、丝杠、丝母、内侧臂、外侧臂和连杆，电机固设于框架一端，丝杠设于框架内并通过所述电机驱动旋转，丝母套设于所述丝杠上，各内侧臂设于框架内并通过所述丝母带动沿着框架轴向同步移动，外侧臂设置于框架外侧，且各个外侧臂和各个内侧臂一一对应平行，在外侧臂与对应的内侧臂之间设有连杆，且所述连杆中部铰接于框架上，所述连杆一端与所述内侧臂铰接，所述连杆另一端与所述外侧臂铰接。本实用新型利用电机和丝杠丝母组件驱动内侧臂同步移动，进而驱动外侧臂胀缩支撑圆筒工件，具有重量轻、承载能力大的优点，有效解决了大型圆筒类工件的自动取放问题。
内侧臂外侧臂丝杠圆筒类工件电机同步移动铰接丝母胀紧重载本实用新型承载能力电机驱动取放装置丝杠丝母有效解决支撑圆筒中部铰接组件驱动机械手框架轴丝母套重量轻固设取放胀缩平行驱动

[发明专利]夹取高温旋转工件的机械手装置、组装方法及夹取方法-CN201810912140.4在审
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：夹取高温旋转工件的机械手装置、组装方法及夹取方法，包括上端与机器人旋转端部连接的机械手连接架、两个对称水平设置在机械手连接架下端且连接端面竖直设置的连接架法兰、根部与对应连接架法兰连接的第一机械手总成和与第一机械手总成结构相同的第二机械手总成；第一机械手总成包括根部与对应连接架法兰连接的固定保持架、与固定保持架连接的驱动总成、分别与固定保持架和驱动总成连接的旋转总成、以及分别与驱动总成和旋转总成连接的夹取总成。该装置可有效实现对高温旋转工件的夹取搬运。
夹取连接架机械手总成固定保持架驱动总成旋转工件机械手装置法兰连接旋转总成机械手组装对称水平连接端面竖直设置旋转端部有效实现上端法兰下端机器人搬运

[实用新型]一种套筒自动检测定位设备-CN201820755556.5有效
发明人：刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测设备，具体地说是一种套筒自动检测定位设备，包括线体、推靠检测机构和举升对中机构，线体穿过一个工位架，推靠检测机构和举升对中机构均安装在所述工位架上，且推靠检测机构设置于线体上方，举升对中机构设置于线体下方，线体上设有带动套筒移动的传送组件，举升对中机构设有可升降的举升支架，且检测时所述举升支架上端穿过线体上的传送组件后与套筒相抵，所述推靠检测机构设有定位板和可移动的推板，且检测时套筒一端与所述定位板相抵，另一端与所述推板相抵，所述定位板上设有检测传感器。本实用新型使套筒自动移动至检测工位，既保证了套筒放置的精度要求和长度检测要求，同时也实现了套筒的二次定位输送。
套筒线体对中机构举升推靠定位板自动检测定位检测相抵本实用新型传送组件举升支架工位架推板穿过长度检测二次定位精度要求自动移动可升降可移动种检测上端传感器工位移动保证

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